寧波零件自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

    令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時(shí)，此時(shí)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7，同時(shí)相關(guān)人員將上一個(gè)放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下，同時(shí)將組件拆卸下，放置下一個(gè)螺栓，如此反復(fù)，能夠有效的避免人工組裝帶來(lái)的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質(zhì)量，同時(shí)能夠增加工作效率，并且，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于生產(chǎn)使用，降低了購(gòu)置設(shè)備的成本。綜上所述，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，通過(guò)人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn)，通過(guò)將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi)，經(jīng)過(guò)連接機(jī)構(gòu)，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi)，且比較低下的螺母位于下料口18處，通過(guò)組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi)，經(jīng)過(guò)漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，通過(guò)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動(dòng)到組裝區(qū)8，此時(shí)螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通過(guò)第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)，能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上，待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間。自動(dòng)組裝機(jī)是通過(guò)多工位需要擴(kuò)充和分期實(shí)施的，采用上位控制、單元控制兩級(jí)計(jì)算機(jī)集散控制。寧波零件自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

    所述彈簧下座固定連接在所述第四安裝座上；豎直地固定在所述所述彈簧上座下端的彈簧定位柱；豎直設(shè)置且與所述彈簧下座固定連接的第二升降氣缸，所述第二升降氣缸朝上豎直穿設(shè)對(duì)應(yīng)的所述彈簧下座后與所述彈簧定位柱固定連接；套設(shè)在所述彈簧定位柱和所述第二升降氣缸的活塞桿上的首先壓縮彈簧，所述首先壓縮彈簧的上下兩端一一抵接在所述彈簧上座和所述彈簧下座上；豎直地固定在所述第四安裝座上的直線導(dǎo)軌；可滑動(dòng)地設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上的第二滑架；可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第二滑架上的豎直主軸；固定設(shè)置在所述第二滑架上的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述豎直主軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接；及同軸地固定在所述豎直主軸下端的一夾嘴。所述夾嘴包括豎直設(shè)置的筒體及由筒體的下端朝下凸伸形成多個(gè)周向間隔的彈片，所述多個(gè)彈片組成朝下漸擴(kuò)的導(dǎo)向錐筒。本實(shí)用新型的擰緊裝置，能夠?qū)⒔?jīng)過(guò)預(yù)擰緊的拉鉚螺母與拉鉚螺桿進(jìn)行按預(yù)設(shè)圈數(shù)進(jìn)行終擰緊。下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是。南通零件自動(dòng)組裝機(jī)按需定制所有覆蓋件及結(jié)構(gòu)件等表面均應(yīng)進(jìn)行表面防腐處理;所有表面顏色須均勻、表面平整。

    本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī)，特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：目前，石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進(jìn)行，包括需要依次裝配彈簧、出氣口閥座、高低壓泄漏檢測(cè)、裝定位銷等，由于組裝的工位多，動(dòng)作多，人工反復(fù)操作會(huì)造成疲勞，以致安裝出錯(cuò)，甚至導(dǎo)致工傷事故或職業(yè)病等情況發(fā)生，而且操作用時(shí)較長(zhǎng)，工作效率低，影響整個(gè)石油液化氣瓶閥的自閉閥產(chǎn)品的規(guī)?；a(chǎn)。如中國(guó)專利文獻(xiàn)公開的一種裝彈簧裝置，包括支架，支架的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于支架一側(cè)的基座，基座上設(shè)有套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu)。套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：基座下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套彈簧的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過(guò)基座的折彎部，穿過(guò)基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座上端設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過(guò)氣缸帶動(dòng)套軸移動(dòng)將彈簧壓入到閥體上，因此其不能夠單獨(dú)完成彈簧與閥芯套的裝配。

    所述導(dǎo)向板與所述連接板連接并與所述導(dǎo)向塊側(cè)壁抵緊，所述導(dǎo)向板與所述軸承座連接，所述固定桿與所述軸承座連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸分別與所述固定桿和所述旋轉(zhuǎn)推塊連接，所述旋轉(zhuǎn)軸承設(shè)置于所述軸承座上，所述旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸承中并與所述旋轉(zhuǎn)推塊鉸接，所述碳刷接料槽設(shè)置于所述支撐板上，所述碳刷接料槽上設(shè)置有進(jìn)料槽、出料槽和推料槽，所述進(jìn)料槽分別與所述出料槽和所述推料槽連接，所述進(jìn)料槽與所述自動(dòng)送料組件中料道第二端連接，所述出料槽與所述旋轉(zhuǎn)頭軸心處容納腔位于同一豎直線上，所述推料板設(shè)置于所述推料槽中，所述出料壓板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方，所述蓋板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料板正上方，所述上推料氣缸固定板設(shè)置于所述碳刷接料槽頂面，所述下推料氣缸固定板設(shè)置于所述碳刷接料槽底面，所述上推料氣缸設(shè)置于所述上推料氣缸固定板上并與所述上推桿連接塊連接，所述上推桿與所述上推桿連接塊連接并與所述出料槽對(duì)其，所述下推料氣缸設(shè)置于所述下推料氣缸固定板上并與所述下推桿連接塊連接，所述下推桿與所述下推桿連接塊連接并與所述電機(jī)移動(dòng)組件中電機(jī)固定座中電機(jī)對(duì)其，所述傳感器固定塊設(shè)置于所述碳刷接料槽上。提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求；方案的確認(rèn)；設(shè)備驗(yàn)收等。

    依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預(yù)擰緊工位、擰緊工位、預(yù)下料工位及下料工位共六個(gè)工位，這六個(gè)工位上對(duì)應(yīng)設(shè)置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預(yù)擰緊裝置3、擰緊裝置4、預(yù)下料裝置5及下料裝置6。在各工位上，還對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)抱持裝置7，其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72，螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a，另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設(shè)有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板71、水平滑軌79及兩滑塊78。座板71固定在圓形轉(zhuǎn)盤02上。法蘭壓片73水平地固定在螺母承托塊72上，并朝徑向外側(cè)一端部分遮蓋定位部73a，其用于對(duì)拉鉚螺母04的法蘭朝下限位。水平滑軌79設(shè)置在座板71上，且與圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向垂直。兩滑塊78可滑動(dòng)地設(shè)置在水平滑軌79上。兩滑塊78上各固定連接有一個(gè)螺母抱持塊74和一個(gè)螺桿擋塊77，兩螺母抱持塊74的相向一端形成凹形的抱持部，螺桿擋塊77的相向一端形成凹形的限位部。在本實(shí)用新型的抱持裝置中，螺母承托塊72上形成的持料槽72a。線體、設(shè)備安裝時(shí)應(yīng)當(dāng)采取調(diào)整措施，線體、設(shè)備安裝應(yīng)作到橫平豎直，排列整齊。寧波零件自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

根據(jù)工作內(nèi)容和生產(chǎn)效率，采用樹形自動(dòng)流水線、串聯(lián)流水線和平行流水線相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程。寧波零件自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

    通過(guò)升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，所述的機(jī)械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動(dòng)所述的平移架水平橫向移動(dòng)的平移氣缸，所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動(dòng)所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸，所述的升降板上設(shè)有能夠夾持閥芯套的機(jī)械夾爪。當(dāng)閥芯套經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤一以及輸送導(dǎo)軌一將閥芯套豎直輸送至置料件一的置料槽一時(shí)，此時(shí)閥芯套的的開口朝上設(shè)置，通過(guò)機(jī)械夾爪夾持閥芯套，通過(guò)升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，所述的置料件二上設(shè)有送料塊以及帶動(dòng)所述的送料塊往復(fù)移動(dòng)的送料氣缸，所述的送料塊位于所述的滑道的一側(cè)且所述的送料氣缸能夠推動(dòng)所述的送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi)。通過(guò)送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi)，具有送料方便且送料順暢的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，所述的送料塊的內(nèi)側(cè)壁與所述的輸送導(dǎo)軌二的外端面平行且相貼近。當(dāng)送料塊推動(dòng)彈簧時(shí)，送料塊的內(nèi)側(cè)壁能夠阻擋輸送導(dǎo)軌二的后續(xù)的彈簧滑入。寧波零件自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司在全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位，無(wú)論是產(chǎn)品還是服務(wù)，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)，成立于2020-08-25，迄今已經(jīng)成長(zhǎng)為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。公司主要提供公司主營(yíng)非標(biāo)自動(dòng)化，根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)，產(chǎn)品滿意，服務(wù)可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。多年來(lái)，已經(jīng)為我國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。