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即使該元件轉(zhuǎn)速為0),或使其運動受一定的約束(即該元件的轉(zhuǎn)速為某定值),則機構只有一個自由度,整個輪系以一定的傳動比傳遞動力。下面分別討論各種情況。下面的FLASH動畫左上角的幾個按鈕是控制鍵,大家有興趣可以點擊看一下其工作狀態(tài)。因行星架沒有標出所以需要先讀懂前面的解釋。在n3=n1或n2=n3時,同時可得n1=n2=n3。故,若使三元件中的任何兩個元件連成一體旋轉(zhuǎn),則第三元件轉(zhuǎn)速必與二者轉(zhuǎn)速相等,即行星排按直接擋傳動,傳動比i=1。當所有元件都不受約束,可以自由轉(zhuǎn)動,則行星齒輪機構失去傳動作用,此種狀態(tài)相當于空擋。單排行星齒輪機構主要應用在簡單減速器、重載機械式變速箱(帶副箱)及驅(qū)動橋(輪邊減速橋)上。行星式齒輪減速器由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結合于齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間;當入力側動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。溫州大螺旋角齒輪批發(fā)價莆田電動工具齒輪定制世軒齒輪。
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我們熟知的齒輪絕大部分都是轉(zhuǎn)動軸線固定的齒輪。例如機械式鐘表、普通機械式變速箱、減速機,上面所有的齒輪盡管都在做轉(zhuǎn)動,但是它們的轉(zhuǎn)動中心(與圓心位置重合)往往通過軸承安裝在機殼上,因此,它們的轉(zhuǎn)動軸都是相對機殼固定的,因而也被稱為"定軸齒輪傳動。有定必有動,對應地,有一類不那么為人熟知的稱為"行星齒輪"的齒輪,它們的轉(zhuǎn)動軸線是不固定的,而是安裝在一個可以轉(zhuǎn)動的支架(藍色)上(圖中黑色部分是殼體,黃色表示軸承)。行星齒輪(綠色)除了能象定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動軸(B-B)轉(zhuǎn)動之外,它們的轉(zhuǎn)動軸還隨著藍色的支架(稱為行星架)繞其它齒輪的軸線(A-A)轉(zhuǎn)動。繞自己軸線的轉(zhuǎn)動稱為"自轉(zhuǎn)",繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動稱為"公轉(zhuǎn)",就象太陽系中的行星那樣,因此得名“行星齒輪”。也如太陽系一樣,成為行星齒輪公轉(zhuǎn)中心的那些軸線固定的齒輪被稱為"太陽輪",如圖中紅色的齒輪。在一個行星齒輪上、或者在兩個互相固連的行星齒輪上通常有兩個嚙合點,分別與兩個太陽輪。如右圖中,灰色的內(nèi)齒輪軸線與紅色的外齒輪軸線重合,也是太陽輪。軸線固定的齒輪傳動原理很簡單,在一對互相嚙合的齒輪中,有一個齒輪作為主動輪,動力從它那里傳入。徐州機械手臂齒輪批發(fā)價