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1、EtherCAT的優(yōu)點：①通訊協(xié)議拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)十分靈活；②通訊速度快；③同步特性好；2、EtherCAT特性：①完全符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，EtherCAT是基于傳統(tǒng)的以太網(wǎng)協(xié)議發(fā)展的，可以跟其他的以太網(wǎng)協(xié)議并存于同一總線。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中可以使用普通的以太網(wǎng)設(shè)備，如以太網(wǎng)線，以太網(wǎng)卡，交換機，路由器等。任何具有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器的設(shè)備都可以作為EtherCAT主站。如：PC機，帶有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設(shè)備。②傳輸數(shù)據(jù)的速度高達(dá)100Mbit/s，是**快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。EtherCAT比較大利用以太網(wǎng)帶寬進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，有效數(shù)據(jù)利用率高達(dá)90%以上。EtherCAT的數(shù)據(jù)幀處理的實時性很高，數(shù)據(jù)刷新的周期小于100us，滿足實時性高的場合。此外，EtherCAT使用高精度分布式時鐘，能保證各個從站節(jié)點設(shè)備的同步精度小于1us.③結(jié)構(gòu)簡單、成本低。無需交換機和集線器，復(fù)雜功能的節(jié)電設(shè)備或者簡單的I/O節(jié)電設(shè)備都可以作為EtherCAT從站。支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如線性，星形，樹型等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以及各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組合，從而使設(shè)備連接非常靈活。伺服驅(qū)動器的EtherCAT接口有兩個，有些這兩個口可以隨意接，有些分為“EtherCAT IN”和“EtherCAT OUT”。吉林拖鏈?zhǔn)褂肊therCAT網(wǎng)線客服電話

ethercat總線的功率是1000，而與普通網(wǎng)線的功率是1100，區(qū)別是功率不一樣。EtherCAT的周期時間短，是因從站的微處理器不需處理以太網(wǎng)的封包。所有程序資料都是由從站控制器的硬件來處理。此特性再配合EtherCAT的機能原理，使得EtherCAT可以成為高性能的分散式I/O系統(tǒng)：包含一千個分散式數(shù)位輸入/輸出的程序資料交換只需30us，相當(dāng)于在100Mbit/s的以太網(wǎng)傳輸125個字節(jié)的資料。讀寫一百個伺服軸的系統(tǒng)可以以10kHz的速率更新，一般的更新速率約為1–30kHz，但也可以使用較低的更新速率，以避免太頻繁的直接內(nèi)存存取影響主站個人電腦的運作。雙交線做法有兩種國際標(biāo)準(zhǔn)，EIA/TIA568A和EIA/TIA568B，而雙交線的連接方法也主要有兩種：直通線纜和交叉線纜。直通線纜的水鏡頭兩端都遵循568A或568B標(biāo)準(zhǔn)，雙交線的每組線在兩端是一一對應(yīng)的，顏色相同的在兩端水晶頭的相應(yīng)槽中保持一致。吉林拖鏈?zhǔn)褂肊therCAT網(wǎng)線客服電話EtherCAT網(wǎng)絡(luò)形成一個環(huán)狀，主站向各個從站發(fā)送EtherCAT以太網(wǎng)幀，該幀的數(shù)據(jù)區(qū)包含了多個ETherCAT子報文。

EtherCAT使用全雙工的以太網(wǎng)實體層，從站可能有二個或二個以上的埠。若設(shè)備沒偵測到其下游有其他設(shè)備，從站的控制器會自動關(guān)閉對應(yīng)的埠并回傳以太網(wǎng)幀。由于上述的特性，EtherCAT幾乎支援所有的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，包括總線式、樹狀或是星狀，現(xiàn)場總線常用的總線式拓?fù)湟部梢杂迷谝蕴W(wǎng)中。EtherCAT的拓?fù)淇梢杂镁W(wǎng)絡(luò)線、分枝或是短線（stub）作任意的組合。有三個或三個以上以太網(wǎng)接口的設(shè)備就可以當(dāng)作分接器，不一定一定要用網(wǎng)絡(luò)交換器。由于使用100BASE-TX的以太網(wǎng)物理層，二個設(shè)備之間的距離可以到100米，一個EtherCAT區(qū)段的網(wǎng)絡(luò)**多可以有65535個設(shè)備。若EtherCAT網(wǎng)絡(luò)是使用環(huán)狀拓?fù)洌ㄖ髡驹O(shè)備需要有二個通訊埠），則此網(wǎng)絡(luò)還有纜線冗余的機能。

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EtherCAT運用了被稱為“動態(tài)處理”的優(yōu)勢。CAT是ControlAutomationTechnology（自動控制技術(shù)）的簡稱。EtherCAT始于電報。其機制被應(yīng)用于現(xiàn)代技術(shù)。基本上，這是一種接收1條消息并發(fā)送1條消息的機制。數(shù)據(jù)被發(fā)送之后，在被節(jié)點級別處理之前會被存儲起來。通過這一方式，實現(xiàn)了高速、高效的數(shù)據(jù)交換。所有節(jié)點可以“查看”從該節(jié)點通過的所有數(shù)據(jù)。在添加來自節(jié)點的信息之前先讀取數(shù)據(jù)字符串。由于所有節(jié)點都能查看其他節(jié)點發(fā)送的消息，因此這一機制具有靈活的柔性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。由于其協(xié)議也靈活且具備高安全性，所以該技術(shù)也是一種非常熱門的備選方案。CAT使用單獨的接線來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。CAT與各種涉及自動化的工業(yè)產(chǎn)品具有良好的兼容性，使其能夠支持網(wǎng)絡(luò)中的大量輔助節(jié)點，從而無需總線系統(tǒng)來管理節(jié)點和連接。按照前面的步驟接好線，給EtherCAT伺服驅(qū)動器和控制器上電，使用ZDevelop軟件連接控制器。山東EtherCAT網(wǎng)線有哪些

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EtherCAT是一種實時工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議;基于EtherCAT實時性強的特點,重點研究了EtherCAT分布時鐘機制,并提出了在嵌入式設(shè)備上基于實時操作系統(tǒng)μC/OSII完成主站設(shè)計的方案;通過分析傳輸延時補償、初始偏移補償、動態(tài)漂移補償?shù)葧r鐘同步過程,完成了對主站系統(tǒng)時鐘同步技術(shù)的設(shè)計;基于環(huán)形冗余結(jié)構(gòu)搭建了一主三從的EtherCAT測試系統(tǒng),并通過計算機、示波器等設(shè)備采集得到從站間產(chǎn)生SYNC0信號的時間差值數(shù)據(jù);***,根據(jù)SYNC0周期為1ms的數(shù)據(jù),分析得到系統(tǒng)時鐘誤差維持在55ns以內(nèi)的同步性能,為時鐘同步技術(shù)的理論研究提供了數(shù)據(jù)支持。吉林拖鏈?zhǔn)褂肊therCAT網(wǎng)線客服電話

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