杭州自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-02-16

    首先振動(dòng)送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體,首先機(jī)械手3用于將首先振動(dòng)送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機(jī)403,吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機(jī)403的吸氣口通過(guò)管路連接,吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接,吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位,吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對(duì)設(shè)置,且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè),這樣,當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時(shí),吹氣噴嘴401對(duì)編碼器主體進(jìn)行吹氣,以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉,然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機(jī)403通過(guò)吸塵罩402吸入,這樣就可以將編碼器主體內(nèi)的灰塵。第二振動(dòng)送料器5的出料端靠近第二上料工位,第二振動(dòng)送料器5用于輸送蓋體,第二機(jī)械手6用于將第二振動(dòng)送料器5輸送的蓋體抓取放置到位于第二上料工位的模座103上,以將蓋體蓋合到編碼器主體上。首先鉚壓裝置7位于首先鉚壓工位的上方,首先鉚壓裝置包括一首先壓板701和用于驅(qū)動(dòng)首先壓板701下壓的首先氣缸702,這樣,當(dāng)首先氣缸702工作時(shí),首先氣缸702驅(qū)動(dòng)首先壓板701下壓,以使得首先壓板701對(duì)蓋體施加下壓力,從而將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上。主要傳動(dòng)部件(軸、鏈輪、鏈條、導(dǎo)輪、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適宜的熱處理,保證使用壽命。杭州自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格

組裝機(jī)

    兩個(gè)所述滾筒座之間軸連接所述滾筒,所述同步帶分別連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述滾筒,所述皮帶分別連接所述皮帶輪和所述滾筒,所述吸入接近開(kāi)關(guān)設(shè)置于位于第二短側(cè)邊的所述連接條上,所述推出接近開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述外側(cè)導(dǎo)向條上靠近首先短側(cè)邊的一端,所述吸入組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板上靠近第二短側(cè)邊的第二端上,并將位于所述皮帶第二端的所述電機(jī)固定座移動(dòng)至所述導(dǎo)軌板第二端,所述推出組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板上靠近首先短側(cè)邊的首先端上,并將位于所述導(dǎo)軌板首先端的所述電機(jī)固定座移動(dòng)至所述皮帶首先端,所述推動(dòng)組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的第二端,并將所述電機(jī)固定座從所述導(dǎo)軌板第二端推向所述導(dǎo)軌板首先端。推薦地,所述吸入組件包括:吸入氣缸安裝板、吸入氣缸和磁塊,其中,所述吸入氣缸安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板第二端,所述吸入氣缸設(shè)置于所述吸入氣缸安裝板上并與所述外側(cè)導(dǎo)向條第二端相對(duì),所述吸入氣缸與所述磁塊連接。推薦地,所述推出組件包括:推出氣缸安裝板、推出氣缸、推出塊和滾輪,其中,所述推出氣缸安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板首先端,所述推出氣缸設(shè)置于所述推出氣缸安裝板上并與所述外側(cè)導(dǎo)向條首先端相對(duì),所述推出塊與所述推出氣缸連接。浙江產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)哪家好步驟一、人工將螺絲倒入送料機(jī)構(gòu)的倉(cāng)槽內(nèi);

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    本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī),特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):目前,石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進(jìn)行,包括需要依次裝配彈簧、出氣口閥座、高低壓泄漏檢測(cè)、裝定位銷(xiāo)等,由于組裝的工位多,動(dòng)作多,人工反復(fù)操作會(huì)造成疲勞,以致安裝出錯(cuò),甚至導(dǎo)致工傷事故或職業(yè)病等情況發(fā)生,而且操作用時(shí)較長(zhǎng),工作效率低,影響整個(gè)石油液化氣瓶閥的自閉閥產(chǎn)品的規(guī)?;a(chǎn)。如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)的一種裝彈簧裝置,包括支架,支架的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌,滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的氣缸安裝板,氣缸安裝板上安裝有氣缸,氣缸的頂桿上固定有位于支架一側(cè)的基座,基座上設(shè)有套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu)。套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為:基座下端呈90度折彎,折彎部的底面設(shè)有套彈簧的套軸,基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌,滑軌上滑設(shè)有滑板,滑板的一端穿過(guò)基座的折彎部,穿過(guò)基座折彎部的一端呈90度折彎,且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔,軸孔可套設(shè)于套軸上,所述基座上端設(shè)有氣缸,氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過(guò)氣缸帶動(dòng)套軸移動(dòng)將彈簧壓入到閥體上,因此其不能夠單獨(dú)完成彈簧與閥芯套的裝配。

    導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪,所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,首先升降氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸升降,旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪;所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪,所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是,所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽,所述移位支架上安裝有橫向直線模組,橫向直線模組驅(qū)動(dòng)首先推板移動(dòng),首先推板上安裝有推拉氣缸,推拉氣缸驅(qū)動(dòng)第二推板移動(dòng),第二推板上安裝有三組換位氣缸,換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪,移位支架后端安裝有壓料組件,移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷;旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起;雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,效率高。本實(shí)用新型雙向組裝機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷,旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。工作人員通過(guò)簡(jiǎn)單地學(xué)習(xí)就能使用和操作,也是非常方便的。

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    提升生產(chǎn)的效率和成品合格率,降低人工成本。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖只只是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,其中:具體實(shí)施方式下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),包括:球閥把手料盤(pán)5、工作臺(tái)1、轉(zhuǎn)盤(pán)2、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)6、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)4和螺母組裝機(jī)構(gòu)7,所述轉(zhuǎn)盤(pán)2設(shè)置在工作臺(tái)1上,所述轉(zhuǎn)盤(pán)2上環(huán)形陣列設(shè)置有8個(gè)與球閥閥體10對(duì)應(yīng)的載具3,轉(zhuǎn)盤(pán)2采用8工位分割器轉(zhuǎn)盤(pán),通過(guò)工業(yè)控制器進(jìn)行自動(dòng)化控制,實(shí)現(xiàn)多工位同時(shí)組裝,提升了組裝的效率。綜上所述,本實(shí)用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了密封墊圈、球閥把手和螺母在球閥閥體上的組裝,提升了組裝的精度和工作效率。配以單元控制操作面板、故障報(bào)警檢測(cè)系統(tǒng),使整個(gè)控制系統(tǒng)更加完善。嘉興后蓋自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格

機(jī)械零件加工后的棱邊、焊縫、端頭等須打磨光滑平整,不得出現(xiàn)飛邊毛刺。杭州自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格

    兩個(gè)固定部分別安裝于所述夾具本體左右兩側(cè),所述夾具本體包括上夾具和下夾具,所述上夾具與所述下夾具扣合,所述上夾具上部與所述下夾具下部均設(shè)置有容置腔。所述上夾具上設(shè)置有固定孔,所述固定孔設(shè)置有兩個(gè)。所述保壓夾具設(shè)置有5個(gè),所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)的個(gè)數(shù)、所述繼電器的個(gè)數(shù)、所述指示燈的個(gè)數(shù)均設(shè)置有5個(gè)。所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)為感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)。所述指示燈為雙色報(bào)警指示燈。所述繼電器為時(shí)間繼電器。本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型提供的一種帶有定時(shí)功能的夾具組裝機(jī),包括機(jī)臺(tái)、定位擋板、定時(shí)控制裝置和多個(gè)保壓夾具,所述定位擋板安裝于所述機(jī)臺(tái)上,所述定位擋板設(shè)置有多個(gè)滑動(dòng)槽,多個(gè)保壓夾具分別滑動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)槽內(nèi),所述定時(shí)控制裝置包括供電電源、感應(yīng)開(kāi)關(guān)、繼電器和指示燈,所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)的個(gè)數(shù)、所述繼電器的個(gè)數(shù)、所述指示燈的個(gè)數(shù)均與所述保壓夾具的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng),所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)安裝于所述保壓夾具底部,所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)與所述繼電器電性連接,所述繼電器與所述指示燈電性連接,所述指示燈安裝于所述機(jī)臺(tái)上,本實(shí)用新型的保壓夾具向下滑動(dòng)時(shí),可自動(dòng)觸發(fā)底部的感應(yīng)開(kāi)關(guān),開(kāi)始精細(xì)的計(jì)時(shí),當(dāng)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間之后指示燈發(fā)出警報(bào)。杭州自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格

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