臺(tái)州全自動(dòng)組裝機(jī)廠家

絕緣基座和外殼組裝：通過(guò)外殼進(jìn)料組件41中的外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊414帶動(dòng)外殼進(jìn)料移動(dòng)架413移動(dòng)至外殼轉(zhuǎn)移組件42下方，通過(guò)外殼轉(zhuǎn)移電缸422帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423移動(dòng)至外殼物料上方，外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸425將物料夾取并移動(dòng)至外殼檢測(cè)組件43的外殼檢測(cè)支架431上，通過(guò)檢測(cè)氣缸436帶動(dòng)檢測(cè)塊437對(duì)外殼的外壁進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后通過(guò)外殼轉(zhuǎn)移組件42將外殼轉(zhuǎn)移至外殼與絕緣基座組裝支架441上，通過(guò)鉚壓氣缸443帶動(dòng)鉚壓架445上的四個(gè)鉚壓頭4451進(jìn)行鉚壓將外殼和絕緣基座和插針的組裝件組裝，并通過(guò)轉(zhuǎn)移輸送裝置3將成品轉(zhuǎn)移下料。自動(dòng)化組裝設(shè)備，產(chǎn)品信息關(guān)系到設(shè)計(jì)時(shí)送料方式、料帶方式、轉(zhuǎn)配方式、包裝方式、場(chǎng)地限制等。臺(tái)州全自動(dòng)組裝機(jī)廠家

通過(guò)設(shè)置組裝下料機(jī)構(gòu)，第三伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn)，能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn)，而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26，因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn)，因此能通過(guò)帶動(dòng)首先傳動(dòng)桿27，令第二傳動(dòng)桿28按照一定頻率，將位于下料口處的螺母搗進(jìn)組裝料筒內(nèi)。在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。湖州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)按需定制提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求；方案的確認(rèn)；設(shè)備驗(yàn)收等。

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙向組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：電源插口dcjack類產(chǎn)品現(xiàn)如今使用范圍越來(lái)越廣，使用量越來(lái)越大，要求的產(chǎn)能及品質(zhì)也越來(lái)越高，在這種情況下公司進(jìn)行大力研發(fā)自動(dòng)化設(shè)備來(lái)滿足需求及降低人工成本，并對(duì)原有設(shè)備更新?lián)Q代，原始低效率的手工加上治具組裝生產(chǎn)升級(jí)為一代的自動(dòng)機(jī)組裝，提高了原來(lái)產(chǎn)能，但設(shè)備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經(jīng)落后，上一代手動(dòng)擺放鉚合載座，安裝在手動(dòng)沖床上，手動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)行鉚合，上代自動(dòng)設(shè)備的插針機(jī)構(gòu)對(duì)物料的要求比較嚴(yán)格，穩(wěn)定性不足，維修和調(diào)試都有一定的難度，現(xiàn)公司進(jìn)一步對(duì)所使用的設(shè)備進(jìn)行升級(jí)換代，在提高產(chǎn)能的同時(shí)對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性及操控進(jìn)行研發(fā)升級(jí)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，采取的機(jī)械爪抓取，可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起，雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu)，該雙向組裝機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置、后塞直震上料裝置、雙向移栽機(jī)械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。

所述固定鋼塊的底端與氣缸殼體的頂部固定安裝，所述固定鋼塊的兩側(cè)還焊接有定位桿，所述安裝座的底部固定安裝有電磁塊，所述電磁塊上連接有導(dǎo)電線。進(jìn)一步地，所述組裝臺(tái)的底端部上焊接有四根支撐腳，所述支撐鋼架的一端焊接在組裝臺(tái)的頂部。進(jìn)一步地，所述移動(dòng)鋼塊的頂部焊接有首先定位塊，所述首先定位塊上的通孔中穿過(guò)有第二固定桿。進(jìn)一步地，所述氣缸殼體內(nèi)設(shè)有三個(gè)第三氣缸，其中兩個(gè)第三氣缸位于兩側(cè)，且氣缸桿與抓緊板的一側(cè)固定連接，另外一個(gè)第三氣缸位于底部，氣缸桿與安裝座的頂部固定連接。進(jìn)一步地，所述抓緊板的頂端焊接有第二定位塊，所述第二定位塊中開(kāi)設(shè)有的通孔中穿過(guò)有定位桿。進(jìn)一步地，所述抓緊板的內(nèi)側(cè)面上還粘接有橡膠墊，所述橡膠墊的抓緊面處開(kāi)設(shè)有多個(gè)防滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：1.本實(shí)用新型在氣缸殼體中設(shè)置有三個(gè)第三氣缸，并且三個(gè)第三氣缸之間單獨(dú)運(yùn)行，采用plc控制器進(jìn)行控制，（plc控制器的型號(hào)為ah500），其中位于氣缸殼體內(nèi)兩側(cè)的第三氣缸可帶動(dòng)抓緊板移動(dòng)，對(duì)物體進(jìn)行夾緊作用，并且當(dāng)其中一個(gè)抓緊板損壞不動(dòng)時(shí)，另外一個(gè)抓緊板可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，也可對(duì)物體進(jìn)行抓緊操作，使用起來(lái)比較靈活，實(shí)用性好。智能化----連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測(cè)；

閥芯套經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤一以及輸送導(dǎo)軌一輸送至置料件一的置料槽一內(nèi)，彈簧經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤二以及輸送導(dǎo)軌二輸送至置料件二上，而后彈簧經(jīng)入料口輸送至彈簧滑座內(nèi)，通過(guò)機(jī)械手將夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開(kāi)口朝上，再將閥芯套輸送至連通管的下端，進(jìn)氣口通過(guò)高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上，完成彈簧與閥芯套的組裝，具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點(diǎn)，而后機(jī)械手再講裝有彈簧的閥芯套輸送至液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的工裝上進(jìn)行組裝。工作人員通過(guò)簡(jiǎn)單地學(xué)習(xí)就能使用和操作，也是非常方便的。臺(tái)州全自動(dòng)組裝機(jī)定制

鈑金件全部采用機(jī)械成型，表面應(yīng)平整。臺(tái)州全自動(dòng)組裝機(jī)廠家

依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預(yù)擰緊工位、擰緊工位、預(yù)下料工位及下料工位共六個(gè)工位，這六個(gè)工位上對(duì)應(yīng)設(shè)置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預(yù)擰緊裝置3、擰緊裝置4、預(yù)下料裝置5及下料裝置6。在各工位上，還對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)抱持裝置7，其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72，螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a，另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開(kāi)設(shè)有給拉鉚螺桿05讓位的開(kāi)口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板71、水平滑軌79及兩滑塊78。座板71固定在圓形轉(zhuǎn)盤02上。法蘭壓片73水平地固定在螺母承托塊72上，并朝徑向外側(cè)一端部分遮蓋定位部73a，其用于對(duì)拉鉚螺母04的法蘭朝下限位。水平滑軌79設(shè)置在座板71上，且與圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向垂直。兩滑塊78可滑動(dòng)地設(shè)置在水平滑軌79上。兩滑塊78上各固定連接有一個(gè)螺母抱持塊74和一個(gè)螺桿擋塊77，兩螺母抱持塊74的相向一端形成凹形的抱持部，螺桿擋塊77的相向一端形成凹形的限位部。在本實(shí)用新型的抱持裝置中，螺母承托塊72上形成的持料槽72a。

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