紹興設備自動組裝機成品率

    本實用新型涉及閥體組裝領域，尤其涉及一種閥體浮動組裝機構。背景技術：在自動化生產(chǎn)線上進行閥體組裝過程中，通過使用真空吸取的方式把閥芯裝入閥體中，因為整個閥體組裝精度要求很高，并且閥體與載座一般都是剛性材料，這樣在組裝過程中往往在對接過程中會造成閥體磨損，使產(chǎn)品的合格率降低。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于，克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種浮動組裝機構，該機構通過多個平面軸承的配合，使機構與載座進行定位以及產(chǎn)品本身安裝時都產(chǎn)生一定的浮動量，來防止剛性對接產(chǎn)生的磨損，提高產(chǎn)品的合格率。本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種浮動組裝機構，包括底座、機架、支撐座、主板、首先驅動裝置、下壓裝置、送料裝置、中轉裝置、第四驅動裝置、載座支撐裝置、安裝座、第二驅動裝置、軌跡板、隨動塊、滑軌、首先固定板、第二固定板、第三驅動裝置、夾取裝置、固定塊、壓塊、首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承、定位塊、定位導向柱、吸頭，所述機架固定于所述底座上，所述主板與所述機架連接，所述第二驅動裝置固定于所述主板上，所述隨動塊與所述第二驅動裝置連接，所述軌跡板固定于所述主板上。非標自動化設備更注重模塊化：因為每個使用者都可以根據(jù)自己的不同需求進行產(chǎn)品的定制。紹興設備自動組裝機成品率

    所述位移傳感器設置于所述傳感器固定塊上并靠近所述出料槽，所述推板氣缸設置于所述碳刷接料槽底面且與所述推板連接塊連接，所述推板連接塊與所述推料板連接并控制其在所述推料槽中移動。推薦地，所述自動下料組件包括：支撐架、水平下料氣缸安裝板、水平下料氣缸、豎直下料氣缸安裝板、豎直下料氣缸、氣動手指和料夾，其中，所述支撐架設置于所述機架上，所述水平下料氣缸安裝板設置于所述支撐架上，所述水平下料氣缸設置于所述水平下料氣缸安裝板上并與所述豎直下料氣缸安裝板連接，所述豎直下料氣缸設置于所述豎直下料氣缸安裝板上并與所述氣動手指連接，所述料夾與所述氣動手指連接。本申請?zhí)峁┑囊环N碳刷組裝機，能夠自動化地完成輸入碳刷和電機、碳刷方向判斷、碳刷與電機的自動安裝以及電機的自動輸出，整個過程完全自動化操作，極大地提高了工作效率，降低人工使用成本。本申請?zhí)峁┑囊环N碳刷組裝機，能夠自動化地完成輸入碳刷和電機、碳刷方向判斷、碳刷與電機的自動安裝以及電機的自動輸出，整個過程完全自動化操作，極大地提高了工作效率，降低人工使用成本。以上所述只為本發(fā)明較佳的實施例而已，其結構并不限于上述列舉的形狀。衢州零配件自動組裝機配件主要傳動部件(軸、鏈輪、鏈條、導輪、導軌等 )應當進行適宜的熱處理，保證使用壽命。

    所述插板固定安裝在直線滑軌的一側表面，所述插槽開設在連接板的表面，所述插板插入插槽內(nèi)，所述緊壓板滑動安裝在插槽的一側，所述旋鈕螺栓通過螺紋旋合在連接板的一側，所述旋鈕螺栓的一端穿過連接板與緊壓板通過軸承轉動連接。所述送料架和組裝架的下端均設置有移動機構，所述移動機構包括手輪、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)螺母、鉸鏈板、滑動板和行走輪，所述調(diào)節(jié)螺桿通過軸承轉動安裝在送料架的內(nèi)部，所述手輪安裝在送料架的一側且手輪與調(diào)節(jié)螺桿的一端固定連接，所述調(diào)節(jié)螺母套設在調(diào)節(jié)螺桿上，所述滑動板滑動安裝在送料架的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)螺母與滑動板之間通過鉸鏈板連接，所述行走輪安裝在滑動板的下表面。所述滑動板的兩端均連接有鉸鏈板，且兩個鉸鏈板一端轉動連接的調(diào)節(jié)螺母對稱設置。所述送料架的一側對應手輪設置有隱藏槽，所述手輪安裝在隱藏槽內(nèi)，所述手輪的一側設置有輔助轉動把手。所述插板的下側設置為燕尾狀，且手輪、插槽和插板之間緊壓卡合。所述組裝架的上表面設置有轉盤，轉盤與組裝架內(nèi)部電機輸出軸固定連接，所述支撐桿上設置有下壓氣缸。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：（1）通過設計的連接機構，在直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進行檢修時。

    對于環(huán)形料槽19來說，所述環(huán)形料槽19的周圍固定設有固定圈33，所述固定圈33外壁通過若干彈簧34連接設有外圈35，所述外圈35通過支撐腿36固定在地面上，所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側固定設有滾輪37，所述滾輪37的一側固定設有凸形輪38，所述凸形輪38位于第四伺服電機39的輸出端。通過第四伺服電機39能夠令環(huán)形料槽19抖動，因此避免下料的時候堵住連接筒30。工作原理：通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉槽11內(nèi)，其旋轉槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉槽11內(nèi)，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別間斷旋轉，通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi)，經(jīng)過連接機構，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi)，且比較低下的螺母位于下料口18處，通過組裝下料機構不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi)，經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進行限制螺母旋轉，此時，通過首先伺服電機5旋轉，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動到組裝區(qū)8，此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通過第二伺服電機10旋轉，能夠令螺母均勻的旋轉到螺栓上，待第二伺服電機10旋轉一定的時間。從而形成一個比較多方面的技術化設備，是綜合工藝的運用。

    本實用新型涉及工業(yè)機械技術領域，特別是涉及一種雙向組裝機構。背景技術：電源插口dcjack類產(chǎn)品現(xiàn)如今使用范圍越來越廣，使用量越來越大，要求的產(chǎn)能及品質(zhì)也越來越高，在這種情況下公司進行大力研發(fā)自動化設備來滿足需求及降低人工成本，并對原有設備更新?lián)Q代，原始低效率的手工加上治具組裝生產(chǎn)升級為一代的自動機組裝，提高了原來產(chǎn)能，但設備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經(jīng)落后，上一代手動擺放鉚合載座，安裝在手動沖床上，手動調(diào)節(jié)進行鉚合，上代自動設備的插針機構對物料的要求比較嚴格，穩(wěn)定性不足，維修和調(diào)試都有一定的難度，現(xiàn)公司進一步對所使用的設備進行升級換代，在提高產(chǎn)能的同時對設備的穩(wěn)定性及操控進行研發(fā)升級。技術實現(xiàn)要素：本實用新型主要解決的技術問題是提供一種雙向組裝機構，結構緊湊，運行平穩(wěn)，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉裝置的設置用于將產(chǎn)品旋轉立起，雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高。為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種雙向組裝機構，該雙向組裝機構包括旋轉裝置、后塞直震上料裝置、雙向移栽機械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。步驟一、人工將螺絲倒入送料機構的倉槽內(nèi)；衢州零配件自動組裝機配件

步驟二、由送料機構將螺絲排序并通過分配器分配螺絲，管道將螺絲送到電動或氣動起子；紹興設備自動組裝機成品率

    激光打標裝置的打標頭靠近打標工位，以用于將位于打標工位的模座上的成品進行打標。作為推薦，所述的吸塵罩呈矩形，吸塵罩的下側壁放置在工作臺上，工作臺上設置有一用于將吸塵罩的下側壁下壓固定在工作臺上的下壓彈片。作為推薦，所述的首先壓板的下表面上設置有一首先凹槽。作為推薦，所述的第二壓板的下表面上設置有一盲孔，盲孔與第二氣缸的活塞桿同軸線設置。作為推薦，每個模座的上表面上均設置有一第二凹槽，第二凹槽的底部設置有一凸臺，凸臺的外周壁與第二凹槽的內(nèi)周壁之間設置有環(huán)形間隙。采用以上結構后，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下的優(yōu)點：本實用新型的成品組裝機，采用首先振動送料器來輸送編碼器主體，采用第二振動送料器來輸送蓋體，采用第三振動送料器來輸送旋轉軸，首先機械手將編碼器主體抓取到模座上固定，然后采用吸塵裝置對編碼器主體進行自動除塵，然后第二機械手將蓋體抓取到模座上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過首先鉚壓裝置將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機械手將旋轉軸抓取到模座上，以使旋轉軸固定在蓋體上，然后通過第二鉚壓裝置將旋轉軸穿過蓋體并鉚壓固定在編碼器主體上，以完成編碼器成品的組裝。紹興設備自動組裝機成品率

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