EtherCAT總線初始化操作是控制器與EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器通訊的重要步驟，也是第一步，初始化成功表示著二者成功建立了通訊連接，之后才可順利進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制和讀寫驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。按照前面的步驟接好線，給EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器上電，使用ZDevelop軟件連接控制器，EtherCAT總線使用一段程序來初始化，將初始化程序下載到控制器運(yùn)行之后，才能設(shè)置軸參數(shù)和執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。初始化程序中包含WDOG=1開總使能，和AXIS_ENABLE(軸號(hào))=1開單軸使能，使能前用手可以轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)擊，使能完成后便旋轉(zhuǎn)不動(dòng)，需要給電機(jī)發(fā)送脈沖才能使其轉(zhuǎn)動(dòng)。使用EOE技術(shù)，可以將EtherCAT從站接入互聯(lián)網(wǎng)，并使其能夠與其他設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行交互。重慶加工EtherCAT網(wǎng)線廠家價(jià)格
EtherCAT的診斷現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)表明，有效性和試運(yùn)行時(shí)間關(guān)鍵取決于診斷能力。只有快速而準(zhǔn)確地檢測(cè)出故障，并明確標(biāo)明其所在位置，才能快速排除故障。因此，在EtherCAT的研發(fā)過程中，特別注重強(qiáng)化診斷特征。網(wǎng)絡(luò)的診斷能力對(duì)于提高網(wǎng)絡(luò)可靠性和縮短調(diào)試時(shí)間—從而降低總成本—來說至關(guān)重要。只有快速而準(zhǔn)確地檢測(cè)出故障，并明確標(biāo)明其所在位置，才能快速排除故障。因此，在EtherCAT的研發(fā)過程中，特別注重強(qiáng)化診斷功能。陜西質(zhì)量EtherCAT網(wǎng)線品牌多軸控制時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT OUT口再連接下一級(jí)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的EtherCAT IN口，依此類推。
試運(yùn)行期間，驅(qū)動(dòng)或I/O端子等節(jié)點(diǎn)的實(shí)際配置需要與指定的配置進(jìn)行匹配性檢查，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也需要與配置相匹配。由于整合的拓?fù)渥R(shí)別過程已延伸至各個(gè)端子，因此，這種檢查不僅可以在系統(tǒng)啟動(dòng)期間進(jìn)行，也可以在網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)讀取時(shí)進(jìn)行（配置上載）。數(shù)據(jù)傳輸過程中出現(xiàn)的位故障可以通過評(píng)估每臺(tái)設(shè)備上的CRC校驗(yàn)進(jìn)行檢測(cè)——32位CRC多項(xiàng)式的**小漢明距為4。除斷點(diǎn)檢測(cè)和定位之外，EtherCAT系統(tǒng)的協(xié)議、物理層和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)還可以對(duì)各個(gè)傳輸段分別進(jìn)行品質(zhì)監(jiān)視，與錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器關(guān)聯(lián)的自動(dòng)評(píng)估還可以對(duì)關(guān)鍵的網(wǎng)絡(luò)段進(jìn)行精確定位。此外，對(duì)于電磁干擾、連接器破損或電纜損壞等一些漸變或突變的錯(cuò)誤源而言，即便它們尚未過度應(yīng)變到網(wǎng)絡(luò)自恢復(fù)能力的范圍，也可對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)與定位。
PROFINET網(wǎng)線顏色意義,四芯profinet網(wǎng)線,ethercat網(wǎng)線,工業(yè)profinet網(wǎng)線,工業(yè)ethercat網(wǎng)線,pn通訊線1：profinet傳輸介質(zhì)profinet網(wǎng)線,采用綠色護(hù)套，4芯屏蔽網(wǎng)線4X22AWG，芯線顏色為,白色，黃色，藍(lán)色，橘色，屏蔽層為鋁箔屏蔽加鍍錫銅網(wǎng)編織屏蔽，目前型號(hào)規(guī)格為見下圖profinet常用通訊電纜三種類型profinettypea類型工業(yè)以太網(wǎng)電纜pvc綠色4x22awg/1固定布線profinettypeb類型工業(yè)以太網(wǎng)電纜pvc綠色4x22awg/7偶爾移動(dòng)布線柔性布線profinettypec類型工業(yè)以太網(wǎng)電纜PUR綠色4x22awg/19長(zhǎng)期頻繁運(yùn)動(dòng)控制布線EtherCAT總線上連接的設(shè)備信息有如下三種查看方法。查看總線狀態(tài)的前提是初始化操作成功，否則無法查看。
要了解EtherCAT的鏈路層通信機(jī)制，首先就要明白EtherCAT通信鏈路層的通信“目標(biāo)”，也就是通信到底是需要交換什么東西，數(shù)據(jù)內(nèi)容又是怎么呈現(xiàn)的？這個(gè)問題的答案就是：EtherCAT的鏈路層定義每一個(gè)從設(shè)備都具有一個(gè)數(shù)據(jù)空間，被稱為DPRAM，這段空間長(zhǎng)度為16位，范圍為0x0000~FFFF，主站與從站的通信目標(biāo)就是能夠讀、寫這段空間內(nèi)允許被訪問的數(shù)據(jù)。這段空間存在于從站的ESC芯片里，主站和從站MCU都可以訪問這段空間（這段空間需要SM進(jìn)行管理，后文會(huì)進(jìn)行說明），從而作為中間緩存提供給應(yīng)用層和主站之間建立起通信的橋梁。關(guān)于EtherCAT EOE，但其實(shí)主要內(nèi)容是關(guān)于整個(gè)EOE網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，屬于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)原理。陜西質(zhì)量EtherCAT網(wǎng)線品牌
EOE是EtherNet Over EtherCAT的縮寫，它是一種將標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)幀通過EtherCAT傳輸?shù)慕鉀Q方案。重慶加工EtherCAT網(wǎng)線廠家價(jià)格
EtherCAT支持熱連接許多應(yīng)用都需要在運(yùn)行過程中改變I/O組態(tài)。例如，需求不斷變化的加工中心、裝備傳感器的刀具系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)、靈活的工件執(zhí)行機(jī)構(gòu)或可單獨(dú)關(guān)閉印**元的印刷機(jī)等。EtherCAT系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中已經(jīng)考慮到了這些需求：熱連接功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)部分連在一起或斷開，或“飛速”進(jìn)行重新組態(tài)，針對(duì)不斷變化的組態(tài)提供靈活的響應(yīng)能力。EtherCAT的安全性：SafetyoverEtherCATEtherCAT有一個(gè)加強(qiáng)的協(xié)定版本，稱為SafetyoverEtherCAT，可以在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行安全相關(guān)的通訊和一般的控制通訊。此安全通訊是以EtherCAT的應(yīng)用層為基礎(chǔ)，不會(huì)影響底層的通訊協(xié)定。SafetyoverEtherCAT有通過IEC61508的認(rèn)證，符合安全完整性等級(jí)（SIL）3的要求。重慶加工EtherCAT網(wǎng)線廠家價(jià)格