寧波零配件自動(dòng)組裝機(jī)

    這樣，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述載座支撐裝置上下運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)載座產(chǎn)品安裝位置的支撐，所述支撐座固定于所述底座上，所述首先驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述支撐座上，所述下壓裝置與所述首先驅(qū)動(dòng)裝置連接，這樣，所述首先驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述下壓裝置上下運(yùn)動(dòng)，完成產(chǎn)品的安裝。本實(shí)用新型揭示的一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)載座支撐裝置向上運(yùn)動(dòng)完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板水平運(yùn)動(dòng)，使夾取裝置到達(dá)送料裝置處的同時(shí)吸頭到達(dá)中轉(zhuǎn)裝置處，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時(shí)吸頭通過(guò)真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板復(fù)位，夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處，吸頭將閥體送至載座安裝處，首先驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下壓裝置向下運(yùn)動(dòng)，抵住壓塊，完成閥體的安裝，安裝完成后，各驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊復(fù)位，一個(gè)動(dòng)作周期完成。本實(shí)用新型揭示的一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)載座支撐裝置向上運(yùn)動(dòng)完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)，它仍然是更側(cè)重于標(biāo)準(zhǔn)化。它在生產(chǎn)當(dāng)中是嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)的。寧波零配件自動(dòng)組裝機(jī)

    所述第二齒輪遠(yuǎn)離所述l形桿的一側(cè)中心處通過(guò)首先活動(dòng)軸連接設(shè)有首先傳動(dòng)桿，所述首先傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述首先活動(dòng)軸的一端通過(guò)第二活動(dòng)軸連接設(shè)有第二傳動(dòng)桿，所述第二傳動(dòng)桿的位置與所述下料口相適配，所述平臺(tái)上固定設(shè)有限位塊，所述第二傳動(dòng)桿貫穿所述限位塊。進(jìn)一步的，所述連接機(jī)構(gòu)包括連接筒，所述連接筒的一端與所述疊料筒固定連接，所述連接筒的另一端通過(guò)彈簧管與所述環(huán)形料槽相連接。進(jìn)一步的，所述環(huán)形料槽下均勻固定設(shè)有若干下料斗，所述連接筒的一端通過(guò)所述彈簧管與所述環(huán)形料槽下端的所述下料斗相連接。進(jìn)一步的，所述環(huán)形料槽的周圍固定設(shè)有固定圈，所述固定圈外壁通過(guò)若干彈簧連接設(shè)有外圈，所述外圈通過(guò)支撐腿固定在地面上，所述環(huán)形料槽位于所述固定圈的一側(cè)固定設(shè)有滾輪，所述滾輪的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪，所述凸形輪位于第四伺服電機(jī)的輸出端。(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了全自動(dòng)螺母組裝機(jī)，具備以下有益效果：能夠有效的避免人工組裝帶來(lái)的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質(zhì)量，同時(shí)能夠增加工作效率，并且，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于生產(chǎn)使用，降低了購(gòu)置設(shè)備的成本。具體實(shí)施方式為進(jìn)一步說(shuō)明各實(shí)施例，本實(shí)用新型提供有附圖。徐州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)定做在定制非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備時(shí)需要生產(chǎn)制造企業(yè)的協(xié)助配合才能提供好的方案和設(shè)備。

    吸塵罩的后端與吸塵風(fēng)機(jī)的吸氣口通過(guò)管路連接，吹氣噴嘴與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接，吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴和吸塵罩相對(duì)設(shè)置，且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側(cè)；一第二振動(dòng)送料器，第二振動(dòng)送料器的出料端靠近第二上料工位；一第二機(jī)械手，第二機(jī)械手用于將第二振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上；一首先鉚壓裝置，首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方，首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅(qū)動(dòng)首先壓板下壓的首先氣缸；一第三振動(dòng)送料器，第三振動(dòng)送料器的出料端靠近第三上料工位；一第三機(jī)械手，第三機(jī)械手用于將第三振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上；一第二鉚壓裝置，第二鉚壓裝置位于第二鉚壓工位的上方，第二鉚壓裝置包括一第二壓板和用于驅(qū)動(dòng)第二壓板下壓的第二氣缸；一出料輸送帶，出料輸送帶的上料端靠近出料工位，出料輸送帶的出料端位于一集料箱內(nèi)；一第四機(jī)械手，第四機(jī)械手用于將位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料輸送帶上。作為推薦，所述的多工位轉(zhuǎn)盤還包括一打標(biāo)工位，打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間，固定臺(tái)上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置。

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)，包括支架，所述的支架上設(shè)有用于輸送閥芯套的振動(dòng)盤一、輸送導(dǎo)軌一以及用于輸送彈簧的振動(dòng)盤二、輸送導(dǎo)軌二，其特征在于，所述的支架上設(shè)有用于放置閥芯套的置料件一，所述的置料件一的上側(cè)設(shè)有槽口朝上設(shè)置的置料槽一，所述的置料槽一與所述的輸送導(dǎo)軌一的出料端相連且所述的輸送導(dǎo)軌一上的閥芯套能夠進(jìn)入到置料槽一內(nèi)，所述的支架上設(shè)有置料件二，所述的置料件二上設(shè)有彈簧滑座，所述的彈簧滑座上設(shè)有供彈簧通過(guò)的滑道，所述的滑道的上側(cè)具有入料口，所述的彈簧能夠經(jīng)過(guò)入料口進(jìn)入到滑道內(nèi)，所述的滑道的后端具有進(jìn)氣口，所述的滑道的前端連通的連通管，所述的連通管的下端朝下設(shè)置，所述的支架上設(shè)有機(jī)械手，所述的機(jī)械手能夠夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開口朝上，再將閥芯套輸送至連通管的下端,所述的滑道的進(jìn)氣口進(jìn)入壓縮氣體吹動(dòng)彈簧沿著連通管進(jìn)入閥芯套內(nèi)。在工作時(shí)。所有覆蓋件及結(jié)構(gòu)件等表面均應(yīng)進(jìn)行表面防腐處理;所有表面顏色須均勻、表面平整。

    所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)包括首先固定座、密封墊圈震動(dòng)給料盤和墊圈導(dǎo)向插桿，所述首先固定座位于密封墊圈震動(dòng)給料盤一側(cè)，所述首先固定座上設(shè)置有首先升降座，所述首先固定座上設(shè)置有位于密封墊圈震動(dòng)給料盤輸出端的夾缸，所述首先固定座頂部設(shè)置有指向下方的首先氣缸，所述墊圈導(dǎo)向插桿設(shè)置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動(dòng)給料盤的輸出端，所述首先升降座上設(shè)置有同心套設(shè)在墊圈導(dǎo)向插桿上的壓套，所述螺母組裝機(jī)構(gòu)包括螺母震動(dòng)給料盤、第二固定座、水平移動(dòng)座和第二升降座，所述第二固定座位于螺母震動(dòng)給料盤一側(cè)，所述水平移動(dòng)座設(shè)置在第二固定座上，所述第二升降座設(shè)置在水平移動(dòng)座上，所述第二升降座上設(shè)置有指向下方的電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有指向下方的螺母套筒，所述螺母震動(dòng)給料盤的輸出端延伸至螺母套筒的下方。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)械手上設(shè)置有對(duì)球閥把手進(jìn)行夾持的手爪。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座相連接的第二氣缸。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座對(duì)應(yīng)的首先導(dǎo)軌。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟：建模、出圖；金華螺絲自動(dòng)組裝機(jī)定做

步驟一、人工將螺絲倒入送料機(jī)構(gòu)的倉(cāng)槽內(nèi)；寧波零配件自動(dòng)組裝機(jī)

    用于容納拉鉚螺母04。實(shí)際工作中，拉鉚螺母04需要上料時(shí)，螺母上料裝置可將拉鉚螺母04沿圓形轉(zhuǎn)盤的徑向朝內(nèi)送至定位部73a處定位，法蘭壓片73則可以使在此一定位過(guò)程中，有利于拉鉚螺母04的擺正。本實(shí)用新型中，具體通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8來(lái)驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相遠(yuǎn)離，并通過(guò)兩個(gè)第二壓縮彈簧70來(lái)驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而將拉鉚螺母04合抱夾緊。其中，第二壓縮彈簧70與水平滑軌79平行設(shè)置。水平滑軌79的兩端各設(shè)置有一個(gè)彈簧固定座70a。兩個(gè)第二壓縮彈簧70的一端一一對(duì)應(yīng)地固定在兩個(gè)彈簧固定座70a上，另一端固定在對(duì)應(yīng)一側(cè)的螺母抱持塊74上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括一豎直設(shè)置的頂升板83。頂升板83的上端之兩端相對(duì)于中間部分朝下傾斜形成兩頂升斜面83a。凸輪頂升板83可滑動(dòng)地設(shè)置在一頂升板安裝座81上。頂升板安裝座81與安裝臺(tái)面01固定連接。一頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83沿一升降導(dǎo)軌82升降。頂升氣缸84固定設(shè)置在頂升板安裝座81上，升降導(dǎo)軌82豎直固定在頂升板安裝座81上。其中，頂升板83通過(guò)一連接件85與頂升氣缸84的活塞桿固定連接，頂升氣缸84固定地固定在頂升板安裝座81上。兩l形連接塊75上一一對(duì)應(yīng)且可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有兩凸輪76。兩l形連接塊75一一對(duì)應(yīng)地固定在兩滑塊78上。寧波零配件自動(dòng)組裝機(jī)

華心自動(dòng)化，2020-08-25正式啟動(dòng)，成立了全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人等幾大市場(chǎng)布局，應(yīng)對(duì)行業(yè)變化，順應(yīng)市場(chǎng)趨勢(shì)發(fā)展，在創(chuàng)新中尋求突破，進(jìn)而提升華心的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，把握市場(chǎng)機(jī)遇，推動(dòng)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。業(yè)務(wù)涵蓋了全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人等諸多領(lǐng)域，尤其全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人中具有強(qiáng)勁優(yōu)勢(shì)，完成了一大批具特色和時(shí)代特征的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備項(xiàng)目；同時(shí)在設(shè)計(jì)原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。我們強(qiáng)化內(nèi)部資源整合與業(yè)務(wù)協(xié)同，致力于全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人等實(shí)現(xiàn)一體化，建立了成熟的全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人運(yùn)營(yíng)及風(fēng)險(xiǎn)管理體系，累積了豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)，擁有一大批專業(yè)人才。值得一提的是，華心自動(dòng)化致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時(shí)，更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘華心的應(yīng)用潛能。