吉林自動化EtherCAT網(wǎng)線定做價格

EtherCAT運用了被稱為“動態(tài)處理”的優(yōu)勢。CAT是ControlAutomationTechnology（自動控制技術(shù)）的簡稱。EtherCAT始于電報。其機制被應(yīng)用于現(xiàn)代技術(shù)?；旧?，這是一種接收1條消息并發(fā)送1條消息的機制。數(shù)據(jù)被發(fā)送之后，在被節(jié)點級別處理之前會被存儲起來。通過這一方式，實現(xiàn)了高速、高效的數(shù)據(jù)交換。所有節(jié)點可以“查看”從該節(jié)點通過的所有數(shù)據(jù)。在添加來自節(jié)點的信息之前先讀取數(shù)據(jù)字符串。由于所有節(jié)點都能查看其他節(jié)點發(fā)送的消息，因此這一機制具有靈活的柔性拓撲結(jié)構(gòu)。由于其協(xié)議也靈活且具備高安全性，所以該技術(shù)也是一種非常熱門的備選方案。CAT使用單獨的接線來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。CAT與各種涉及自動化的工業(yè)產(chǎn)品具有良好的兼容性，使其能夠支持網(wǎng)絡(luò)中的大量輔助節(jié)點，從而無需總線系統(tǒng)來管理節(jié)點和連接。EOE是EtherNet Over EtherCAT的縮寫，它是一種將標準以太網(wǎng)幀通過EtherCAT傳輸?shù)慕鉀Q方案。吉林自動化EtherCAT網(wǎng)線定做價格

單個以太網(wǎng)幀**多可進行1486字節(jié)的過程數(shù)據(jù)交換，幾乎相當于12000個數(shù)字輸入和輸出，而傳送這些數(shù)據(jù)耗時*為300μs。100個伺服軸的通訊也非?？焖伲嚎稍诿?00μs中更新帶有命令值和控制數(shù)據(jù)的所有軸的實際位置及狀態(tài)，分布時鐘技術(shù)使軸的同步偏差小于1微秒。而即使是在保證這種性能的情況下，帶寬仍足以實現(xiàn)異步通訊，如TCP/IP、下載參數(shù)或上載診斷數(shù)據(jù)。超高性能的EtherCAT技術(shù)可以實現(xiàn)傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)無法迄及的控制理念。EtherCAT使通訊技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)PC所具有的***計算能力相適應(yīng)，總線系統(tǒng)不再是控制理念的瓶頸，分布式I/O可能比大多數(shù)本地I/O接口運行速度更快。EtherCAT技術(shù)原理具有可塑性，并不束縛于100Mbps的通訊速率，甚至有可能擴展為1000Mbps的以太網(wǎng)。江蘇EtherCAT網(wǎng)線聯(lián)系方式EtherCAT已成為工業(yè)自動化領(lǐng)域中*受歡迎的總線協(xié)議之一，被應(yīng)用于機器人、自動化生產(chǎn)線、運動控制等場景。

Ethercat接口引腳定義是診斷功能是衡量現(xiàn)場總線技術(shù)是否成功的關(guān)鍵功能之一。為進一步提升EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中的診斷能力，EtherCAT技術(shù)協(xié)會（ETG）定義了一個**于供應(yīng)商的診斷接口：規(guī)范ETG.1510“主站診斷接口行規(guī)”，使EtherCAT主站能夠?qū)τ脩粢杂押们覙藴实姆绞较虻谌焦ぞ咛峁┰敿毜木W(wǎng)絡(luò)診斷信息和運行狀況。在現(xiàn)代工業(yè)中，機器和工廠的可用性是保證效率和競爭力的重要因素之一，EtherCAT通過可靠的通信基礎(chǔ)設(shè)施和成熟的技術(shù)來實現(xiàn)這一目標。然而，即使擁有可靠的通信技術(shù)（如EtherCAT），工業(yè)環(huán)境也可能存在挑戰(zhàn)：長期移動的零部件或持續(xù)的振動可能會造成暫時的鏈路丟失甚至電纜斷線，長期受到EMC干擾也可能會影響通信鏈路上傳播的信號。所有這些情況下，現(xiàn)場總線的診斷能力都是關(guān)鍵要素，檢測錯誤，確定其位置和可能的原因，從而很大程度地減少機器的停機時間。在診斷能力方面，EtherCAT支持的出色功能（圖1）遠超傳統(tǒng)的以太網(wǎng)。必要的信息可以由EtherCAT通信芯片(ESC)直接在硬件或在軟件功能中提供。因此，從站側(cè)無需特殊的擴展功能。

基于EtherCAT通信的電機驅(qū)動控制系統(tǒng)主要由工控機、EtherCAT總線、伺服驅(qū)動器、伺服電機和反饋編碼器五部分組成。工控機配置為基于PC的EtherCAT主站，周期性地接收從站上傳的位置、速度數(shù)據(jù)，并做相應(yīng)的運算，然后下發(fā)相應(yīng)參考電流或轉(zhuǎn)矩；伺服驅(qū)動器作為EtherCAT從站，接收編碼器所采集的電機參數(shù)，將相應(yīng)數(shù)據(jù)由EtherCAT總線周期性地傳給主站，并接收主站下發(fā)數(shù)據(jù)和控制命令，驅(qū)動伺服電機。控制系統(tǒng)設(shè)計為典型的三閉環(huán)（位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)）模式，伺服驅(qū)動器只做電流閉環(huán)運算；速度、位置閉環(huán)運算在工控機上完成。工控機與伺服驅(qū)動器構(gòu)成EtherCAT主從站結(jié)構(gòu)。其中由伺服驅(qū)動器作EtherCAT從站，選用寧波Phase公司AxN型驅(qū)動器，已集成相應(yīng)的EtherCAT從站控制器ESC和微處理器芯片，支持CoE(CANopenoverEtherCAT)應(yīng)用層協(xié)議，相關(guān)配置較簡單，可同時實現(xiàn)與主站通信和驅(qū)動電機兩部分功能。故整個系統(tǒng)的重點和難點在于工控機實現(xiàn)EtherCAT主站和主從站通信軟件的設(shè)計。EtherCAT總線上連接的驅(qū)動器需要使用指令映射驅(qū)動器的軸號，使用AXIS_ADDRESS 指令映射。

隨著工業(yè)自動化不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線技術(shù)已經(jīng)逐漸無法滿足控制領(lǐng)域的要求。工業(yè)以太網(wǎng)憑借其傳輸速度快、數(shù)據(jù)包容量大、傳輸距離長、性價比高等優(yōu)點，成為當今工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)的重要發(fā)展方向［1］。其中由德國BECKHOFF公司開發(fā)的實時工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT(EthernetforControlAutomationTechnology)，以高性能、低成本、應(yīng)用簡易等優(yōu)點在現(xiàn)代控制領(lǐng)域得到了***的應(yīng)用和迅速的發(fā)展。國內(nèi)外均有EtherCAT應(yīng)用于高精度電機驅(qū)動控制的實例，市面上的伺服驅(qū)動器也大多已集成EtherCAT通信接口，可直接配置作為EtherCAT從站。要實現(xiàn)基于EtherCAT的電機驅(qū)動系統(tǒng)，可將重點放在EtherCAT主站設(shè)計上。考慮到由樣本代碼開發(fā)主站周期較長，故一般多采用商業(yè)主站軟件進行二次編程開發(fā)。其中IntervalZero公司的KingStarMotion軟件，以軟件形式取代昂貴的運動控制板，并包含相應(yīng)EtherCAT主站代碼，用EtherCAT標準取代**網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和IO硬件，還支持在EtherCAT的基礎(chǔ)上使用CANopen，從而可以搭建更低成本的基于EtherCAT的伺服控制系統(tǒng)［2］。本文結(jié)合EtherCAT總線技術(shù)、KingStarMotion軟件和商業(yè)驅(qū)動器，設(shè)計一種基于EtherCAT通信的電機驅(qū)動控制方案，實現(xiàn)對電機的實時驅(qū)動控制。EtherCAT控制系統(tǒng)的一個實際接線， 只需要將網(wǎng)線從EtherCAT控制卡的接口連接到EtherCAT驅(qū)動器即可。吉林自動化EtherCAT網(wǎng)線定做價格

EtherCAT總線驅(qū)動電機設(shè)備連上控制器之后，驅(qū)動器軸號需要使用指令映射綁定。吉林自動化EtherCAT網(wǎng)線定做價格

EtherCAT的系統(tǒng)組成EtherCAT是一種實時以太網(wǎng)技術(shù)，由一個主站設(shè)備和多個從站設(shè)備構(gòu)成。具有網(wǎng)絡(luò)接口卡的計算機和具有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設(shè)備都可以作為主站，對于PC機而言，主站一般是使用倍福公司開發(fā)的TwinCAT軟件作為主站控制器，從站使用從站控制器（ESC），如**集成芯片ET1100或者ET1200，或者是利用FPGA技術(shù)集成EtherCAT通訊功能的IP-Core。EtherCAT物理層使用標準的以太網(wǎng)物理層器件，如傳輸介質(zhì)通常使用100BASE-TX規(guī)范的5類UTP線纜。吉林自動化EtherCAT網(wǎng)線定做價格

上海積步自動化科技有限公司位于上海市嘉定區(qū)江橋鎮(zhèn)沙河路337號101室-101。上海積步自動化致力于為客戶提供良好的Profinet網(wǎng)線，RJ45/M12連接器，工業(yè)交換機，遠程IO，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造電子元器件良好品牌。在社會各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造高質(zhì)量服務(wù)體驗，為客戶成功提供堅實有力的支持。