Ethercat的網(wǎng)線(xiàn)線(xiàn)芯定義：在千兆網(wǎng)絡(luò)傳輸中，8根網(wǎng)線(xiàn)都要使用，1、2、3、6芯發(fā)送數(shù)據(jù)，4、5、7、8芯接收數(shù)據(jù)在千兆網(wǎng)絡(luò)中，傳輸網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)時(shí)，8根網(wǎng)線(xiàn)都要使用，2收2發(fā)的方式，即2對(duì)芯發(fā)送數(shù)據(jù)，2對(duì)芯接收數(shù)據(jù)，其中網(wǎng)線(xiàn)1、2、3、6芯用來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)；網(wǎng)線(xiàn)4、5、7、8芯用來(lái)接收數(shù)據(jù)，千兆網(wǎng)絡(luò)通常采用標(biāo)準(zhǔn)T568B線(xiàn)序：1-橙白，2-橙，3-綠白，4-藍(lán)，5-藍(lán)白，6-綠，7-棕白，8-棕(這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)都是一樣的)。因此千兆網(wǎng)絡(luò)必須使用8芯網(wǎng)線(xiàn)，四芯網(wǎng)線(xiàn)只能實(shí)現(xiàn)千兆網(wǎng)絡(luò)的接收數(shù)據(jù)或者發(fā)送數(shù)據(jù)，不能同時(shí)進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù)。EtherCAT總線(xiàn)接口的槽位號(hào)默認(rèn)是0，節(jié)點(diǎn)編號(hào)按照與控制器的連接先后順序從0開(kāi)始依次編號(hào)。浙江質(zhì)量EtherCAT網(wǎng)線(xiàn)
EtherCAT的從設(shè)備是必需要使用**的通信模塊才能實(shí)現(xiàn)的，從設(shè)備方案上一般是使用MCU（或其他控制器）+ESC芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。鏈路層的功能就是在ESC芯片上完成解析、發(fā)送的；通過(guò)配置ESC芯片，使芯片正常運(yùn)行鏈路層功能并把應(yīng)用層的數(shù)據(jù)交給MCU。ESC芯片還具有一個(gè)特點(diǎn)，那就是通常會(huì)給這個(gè)芯片**一個(gè)EEPROM存儲(chǔ)器，里面可以保存一些芯片初始化的寄存器配置，這樣就不需要每次上電后由MCU或主站來(lái)進(jìn)行配置了。對(duì)于開(kāi)發(fā)者而言，鏈路層的原理只需要知道EtherCAT的模型概念：報(bào)文是由主站發(fā)出，然后像一條列車(chē)一樣發(fā)往各個(gè)從站，每個(gè)從站認(rèn)為是串聯(lián)起來(lái)的，會(huì)按照目前串聯(lián)的位置順序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送，就像是列車(chē)的軌道一樣；每到一站，數(shù)據(jù)就像貨物一樣可以以極快的速度進(jìn)行上下車(chē)，到達(dá)***一站就開(kāi)始原路返回（在網(wǎng)線(xiàn)上看就是在同一根網(wǎng)線(xiàn)里的TX和RX，其中TX就是列車(chē)出發(fā)的方向，RX就是返程的方向。每個(gè)從設(shè)備一般有兩個(gè)以太網(wǎng)口，一個(gè)口對(duì)接上一個(gè)從設(shè)備，另一個(gè)對(duì)接下一個(gè)從設(shè)備，而對(duì)應(yīng)連接的兩條網(wǎng)線(xiàn)在本地被“連接”成了一條網(wǎng)線(xiàn)，所以整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的所有網(wǎng)線(xiàn)可以認(rèn)為是同一根網(wǎng)線(xiàn)。），數(shù)據(jù)每經(jīng)過(guò)一個(gè)往返就完成了一次通信，主站就是列車(chē)的起始站，所有通信都是由主站發(fā)起并把控的。 上海替代西門(mén)子EtherCAT網(wǎng)線(xiàn)哪家好關(guān)于EtherCAT EOE，但其實(shí)主要內(nèi)容是關(guān)于整個(gè)EOE網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，屬于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)原理。
單個(gè)以太網(wǎng)幀**多可進(jìn)行1486字節(jié)的過(guò)程數(shù)據(jù)交換，幾乎相當(dāng)于12000個(gè)數(shù)字輸入和輸出，而傳送這些數(shù)據(jù)耗時(shí)*為300μs。100個(gè)伺服軸的通訊也非?？焖伲嚎稍诿?00μs中更新帶有命令值和控制數(shù)據(jù)的所有軸的實(shí)際位置及狀態(tài)，分布時(shí)鐘技術(shù)使軸的同步偏差小于1微秒。而即使是在保證這種性能的情況下，帶寬仍足以實(shí)現(xiàn)異步通訊，如TCP/IP、下載參數(shù)或上載診斷數(shù)據(jù)。超高性能的EtherCAT技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)無(wú)法迄及的控制理念。EtherCAT使通訊技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)PC所具有的***計(jì)算能力相適應(yīng)，總線(xiàn)系統(tǒng)不再是控制理念的瓶頸，分布式I/O可能比大多數(shù)本地I/O接口運(yùn)行速度更快。EtherCAT技術(shù)原理具有可塑性，并不束縛于100Mbps的通訊速率，甚至有可能擴(kuò)展為1000Mbps的以太網(wǎng)。
EtherCAT使網(wǎng)絡(luò)性能達(dá)到了一個(gè)新境界。1000個(gè)I/O的更新時(shí)間只需30μs，其中還包括I/O周期時(shí)間。單個(gè)以太網(wǎng)幀**多可進(jìn)行1486字節(jié)的過(guò)程數(shù)據(jù)交換，幾乎相當(dāng)于12000個(gè)數(shù)字輸入和輸出，而傳送這些數(shù)據(jù)耗時(shí)*為300μs。與100個(gè)伺服軸的通訊每100μs執(zhí)行一次?？稍谶@一周期時(shí)間內(nèi)更新帶有命令值和控制數(shù)據(jù)的所有軸的實(shí)際位置及狀態(tài)，分布式時(shí)鐘技術(shù)使軸的同步偏差小于1微秒。超高性能的EtherCAT技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)無(wú)法迄及的控制理念。這樣，通過(guò)總線(xiàn)也可以形成超高速控制回路。以前需要本地**硬件支持的功能現(xiàn)在可在軟件中加以映射。巨大的帶寬資源使得狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠與任何數(shù)據(jù)并行傳輸。EtherCAT使通訊技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)PC所具有的***計(jì)算能力相適應(yīng)，總線(xiàn)系統(tǒng)不再是控制理念的瓶頸，分布式I/O可能比大多數(shù)本地I/O接口運(yùn)行速度更快。使用一根網(wǎng)線(xiàn)將XPLC006E控制器的 “Eth erCAT總線(xiàn)端口” 與 “伺服驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT總線(xiàn)端口” 相連即可。
EtherCAT支持熱連接許多應(yīng)用都需要在運(yùn)行過(guò)程中改變I/O組態(tài)。例如，需求不斷變化的加工中心、裝備傳感器的刀具系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)、靈活的工件執(zhí)行機(jī)構(gòu)或可單獨(dú)關(guān)閉印**元的印刷機(jī)等。EtherCAT系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中已經(jīng)考慮到了這些需求：熱連接功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)部分連在一起或斷開(kāi)，或“飛速”進(jìn)行重新組態(tài)，針對(duì)不斷變化的組態(tài)提供靈活的響應(yīng)能力。EtherCAT的安全性：SafetyoverEtherCATEtherCAT有一個(gè)加強(qiáng)的協(xié)定版本，稱(chēng)為SafetyoverEtherCAT，可以在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行安全相關(guān)的通訊和一般的控制通訊。此安全通訊是以EtherCAT的應(yīng)用層為基礎(chǔ)，不會(huì)影響底層的通訊協(xié)定。SafetyoverEtherCAT有通過(guò)IEC61508的認(rèn)證，符合安全完整性等級(jí)（SIL）3的要求。EtherCAT驅(qū)動(dòng)器一般有三種控制模式，分別為CSP周期位置模式，CSV周期速度模式，CST周期力矩模式。吉林EtherCAT網(wǎng)線(xiàn)聯(lián)系方式
EOE是EtherNet Over EtherCAT的縮寫(xiě)，它是一種將標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)幀通過(guò)EtherCAT傳輸?shù)慕鉀Q方案。浙江質(zhì)量EtherCAT網(wǎng)線(xiàn)
默認(rèn)設(shè)置的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，在運(yùn)行中的從站是不能隨意拔插的，否則可能引起嚴(yán)重后果。根據(jù)EtherCAT的傳輸機(jī)制，主站默認(rèn)會(huì)按從站在網(wǎng)絡(luò)中的順序來(lái)識(shí)別從站地址。比如數(shù)據(jù)包離開(kāi)主站后到達(dá)的第1個(gè)從站，地址為1001，第2個(gè)為1002，以此類(lèi)推。即使是對(duì)于星形分支，其實(shí)內(nèi)部也是有先后次序的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。比如EK1122的兩個(gè)RJ45口，就有前后之分，如果網(wǎng)線(xiàn)插反了，各自所連接的EtherCAT從站地址就會(huì)調(diào)轉(zhuǎn)。CU1128雖然有8個(gè)RJ45，內(nèi)部原理也是一樣的，其中的IN口必須來(lái)自主站方向，而其它7個(gè)口也有先后之分，網(wǎng)線(xiàn)不能任意插拔，否則網(wǎng)絡(luò)中的EtherCAT從站地址就會(huì)亂套。極端的情況，以EK1122為例，如果兩個(gè)網(wǎng)口所連接從站設(shè)備完全一致，如果網(wǎng)口插反了，主站直接就會(huì)把上口連接的站識(shí)別為下口連接的站，輸入輸出通道錯(cuò)位，可能產(chǎn)生嚴(yán)重后果。浙江質(zhì)量EtherCAT網(wǎng)線(xiàn)