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總線形、樹形或星型：EtherCAT支持幾乎任何類型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。因此，由于現(xiàn)場(chǎng)總線而得名的總線結(jié)構(gòu)或線型結(jié)構(gòu)也可用于以太網(wǎng)，并且不受限于級(jí)聯(lián)交換機(jī)或集線器的數(shù)量。***的系統(tǒng)連線方法是對(duì)線型、分支或樹叉結(jié)構(gòu)進(jìn)行拓?fù)浣M合。因?yàn)樗杞涌谠贗/O模塊等很多設(shè)備中都已存在，所以無(wú)需附加交換機(jī)。當(dāng)然，仍然可以使用傳統(tǒng)的、基于以太網(wǎng)的星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。還可以選擇不同的電纜以提升連線的靈活性：靈活、經(jīng)濟(jì)的標(biāo)準(zhǔn)超五類以太網(wǎng)電纜可采用100BASE-TX模式傳送信號(hào)，兩臺(tái)設(shè)備之間的比較大電纜長(zhǎng)度為100m。還可通過(guò)交換機(jī)或介質(zhì)轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)不同以太網(wǎng)連線（如不同的光纖和銅電纜）的完整組合。信號(hào)變量可以根據(jù)每個(gè)電纜間距單獨(dú)選擇。由于連接的設(shè)備數(shù)量可高達(dá)65535，因此，網(wǎng)絡(luò)的容量幾乎沒(méi)有限制。使用EtherCAT總線擴(kuò)展模塊時(shí)，也要執(zhí)行總線初始化操作，再映射IO的編號(hào)后才可操作擴(kuò)展IO。江蘇標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT網(wǎng)線客服電話

PROFINET網(wǎng)線顏色意義,四芯profinet網(wǎng)線,ethercat網(wǎng)線,工業(yè)profinet網(wǎng)線,工業(yè)ethercat網(wǎng)線,pn通訊線1：profinet傳輸介質(zhì)profinet網(wǎng)線,采用綠色護(hù)套，4芯屏蔽網(wǎng)線4X22AWG，芯線顏色為,白色，黃色，藍(lán)色，橘色，屏蔽層為鋁箔屏蔽加鍍錫銅網(wǎng)編織屏蔽，目前型號(hào)規(guī)格為見(jiàn)下圖profinet常用通訊電纜三種類型profinettypea類型工業(yè)以太網(wǎng)電纜pvc綠色4x22awg/1固定布線profinettypeb類型工業(yè)以太網(wǎng)電纜pvc綠色4x22awg/7偶爾移動(dòng)布線柔性布線profinettypec類型工業(yè)以太網(wǎng)電纜PUR綠色4x22awg/19長(zhǎng)期頻繁運(yùn)動(dòng)控制布線福建拖鏈?zhǔn)褂肊therCAT網(wǎng)線定做價(jià)格EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)備連上控制器之后，驅(qū)動(dòng)器軸號(hào)需要使用指令映射綁定。

要了解EtherCAT的鏈路層通信機(jī)制，首先就要明白EtherCAT通信鏈路層的通信“目標(biāo)”，也就是通信到底是需要交換什么東西，數(shù)據(jù)內(nèi)容又是怎么呈現(xiàn)的？這個(gè)問(wèn)題的答案就是：EtherCAT的鏈路層定義每一個(gè)從設(shè)備都具有一個(gè)數(shù)據(jù)空間，被稱為DPRAM，這段空間長(zhǎng)度為16位，范圍為0x0000~FFFF，主站與從站的通信目標(biāo)就是能夠讀、寫這段空間內(nèi)允許被訪問(wèn)的數(shù)據(jù)。這段空間存在于從站的ESC芯片里，主站和從站MCU都可以訪問(wèn)這段空間（這段空間需要SM進(jìn)行管理，后文會(huì)進(jìn)行說(shuō)明），從而作為中間緩存提供給應(yīng)用層和主站之間建立起通信的橋梁。

EtherCAT總線控制究竟有哪些優(yōu)勢(shì)呢？傳輸速度特別快。在以太網(wǎng)控制協(xié)議中，EtherCAT總線控制協(xié)議是傳輸速度**快的。設(shè)備集成與拓展非常方便。所有支持EtherCAT總線控制的驅(qū)動(dòng)器，IO模塊等設(shè)備都可以納入到EtherCAT總線控制的系統(tǒng)中。接線簡(jiǎn)化，成本降低。EtherCAT總線控制給我們的接線帶來(lái)極大的方便，使得我們的接線工作大為簡(jiǎn)化。只需要一根網(wǎng)線從EtherCAT總線控制卡連接到驅(qū)動(dòng)器和IO模塊等設(shè)備上，**的IO輸入輸出等接線都直接接在驅(qū)動(dòng)器上或者是接在總線模塊IO模塊上，這樣就**降低我們的接線成本。多軸控制時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT OUT口再連接下一級(jí)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的EtherCAT IN口，依此類推。

EtherCAT的系統(tǒng)配置，以固高的EtherCAT總線控制卡為例，它可以連接伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及其他支持EtherCAT總線控制的設(shè)備。這種拓展方式非常方便，只需要一根網(wǎng)線連接到EtherCAT總線控制卡即可。同時(shí)，Glink總線可以用來(lái)控制數(shù)字量和模擬量的輸入輸出，比如電磁閥、指示燈等。下圖是我們的EtherCAT控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)際接線，只需要將網(wǎng)線從EtherCAT控制卡的接口連接到EtherCAT驅(qū)動(dòng)器即可。驅(qū)動(dòng)器可以連接到下一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器連接到我們的伺服電機(jī)和編碼器。我們的**IO信號(hào)可以連接在總線驅(qū)動(dòng)器上的IO端口，包括原點(diǎn)信號(hào)、限位信號(hào)等?？偩€驅(qū)動(dòng)器可以就地連接我們的電機(jī)平臺(tái)，總線IO模塊也可以就近連接電磁閥，傳感器等，從而**簡(jiǎn)化了接線，有利于設(shè)備的不斷拓展。EtherCAT控制卡的編程方式大體上與通用控制卡相似，初始化控制卡，原點(diǎn)獲取，**IO信號(hào)讀取等方面稍有區(qū)別，熟悉通用控制卡編程的話，入手總線控制卡編程也就不難了。EtherCAT總線控制作為一種高性能、高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制方式，越來(lái)越受到工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的重視。對(duì)于想要深入了解控制系統(tǒng)技術(shù)的工程師來(lái)說(shuō)，掌握EtherCAT總線控制技術(shù)是非常有必要的。EtherCAT 總線也可以使用驅(qū)動(dòng)器本身的回零模式。江蘇標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT網(wǎng)線客服電話

EtherCAT總線初始化成功表示著二者成功建立了通訊連接，之后才可順利進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制和讀寫驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。江蘇標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT網(wǎng)線客服電話

單個(gè)以太網(wǎng)幀**多可進(jìn)行1486字節(jié)的過(guò)程數(shù)據(jù)交換，幾乎相當(dāng)于12000個(gè)數(shù)字輸入和輸出，而傳送這些數(shù)據(jù)耗時(shí)*為300μs。100個(gè)伺服軸的通訊也非常快速：可在每100μs中更新帶有命令值和控制數(shù)據(jù)的所有軸的實(shí)際位置及狀態(tài)，分布時(shí)鐘技術(shù)使軸的同步偏差小于1微秒。而即使是在保證這種性能的情況下，帶寬仍足以實(shí)現(xiàn)異步通訊，如TCP/IP、下載參數(shù)或上載診斷數(shù)據(jù)。超高性能的EtherCAT技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)無(wú)法迄及的控制理念。EtherCAT使通訊技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)PC所具有的***計(jì)算能力相適應(yīng)，總線系統(tǒng)不再是控制理念的瓶頸，分布式I/O可能比大多數(shù)本地I/O接口運(yùn)行速度更快。EtherCAT技術(shù)原理具有可塑性，并不束縛于100Mbps的通訊速率，甚至有可能擴(kuò)展為1000Mbps的以太網(wǎng)。江蘇標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT網(wǎng)線客服電話

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