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另一個齒輪作為從動輪，動力從它往外輸出。也有的齒輪作為中轉站，一邊與主動輪嚙合，另一邊與從動輪嚙合，動力從它那里通過。在包含行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是說，可以有三條轉動軸允許動力輸入/輸出，還可以用離合器或制動器之類的手段，在需要的時候限制其中一條軸的轉動，剩下兩條軸進行傳動，這樣一來，互相嚙合的齒輪之間的關系就可以有多種組合：單排行星齒輪機構的結構組成為例(1)行星齒輪機構運動規(guī)律?設太陽輪、齒圈和行星架的轉速分別為n1、n2和n3，齒數(shù)分別為Z1、Z2、Z3；齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為α。則根據(jù)能量守恒定律，由作用在該機構各元件上的力矩和結構參數(shù)可導出表示單排行星齒輪機構一般運動規(guī)律的特性方程式：?n1+αn2-(1+α)n3=0和Z1+Z2=Z3（2）行星齒輪機構各種運動情況分析固定件主動件從動件轉速成轉向太陽輪行星架齒圈增速同向太陽輪齒圈行星架減速同向齒圈行星架太陽輪增速同向齒圈太陽輪行星架減速同向行星架齒圈太陽輪增速反向行星架太陽輪齒圈減速反向由上式可看出，由于單排行星齒輪機構具有兩個自由度，在太陽輪、齒圈和行星架這三個基本構件中，任選兩個分別作為主動件和從動件，而使另一元件固定不動。廈門行星齒輪定制世軒齒輪。臺州醫(yī)療齒輪廠家
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外殼內設置有固定螺母和傳動機構，所述傳動機構由斜齒輪、軸承、傳動軸、端蓋和第二軸承組成，斜齒輪通過固定銷與傳動軸固定相連，端蓋上部安裝有軸承，端蓋下部安裝有第二軸承，端蓋中安裝有固定螺栓，所述斜齒輪套接在軸承的內圈中，傳動軸穿過端蓋中部套接在第二軸承的內圈，端蓋四角通過第二固定螺栓固定在外殼上。作為推薦，所述的外殼的一端通過固定螺母鏈接齒輪箱，外殼與齒輪箱的連接處設置有彈簧彈珠，使齒輪箱與直角齒輪箱相對轉動。本實用新型的有益效果：本裝置當動力扭矩工具在現(xiàn)場工位受限制用時，能對關鍵部位的螺栓有效擰緊，提升效率，保證質量，滿足人們的使用需求，應用前景廣闊。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型；圖1為本實用新型的結構示意圖。具體實施方式為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。參照圖1，本具體實施方式采用以下技術方案：一種新直角齒輪箱，包括外殼1、固定螺母2、斜齒輪3、軸承4、固定銷5、傳動軸6、端蓋7、第二軸承8，外殼1內設置有固定螺母2和傳動機構，所述傳動機構由斜齒輪3、軸承4、傳動軸6、端蓋7和第二軸承8組成。臺州醫(yī)療齒輪廠家