徐州零配件自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

    本實(shí)用新型涉及建筑領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手。背景技術(shù)：機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置；在工業(yè)組裝生產(chǎn)中，機(jī)械手的使用也比較，例如，對(duì)大型的機(jī)械組件進(jìn)行安裝時(shí)，需要將方形物塊在機(jī)械上進(jìn)行組裝，需要用到機(jī)械手進(jìn)行抓緊操作，而現(xiàn)有的機(jī)械手只能依靠機(jī)械手進(jìn)行單一的抓取，這種抓取方式不夠牢靠，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)物件的落下，對(duì)組裝造成一定的麻煩。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手，包括組裝臺(tái)、兩根支撐鋼架、移動(dòng)鋼塊、安裝座和焊接在移動(dòng)鋼塊上的固定鋼桿和焊接在固定鋼桿一端上的第二氣缸，還包括焊接在兩根所述支撐鋼架之間的首先固定桿和第二固定桿，且首先固定桿設(shè)置在第二固定桿的正上方，所述首先固定桿上配合安裝有移動(dòng)鋼塊，其中一根支撐鋼架上固定安裝有首先氣缸，且首先氣缸的輸出端通過(guò)氣缸桿與移動(dòng)鋼塊的一端固定連接，所述第二氣缸上的氣缸桿與固定平臺(tái)的頂部固定連接，所述固定平臺(tái)的底端部居中段焊接有固定鋼塊。全套組裝線線體設(shè)備整體設(shè)計(jì)應(yīng)做到結(jié)構(gòu)堅(jiān)固美觀。徐州零配件自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

    所述第二開(kāi)口的底部設(shè)置有收集箱，所述收集箱左側(cè)與首先輸送盤(pán)連通。推薦的，所述出料口的直徑略大于單面磁的直徑，所述出料口的兩側(cè)均固定連接有限位塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置送料箱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)、首先輸送盤(pán)、首先連接體、第二連接體、第二輸送盤(pán)、連接桿、限位分流塊、首先開(kāi)口、送料機(jī)構(gòu)、組裝本體、出料口、支撐架、固定桿、首先液壓汽缸、固定板和第二液壓汽缸，能夠使得單面磁進(jìn)行自動(dòng)化組裝，替代了人工組裝的方式，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)保證了單面磁組裝的質(zhì)量。2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置底座，能夠使得組裝本體放置的更加穩(wěn)定，避免該組裝機(jī)在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)影響其正常運(yùn)行，增加了該裝置的穩(wěn)定性，延長(zhǎng)了該組裝機(jī)的使用壽命，通過(guò)設(shè)置第二開(kāi)口和收集箱，能夠使得送料機(jī)構(gòu)一次只能通孔一個(gè)單面磁，避免多個(gè)單面磁進(jìn)入組裝本體中情況的出現(xiàn)，提高了單面磁組裝的質(zhì)量，通過(guò)設(shè)置限位塊，能夠使得組裝好的單面磁呈直線型從出料口中出來(lái)，有利于工人進(jìn)行下一步處理，有利于提高該組裝機(jī)生產(chǎn)效率。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。舟山碟剎自動(dòng)組裝機(jī)配件自動(dòng)組裝機(jī)是通過(guò)多工位需要擴(kuò)充和分期實(shí)施的，采用上位控制、單元控制兩級(jí)計(jì)算機(jī)集散控制。

    所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述升降板底面，所述滑塊夾緊所述導(dǎo)軌并沿其運(yùn)動(dòng)，所述滑塊底面與所述夾缸安裝板連接，所述夾缸固定板設(shè)置于所述夾缸安裝板底面，所述手指氣缸設(shè)置于所述夾缸固定板上，兩個(gè)所述線夾相對(duì)地設(shè)置于所述手指氣缸上，所述電動(dòng)缸設(shè)置于所述升降板上并與所述推板首先端鉸接，所述轉(zhuǎn)軸首先端與所述推板第二端鉸接而第二端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿連接，所述連接連桿首先端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿鉸接而第二端與所述夾缸安裝板鉸接。推薦地，所述碳刷安裝組件包括：支撐板、導(dǎo)軌安裝板、氣缸固定架、無(wú)桿氣缸、驅(qū)動(dòng)板、連接板、導(dǎo)向塊、導(dǎo)向板、軸承座、固定桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)推塊、旋轉(zhuǎn)軸承、旋轉(zhuǎn)頭、碳刷接料槽、出料壓板、蓋板、推料板、上推料氣缸固定板、上推料氣缸、上推桿連接塊、上推桿、下推料氣缸固定板、下推料氣缸、下推桿連接塊、下推桿、傳感器固定塊、位移傳感器、推板氣缸和推板連接塊，其中，所述支撐板設(shè)置于所述插線組件中安裝板底面，所述導(dǎo)軌安裝板和所述氣缸固定架均設(shè)置于所述支撐板上，所述無(wú)桿氣缸設(shè)置于所述氣缸固定架上，所述驅(qū)動(dòng)板分別與所述無(wú)桿氣缸和所述連接板連接，所述導(dǎo)向塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌安裝板上。

    且首先端與所述振動(dòng)盤(pán)連接而第二端與所述碳刷安裝組件連接。推薦地，所述電機(jī)移動(dòng)組件包括：導(dǎo)軌板、擋塊、中間導(dǎo)向條、連接條、外側(cè)導(dǎo)向條、支撐塊、支撐柱、輪軸、皮帶輪、皮帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾筒座、滾筒、同步帶、吸入接近開(kāi)關(guān)、推出接近開(kāi)關(guān)、電機(jī)固定座、吸入組件、推出組件和推動(dòng)組件，其中，所述導(dǎo)軌板具有相對(duì)的首先長(zhǎng)側(cè)邊和第二長(zhǎng)側(cè)邊以及相對(duì)的首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊，所述擋塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的首先長(zhǎng)側(cè)邊處而所述中間導(dǎo)向條設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的第二長(zhǎng)側(cè)邊處，所述連接條分別設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊處且向外延伸超過(guò)所述中間導(dǎo)向條，所述外側(cè)導(dǎo)向條兩端分別連接首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊處的所述連接條且與所述中間導(dǎo)向條相對(duì)，所述支撐塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌板底面且向外延伸與所述外側(cè)導(dǎo)向條底面連接，所述支撐柱底部支撐于所述機(jī)架上而頂部與所述支撐塊連接，所述輪軸設(shè)置于所述連接條下方，且兩端分別與所述導(dǎo)軌板和所述外側(cè)導(dǎo)向條連接，所述皮帶輪套設(shè)于所述輪軸上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板固定于所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板上，所述導(dǎo)軌板和所述外側(cè)導(dǎo)向條底面對(duì)應(yīng)位置處分別設(shè)置有一個(gè)所述滾筒座。線體、設(shè)備安裝時(shí)應(yīng)當(dāng)采取調(diào)整措施，線體、設(shè)備安裝應(yīng)作到橫平豎直，排列整齊。

    本實(shí)用新型屬于內(nèi)塞組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及內(nèi)塞組裝機(jī)。背景技術(shù)：現(xiàn)有的內(nèi)塞組裝機(jī)通過(guò)振動(dòng)盤(pán)進(jìn)行上料，然后通過(guò)直線滑軌上的機(jī)械爪對(duì)物料和內(nèi)塞依次疊加放在轉(zhuǎn)盤(pán)上，然后通過(guò)氣缸壓合組裝，在長(zhǎng)時(shí)間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來(lái)進(jìn)行檢修或更換，由于直線滑軌通常采用螺栓進(jìn)行安裝，在拆卸時(shí)較為麻煩的問(wèn)題，為此我們提出內(nèi)塞組裝機(jī)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供內(nèi)塞組裝機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的在長(zhǎng)時(shí)間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來(lái)進(jìn)行檢修或更換，由于直線滑軌通常采用螺栓進(jìn)行安裝，在拆卸時(shí)較為麻煩的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：內(nèi)塞組裝機(jī)，包括送料架和組裝架，所述送料架上設(shè)置有送料振動(dòng)盤(pán)，所述組裝架的一側(cè)設(shè)置有送料輸送臺(tái)，所述組裝架的上表面設(shè)置有上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)包括固定連接在組裝架上表面的支撐桿，所述支撐桿的上端固定套設(shè)有連接塊，所述連接塊的一側(cè)通過(guò)螺栓固定連接有連接板，所述連接板的一側(cè)設(shè)置有直線滑軌，所述直線滑軌的一側(cè)通過(guò)滑動(dòng)板連接有夾爪氣缸，所述連接板與直線滑軌的連接處設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)包括旋鈕螺栓、插槽、緊壓板和插板。它可以根據(jù)不同客戶(hù)的不同要求和需求產(chǎn)生不同的設(shè)備和制定一套符合客戶(hù)需要的設(shè)備。紹興零配件自動(dòng)組裝機(jī)定做

工作人員通過(guò)簡(jiǎn)單地學(xué)習(xí)就能使用和操作，也是非常方便的。徐州零配件自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

    本實(shí)用新型涉及螺母組裝領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種全自動(dòng)螺母組裝機(jī)。背景技術(shù)：目前，國(guó)內(nèi)制造組裝加工行業(yè)大多仍采用手工，人工費(fèi)用高，加工出來(lái)的產(chǎn)品品質(zhì)比較低，品質(zhì)一致性差，效率低，但其手動(dòng)分度方式仍難以滿足加工的要求，進(jìn)口設(shè)備雖然具備高精度的要求，但其高昂的價(jià)格使廣大國(guó)內(nèi)客戶(hù)難以承受。針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：(一)解決的技術(shù)問(wèn)題針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了全自動(dòng)螺母組裝機(jī)，具備組裝精度相對(duì)較高且造價(jià)低的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)而解決了手動(dòng)效率低下、進(jìn)口設(shè)備價(jià)格昂貴的問(wèn)題。(二)技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述具備組裝精度相對(duì)較高且造價(jià)低的優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型采用的具體技術(shù)方案如下：一種全自動(dòng)螺母組裝機(jī)，包括底座，所述底座上通過(guò)減摩限位機(jī)構(gòu)連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的中部與減速器的輸出端相連接，所述減速器的輸入端與首先伺服電機(jī)的輸出端相連接，所述首先伺服電機(jī)固定在所述底座上，所述底座上固定設(shè)有控制器，所述首先伺服電機(jī)與所述控制器電性連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)和組裝區(qū)；所述裝載區(qū)和組裝區(qū)在位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)下端均固定設(shè)有固定座，所述固定座上固定設(shè)有第二伺服電機(jī)。徐州零配件自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家公司主營(yíng)非標(biāo)自動(dòng)化，根據(jù)客戶(hù)需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類(lèi)的自動(dòng)化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶(hù)工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶(hù)的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車(chē)零部件、生物制藥、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體的專(zhuān)業(yè)化公司。華心自動(dòng)化作為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)之一，為客戶(hù)提供良好的全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人。華心自動(dòng)化始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念，影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。華心自動(dòng)化始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求，提高產(chǎn)品價(jià)值，是我們前行的力量。