單個(gè)以太網(wǎng)幀**多可進(jìn)行1486字節(jié)的過(guò)程數(shù)據(jù)交換，幾乎相當(dāng)于12000個(gè)數(shù)字輸入和輸出，而傳送這些數(shù)據(jù)耗時(shí)*為300μs。100個(gè)伺服軸的通訊也非?？焖伲嚎稍诿?00μs中更新帶有命令值和控制數(shù)據(jù)的所有軸的實(shí)際位置及狀態(tài)，分布時(shí)鐘技術(shù)使軸的同步偏差小于1微秒。而即使是在保證這種性能的情況下，帶寬仍足以實(shí)現(xiàn)異步通訊，如TCP/IP、下載參數(shù)或上載診斷數(shù)據(jù)。超高性能的EtherCAT技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)無(wú)法迄及的控制理念。EtherCAT使通訊技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)PC所具有的***計(jì)算能力相適應(yīng)，總線系統(tǒng)不再是控制理念的瓶頸，分布式I/O可能比大多數(shù)本地I/O接口運(yùn)行速度更快。EtherCAT技術(shù)原理具有可塑性，并不束縛于100Mbps的通訊速率，甚至有可能擴(kuò)展為1000Mbps的以太網(wǎng)。市面上的伺服驅(qū)動(dòng)器也大多已集成EtherCAT通信接口，可直接配置作為EtherCAT從站。廣東通訊穩(wěn)定的EtherCAT網(wǎng)線有哪些
這種網(wǎng)絡(luò)性能優(yōu)勢(shì)在具有相對(duì)中等運(yùn)算能力的小型控制器中較為明顯。EtherCAT周期時(shí)間如此之短，使得它可以在兩個(gè)控制周期之間完成。因此，控制器總是能夠獲取***的輸入數(shù)據(jù)；輸出以**小的延遲尋址。無(wú)需增強(qiáng)本身的運(yùn)算能力，控制器的響應(yīng)行為就能夠得到***改善。借助于從站硬件集成和網(wǎng)絡(luò)控制器主站的直接內(nèi)存存取，整個(gè)協(xié)議的處理過(guò)程都在硬件中得以實(shí)現(xiàn)，因此，完全**于協(xié)議堆棧的實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)、CPU性能或軟件實(shí)現(xiàn)方式。1000個(gè)I/O的更新時(shí)間只需30μs，其中還包括I/O周期時(shí)間。廣東通訊穩(wěn)定的EtherCAT網(wǎng)線有哪些EtherCAT已成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中*受歡迎的總線協(xié)議之一，被應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、運(yùn)動(dòng)控制等場(chǎng)景。
EtherCAT運(yùn)用了被稱為“動(dòng)態(tài)處理”的優(yōu)勢(shì)。CAT是ControlAutomationTechnology（自動(dòng)控制技術(shù)）的簡(jiǎn)稱。EtherCAT始于電報(bào)。其機(jī)制被應(yīng)用于現(xiàn)代技術(shù)。基本上，這是一種接收1條消息并發(fā)送1條消息的機(jī)制。數(shù)據(jù)被發(fā)送之后，在被節(jié)點(diǎn)級(jí)別處理之前會(huì)被存儲(chǔ)起來(lái)。通過(guò)這一方式，實(shí)現(xiàn)了高速、高效的數(shù)據(jù)交換。所有節(jié)點(diǎn)可以“查看”從該節(jié)點(diǎn)通過(guò)的所有數(shù)據(jù)。在添加來(lái)自節(jié)點(diǎn)的信息之前先讀取數(shù)據(jù)字符串。由于所有節(jié)點(diǎn)都能查看其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送的消息，因此這一機(jī)制具有靈活的柔性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。由于其協(xié)議也靈活且具備高安全性，所以該技術(shù)也是一種非常熱門的備選方案。CAT使用單獨(dú)的接線來(lái)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。CAT與各種涉及自動(dòng)化的工業(yè)產(chǎn)品具有良好的兼容性，使其能夠支持網(wǎng)絡(luò)中的大量輔助節(jié)點(diǎn)，從而無(wú)需總線系統(tǒng)來(lái)管理節(jié)點(diǎn)和連接。
在以太網(wǎng)傳輸中，ethercat是一種**協(xié)議，它需要使用特定的物理層電纜準(zhǔn)確無(wú)誤地傳遞數(shù)據(jù)。與普通網(wǎng)線相比，ethercat網(wǎng)線有一些獨(dú)特的設(shè)計(jì)要求：網(wǎng)線線芯定義ethercat網(wǎng)線需要使用四對(duì)雙絞線，每個(gè)線芯都需要具有恰當(dāng)?shù)膮?shù)值。其中一對(duì)用于傳輸數(shù)據(jù)，另一對(duì)用于提供時(shí)鐘同步信號(hào)。網(wǎng)線和普通網(wǎng)線區(qū)別相比之下，普通的以太網(wǎng)網(wǎng)線只需要兩對(duì)線芯就可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，不需要提供時(shí)鐘同步信號(hào)。此外，ethercat網(wǎng)線需要能夠快速響應(yīng)控制系統(tǒng)的變化，必須具有低延遲的特性。所有支持EtherCAT總線控制的驅(qū)動(dòng)器，IO模塊等設(shè)備都可以納入到EtherCAT總線控制的系統(tǒng)中。
EtherCAT支持熱連接許多應(yīng)用都需要在運(yùn)行過(guò)程中改變I/O組態(tài)。例如，需求不斷變化的加工中心、裝備傳感器的刀具系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)、靈活的工件執(zhí)行機(jī)構(gòu)或可單獨(dú)關(guān)閉印**元的印刷機(jī)等。EtherCAT系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中已經(jīng)考慮到了這些需求：熱連接功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)部分連在一起或斷開，或“飛速”進(jìn)行重新組態(tài)，針對(duì)不斷變化的組態(tài)提供靈活的響應(yīng)能力。EtherCAT的安全性：SafetyoverEtherCATEtherCAT有一個(gè)加強(qiáng)的協(xié)定版本，稱為SafetyoverEtherCAT，可以在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行安全相關(guān)的通訊和一般的控制通訊。此安全通訊是以EtherCAT的應(yīng)用層為基礎(chǔ)，不會(huì)影響底層的通訊協(xié)定。SafetyoverEtherCAT有通過(guò)IEC61508的認(rèn)證，符合安全完整性等級(jí)（SIL）3的要求。EtherCAT總線上連接的設(shè)備的設(shè)備號(hào)按照連接順序從0開始自動(dòng)編號(hào)。廣東通訊穩(wěn)定的EtherCAT網(wǎng)線有哪些
在以太網(wǎng)傳輸中，ethercat是一種**協(xié)議，它需要使用特定的物理層電纜準(zhǔn)確無(wú)誤地傳遞數(shù)據(jù)。廣東通訊穩(wěn)定的EtherCAT網(wǎng)線有哪些
EtherCAT系統(tǒng)采用主從式結(jié)構(gòu)，所有通信均由主站發(fā)起。利用以太網(wǎng)設(shè)備**處理雙向傳輸（Tx和Rx）的特性，運(yùn)行在全雙工模式下，主站發(fā)出的報(bào)文可通過(guò)Rx線返回主站控制單元。這種通信機(jī)制使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中不會(huì)出現(xiàn)通信***，從而使網(wǎng)絡(luò)具有很好的確定性。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)如圖1所示。EtherCAT主站發(fā)出下行報(bào)文，報(bào)文包含各個(gè)從站所需數(shù)據(jù)，并經(jīng)過(guò)所有從站。EtherCAT從站在報(bào)文經(jīng)過(guò)時(shí)，分析尋址到本站數(shù)據(jù)，根據(jù)相應(yīng)命令從數(shù)據(jù)幀中抽取或插入數(shù)據(jù)，然后更新相應(yīng)的工作計(jì)數(shù)器(WorkingCounter,WKC)，以標(biāo)識(shí)出該數(shù)據(jù)幀被從站處理過(guò)，并將數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)發(fā)到下一個(gè)相鄰的從站。該過(guò)程由從站硬件來(lái)完成，這使得EtherCAT數(shù)據(jù)幀經(jīng)過(guò)每個(gè)從站的時(shí)間極小，延遲約為100~500ns，保證了網(wǎng)絡(luò)的高度實(shí)時(shí)性。遍歷完所有從站后，經(jīng)過(guò)從站處理后的數(shù)據(jù)幀作為上行報(bào)文，從***一個(gè)從站返回主站。主站收到上行數(shù)據(jù)報(bào)文后，處理返回的數(shù)據(jù)，一次通信結(jié)束廣東通訊穩(wěn)定的EtherCAT網(wǎng)線有哪些