自動(dòng)組裝配機(jī)組成結(jié)構(gòu):1.自動(dòng)組裝機(jī)零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)2.自動(dòng)組裝機(jī)抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)3.自動(dòng)組裝機(jī)裝配工作機(jī)構(gòu)4.自動(dòng)組裝機(jī)檢測機(jī)構(gòu)5.自動(dòng)組裝機(jī)工作的取出機(jī)構(gòu)自動(dòng)組裝機(jī)操作注意事項(xiàng):1.每次開機(jī)前,一定要檢查機(jī)床后邊的光滑油泵中的光滑油是否足夠,空壓機(jī)是否翻開,切削液是否足夠。2.發(fā)動(dòng)時(shí),首要翻開主電源,然后按下數(shù)控電源中的發(fā)動(dòng)按鈕,在機(jī)床檢測到一切功用后,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)緊急中止按鈕。按下歸零按鈕,直到面板上的XYZ指示燈亮起并待機(jī)。3.主軸或刀塔和刀庫的裝載作業(yè)應(yīng)在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中止的情況下進(jìn)行,并留意與合作者的配合,防止產(chǎn)生事端。手動(dòng)或主動(dòng),換刀時(shí),留意刀塔、刀庫、機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)和刀具的安裝方位,身體和頭部要遠(yuǎn)離刀具的旋轉(zhuǎn)部件,防止碰撞。4.在手動(dòng)操作過程中,有必要時(shí)間留意。在沿X和Y方向移動(dòng)之前,Z軸有必要處于提刀方位。在移動(dòng)過程中,不僅要看操作面板中坐標(biāo)方位的改變,還要觀察刀具的移動(dòng)。刀具移動(dòng)到位后,查看操作面板進(jìn)行微調(diào)。5.夾緊時(shí)要夾緊工件,防止飛出工件形成事端。夾緊完成后,留意取出卡盤扳手等調(diào)整工具,防止主軸滾動(dòng)后甩出形成事端。實(shí)時(shí)監(jiān)控,調(diào)整組裝速度。麗水零件自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)
本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu),包括底座、機(jī)架、支撐座、主板、首先驅(qū)動(dòng)裝置、下壓裝置、送料裝置、中轉(zhuǎn)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置、載座支撐裝置、安裝座、第二驅(qū)動(dòng)裝置、軌跡板、隨動(dòng)塊、滑軌、首先固定板、第二固定板、第三驅(qū)動(dòng)裝置、夾取裝置、固定塊、壓塊、首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承、定位塊、定位導(dǎo)向柱、吸頭,所述機(jī)架固定于所述底座上,所述主板與所述機(jī)架連接,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述主板上,所述隨動(dòng)塊與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接,所述軌跡板固定于所述主板上。紹興全自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率自動(dòng)化調(diào)整,適應(yīng)不同規(guī)格。
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化組裝領(lǐng)域,具體是一種成品組裝機(jī)。背景技術(shù):在組裝編碼器成品時(shí),需要將蓋體鉚壓固定到編碼器主體上,然后將旋轉(zhuǎn)軸穿過蓋體然后鉚壓固定到編碼器主體上,目前一般是通過人工操作來逐個(gè)進(jìn)行組裝,這樣就使得組裝效率較低,而且編碼器主體內(nèi)部經(jīng)常會有灰塵,需要對編碼器主體內(nèi)部進(jìn)行除塵,除塵操作也需要人工進(jìn)行,從而進(jìn)一步降低了組裝效率。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是,提供一種成品組裝機(jī),其組裝效率較高。
吸塵罩的后端與吸塵風(fēng)機(jī)的吸氣口通過管路連接,吹氣噴嘴與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接,吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位,吹氣噴嘴和吸塵罩相對設(shè)置,且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側(cè);一第二振動(dòng)送料器,第二振動(dòng)送料器的出料端靠近第二上料工位;一第二機(jī)械手,第二機(jī)械手用于將第二振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上;一首先鉚壓裝置,首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方,首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅(qū)動(dòng)首先壓板下壓的首先氣缸;一第三振動(dòng)送料器,第三振動(dòng)送料器的出料端靠近第三上料工位;一第三機(jī)械手,第三機(jī)械手用于將第三振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上;一第二鉚壓裝置,第二鉚壓裝置位于第二鉚壓工位的上方,第二鉚壓裝置包括一第二壓板和用于驅(qū)動(dòng)第二壓板下壓的第二氣缸;一出料輸送帶,出料輸送帶的上料端靠近出料工位,出料輸送帶的出料端位于一集料箱內(nèi);一第四機(jī)械手,第四機(jī)械手用于將位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料輸送帶上。作為推薦,所述的多工位轉(zhuǎn)盤還包括一打標(biāo)工位,打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,固定臺上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置。自動(dòng)化記錄良品率,優(yōu)化生產(chǎn)。
組裝后通過轉(zhuǎn)移輸送裝置轉(zhuǎn)移輸送下料。作為推薦,所述的插針組裝裝置包括絕緣基座進(jìn)料組件、絕緣基座轉(zhuǎn)移組件、絕緣基座和插針組裝支撐組件、插針進(jìn)料載帶、插針裁切組件和插針轉(zhuǎn)移組件;所述的絕緣基座進(jìn)料組件、絕緣基座轉(zhuǎn)移組件、絕緣基座和插針組裝支撐組件、插針進(jìn)料載帶、插針裁切組件和插針轉(zhuǎn)移組件分別設(shè)置在機(jī)架上,絕緣基座進(jìn)料組件用于絕緣基座進(jìn)料;絕緣基座轉(zhuǎn)移組件用于將絕緣基座轉(zhuǎn)移至絕緣基座和插針組裝支撐組件上,插針進(jìn)料載帶用于將插針輸送至插針裁切組件上,插針裁切組件將插針逐個(gè)裁切,并通過插針轉(zhuǎn)移組件輸送至絕緣基座和插針組裝支撐組件上進(jìn)行組裝。采用上述技術(shù)方案的電子連接器的外殼組裝裝置,通過外殼組裝裝置中的外殼進(jìn)料組件和外殼轉(zhuǎn)移組件便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,輸送過程中的平穩(wěn)性好;通過外殼檢測組件便于對外殼外壁進(jìn)行檢測,并通過檢測塊與外殼配合度,檢測效率和檢測質(zhì)量高;外殼與絕緣基座通過鉚壓組件鉚壓,鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度高。采用上述技術(shù)方案的一種電子連接器組裝設(shè)備,通過插針組裝裝置中的絕緣基座進(jìn)料組件和絕緣基座轉(zhuǎn)移組件便于使絕緣基座平穩(wěn)輸送進(jìn)料。組裝過程中,實(shí)時(shí)監(jiān)控溫度濕度。杭州工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格
組裝數(shù)據(jù)記錄,便于追溯。麗水零件自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)
從而使得吸塵罩402固定方便且固定牢固。所述的首先壓板701的下表面上設(shè)置有一首先凹槽703,首先凹槽703的形狀與蓋體的形狀相吻合,從而使得首先壓板701將蓋體下壓時(shí),蓋位置于首先凹槽703內(nèi),從而使得蓋體的位置不會偏斜,所述的第二壓板1001的下表面上設(shè)置有一盲孔1003,盲孔1003與第二氣缸1002的活塞桿同軸線設(shè)置,盲孔1003的大小與旋轉(zhuǎn)軸的大小相吻合,從而使得第二壓板1001將旋轉(zhuǎn)軸下壓時(shí),旋轉(zhuǎn)軸位于盲孔1003內(nèi),從而使得旋轉(zhuǎn)軸的下壓角度不會發(fā)生偏斜。麗水零件自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)