單個(gè)以太網(wǎng)幀**多可進(jìn)行1486字節(jié)的過(guò)程數(shù)據(jù)交換，幾乎相當(dāng)于12000個(gè)數(shù)字輸入和輸出，而傳送這些數(shù)據(jù)耗時(shí)*為300μs。100個(gè)伺服軸的通訊也非?？焖伲嚎稍诿?00μs中更新帶有命令值和控制數(shù)據(jù)的所有軸的實(shí)際位置及狀態(tài)，分布時(shí)鐘技術(shù)使軸的同步偏差小于1微秒。而即使是在保證這種性能的情況下，帶寬仍足以實(shí)現(xiàn)異步通訊，如TCP/IP、下載參數(shù)或上載診斷數(shù)據(jù)。超高性能的EtherCAT技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)無(wú)法迄及的控制理念。EtherCAT使通訊技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)PC所具有的***計(jì)算能力相適應(yīng)，總線系統(tǒng)不再是控制理念的瓶頸，分布式I/O可能比大多數(shù)本地I/O接口運(yùn)行速度更快。EtherCAT技術(shù)原理具有可塑性，并不束縛于100Mbps的通訊速率，甚至有可能擴(kuò)展為1000Mbps的以太網(wǎng)。關(guān)于EtherCAT EOE，但其實(shí)主要內(nèi)容是關(guān)于整個(gè)EOE網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，屬于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)原理。河南國(guó)產(chǎn)EtherCAT網(wǎng)線推薦貨源
試運(yùn)行期間，驅(qū)動(dòng)或I/O端子等節(jié)點(diǎn)的實(shí)際配置需要與指定的配置進(jìn)行匹配性檢查，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也需要與配置相匹配。由于整合的拓?fù)渥R(shí)別過(guò)程已延伸至各個(gè)端子，因此，這種檢查不僅可以在系統(tǒng)啟動(dòng)期間進(jìn)行，也可以在網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)讀取時(shí)進(jìn)行（配置上載）。數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中出現(xiàn)的位故障可以通過(guò)評(píng)估每臺(tái)設(shè)備上的CRC校驗(yàn)進(jìn)行檢測(cè)——32位CRC多項(xiàng)式的**小漢明距為4。除斷點(diǎn)檢測(cè)和定位之外，EtherCAT系統(tǒng)的協(xié)議、物理層和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)還可以對(duì)各個(gè)傳輸段分別進(jìn)行品質(zhì)監(jiān)視，與錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器關(guān)聯(lián)的自動(dòng)評(píng)估還可以對(duì)關(guān)鍵的網(wǎng)絡(luò)段進(jìn)行精確定位。此外，對(duì)于電磁干擾、連接器破損或電纜損壞等一些漸變或突變的錯(cuò)誤源而言，即便它們尚未過(guò)度應(yīng)變到網(wǎng)絡(luò)自恢復(fù)能力的范圍，也可對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)與定位。河南定制EtherCAT網(wǎng)線價(jià)格咨詢EtherCAT驅(qū)動(dòng)器一般有三種控制模式，分別為CSP周期位置模式，CSV周期速度模式，CST周期力矩模式。
要了解EtherCAT的鏈路層通信機(jī)制，首先就要明白EtherCAT通信鏈路層的通信“目標(biāo)”，也就是通信到底是需要交換什么東西，數(shù)據(jù)內(nèi)容又是怎么呈現(xiàn)的？這個(gè)問(wèn)題的答案就是：EtherCAT的鏈路層定義每一個(gè)從設(shè)備都具有一個(gè)數(shù)據(jù)空間，被稱為DPRAM，這段空間長(zhǎng)度為16位，范圍為0x0000~FFFF，主站與從站的通信目標(biāo)就是能夠讀、寫這段空間內(nèi)允許被訪問(wèn)的數(shù)據(jù)。這段空間存在于從站的ESC芯片里，主站和從站MCU都可以訪問(wèn)這段空間（這段空間需要SM進(jìn)行管理，后文會(huì)進(jìn)行說(shuō)明），從而作為中間緩存提供給應(yīng)用層和主站之間建立起通信的橋梁。
區(qū)別：Ethercat修改了Ethernet數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，將Ethernet的對(duì)等模式變成了主從模式，因此沒(méi)有Ethernet的碰撞檢測(cè)和載波***。EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放架構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，它符合甚至降低了現(xiàn)場(chǎng)總線的使用成本。EtherCat不使用標(biāo)準(zhǔn)的芯片，一般不使用交換機(jī)，軟件也不是標(biāo)準(zhǔn)的，對(duì)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行了一些修改。Ethernet是工業(yè)以太網(wǎng)，EtherCAT是基于Ethernet的一種通信技術(shù)，通過(guò)獨(dú)有的EtherCAT協(xié)議完成通信。通信性價(jià)比是目前為止比較高的。ETG已經(jīng)逐漸將各大設(shè)備制造廠家的設(shè)備（主站和伺服等）連接在了一起，EtherCAT本身的兼容性也得到了比較大的發(fā)揮。EtherCAT總線上控制器為主站，伺服驅(qū)動(dòng)器為從站。
EtherCAT支持熱連接許多應(yīng)用都需要在運(yùn)行過(guò)程中改變I/O組態(tài)。例如，需求不斷變化的加工中心、裝備傳感器的刀具系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)、靈活的工件執(zhí)行機(jī)構(gòu)或可單獨(dú)關(guān)閉印**元的印刷機(jī)等。EtherCAT系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中已經(jīng)考慮到了這些需求：熱連接功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)部分連在一起或斷開，或“飛速”進(jìn)行重新組態(tài)，針對(duì)不斷變化的組態(tài)提供靈活的響應(yīng)能力。EtherCAT的安全性：SafetyoverEtherCATEtherCAT有一個(gè)加強(qiáng)的協(xié)定版本，稱為SafetyoverEtherCAT，可以在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行安全相關(guān)的通訊和一般的控制通訊。此安全通訊是以EtherCAT的應(yīng)用層為基礎(chǔ)，不會(huì)影響底層的通訊協(xié)定。SafetyoverEtherCAT有通過(guò)IEC61508的認(rèn)證，符合安全完整性等級(jí)（SIL）3的要求。傳輸速度特別快。在以太網(wǎng)控制協(xié)議中，EtherCAT總線控制協(xié)議是傳輸速度**快的。吉林工業(yè)EtherCAT網(wǎng)線定做價(jià)格
EtherCAT的周期時(shí)間短，是因從站的微處理器不需處理以太網(wǎng)的封包。河南國(guó)產(chǎn)EtherCAT網(wǎng)線推薦貨源
Ethercat的網(wǎng)線線芯定義：在千兆網(wǎng)絡(luò)傳輸中，8根網(wǎng)線都要使用，1、2、3、6芯發(fā)送數(shù)據(jù)，4、5、7、8芯接收數(shù)據(jù)在千兆網(wǎng)絡(luò)中，傳輸網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)時(shí)，8根網(wǎng)線都要使用，2收2發(fā)的方式，即2對(duì)芯發(fā)送數(shù)據(jù)，2對(duì)芯接收數(shù)據(jù)，其中網(wǎng)線1、2、3、6芯用來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)；網(wǎng)線4、5、7、8芯用來(lái)接收數(shù)據(jù)，千兆網(wǎng)絡(luò)通常采用標(biāo)準(zhǔn)T568B線序：1-橙白，2-橙，3-綠白，4-藍(lán)，5-藍(lán)白，6-綠，7-棕白，8-棕(這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)都是一樣的)。因此千兆網(wǎng)絡(luò)必須使用8芯網(wǎng)線，四芯網(wǎng)線只能實(shí)現(xiàn)千兆網(wǎng)絡(luò)的接收數(shù)據(jù)或者發(fā)送數(shù)據(jù)，不能同時(shí)進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù)。河南國(guó)產(chǎn)EtherCAT網(wǎng)線推薦貨源
上海積步自動(dòng)化科技有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能，致力于發(fā)展HELLOLINK的品牌。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，多年來(lái)一直專注于從事自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)、節(jié)能環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)，辦公服務(wù)，機(jī)械設(shè)備、機(jī)電設(shè)備安裝、維修（除特種設(shè)備），計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成，自動(dòng)化設(shè)備、環(huán)保設(shè)備、電子產(chǎn)品、五金交電、機(jī)械設(shè)備、電線電纜、儀器儀表、通訊器材、計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備的銷售。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）許可項(xiàng)目：各類工程建設(shè)活動(dòng)；貨物進(jìn)出口。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以相關(guān)部門批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)）的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。上海積步自動(dòng)化始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來(lái)***的Profinet網(wǎng)線，RJ45/M12連接器，工業(yè)交換機(jī)，遠(yuǎn)程IO。