其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。3),傳動(dòng)件,通常有電動(dòng),氣動(dòng),液壓三種類型,其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動(dòng),鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。4),傳感器檢測(cè)元件,通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位,當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí),需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死,防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。5),機(jī)械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。3,工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:真空吸盤(pán)吸取,卡盤(pán)夾取,托取或針式夾具插取等形式。4,控制柜,其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用,通過(guò)工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào),來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。技術(shù)參數(shù):品牌:億思特型號(hào):YST-HJ001適用行業(yè):工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)產(chǎn)品別名:桁架/龍門(mén)搬運(yùn)碼垛機(jī)械手用途:搬運(yùn),碼垛特征描述:產(chǎn)品總體特點(diǎn)幫助客戶解決各類物料搬運(yùn),效率低下或者搬運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題,以方便快速的降低搬運(yùn)風(fēng)險(xiǎn),省時(shí),省力,節(jié)約人工甚至取代人工為目標(biāo),具體如下:1.專業(yè)化--------設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)2.獨(dú)特化--------應(yīng)用于不同行業(yè),不同產(chǎn)品的不同搬運(yùn)方式。桁架自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。浦東新區(qū)325桁架機(jī)械手售價(jià)
推薦應(yīng)用***應(yīng)用應(yīng)用解決方案推薦企業(yè)機(jī)器人后視鏡噴涂2015-03-24輸送方式:滾軸付特殊鏈條;工作節(jié)拍:18秒/治具,1個(gè)治具5個(gè)工件;加熱方式采用電加熱[詳細(xì)內(nèi)容]門(mén)板噴涂線上下料工作2014-07-23■工作站描述:1、在電梯生產(chǎn)過(guò)程中,電梯門(mén)板生產(chǎn)加工完成以后,需要經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備,[詳細(xì)內(nèi)容]電梯配件焊房2014-07-23■系統(tǒng)描述:1、單機(jī)器人雙工位的焊房單元,人工上下料。借助定位裝置和氣動(dòng)夾緊方式[詳細(xì)內(nèi)容]應(yīng)用解決方案推薦企業(yè)北京智慧音樂(lè)創(chuàng)客教室2019-12-29教學(xué)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介電鋼琴教學(xué)控制管理系統(tǒng),整套系統(tǒng)的**是有硬件和軟件(硬件包括;[詳細(xì)內(nèi)容]2020中國(guó)北京·國(guó)際機(jī)2019-12-24尊敬的各位企業(yè)負(fù)責(zé)人您好:歡迎參觀參加【2020中國(guó)北京國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)】日期:2020[詳細(xì)內(nèi)容]2020上海國(guó)際醫(yī)療器械2019-12-20上海國(guó)際醫(yī)療器械展覽會(huì)將于2020年7月1日3日在上海世博展覽館隆重舉行。普陀區(qū)精密桁架機(jī)械手型號(hào)桁架機(jī)械手價(jià)格哪家好。
分揀流水線機(jī)器人應(yīng)用方案適用領(lǐng)域:物流、家禽、化工、礦石等應(yīng)用效果:降低發(fā)貨周期,提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力工藝過(guò)程:自動(dòng)流水線把不同大小不同形狀的產(chǎn)品依次輸送到攝像頭下方,攝像頭把數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑C(jī)器人后根據(jù)產(chǎn)品形狀和大小分類放入不同的小推車(chē)?yán)?。分揀機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)跟蹤對(duì)圖像序列中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、提取、識(shí)別和跟蹤并獲得目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡,從而進(jìn)一步處理與分析實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)行為的理解,以及完成更高一級(jí)的任務(wù)。在分揀系統(tǒng)中,設(shè)計(jì)的目標(biāo)將源源不斷地進(jìn)入相機(jī)的視野,系統(tǒng)則對(duì)每個(gè)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、檢測(cè)并記錄結(jié)果。在實(shí)現(xiàn)該視覺(jué)跟蹤過(guò)程中,系統(tǒng)采用的算法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。通常跟蹤的目的是對(duì)目標(biāo)狀態(tài)的記錄,并不估計(jì)目標(biāo)將來(lái)時(shí)刻的狀態(tài)。但作為動(dòng)態(tài)分揀實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)采用濾波的估計(jì)功能來(lái)估計(jì)目標(biāo)將來(lái)位置,為機(jī)器人抓取動(dòng)態(tài)目標(biāo)提供信息。分揀機(jī)器人的特點(diǎn):***,工作效率高。從高速分揀機(jī)器人的名字我們就可以知道,這種機(jī)器人在流水線上的作業(yè)能力是很強(qiáng)的,不但一秒之內(nèi)可以執(zhí)行2-3次物件分揀,還可以迅速將其放入規(guī)定的包裝盒內(nèi)。第二,抓取分揀物的精細(xì)性高。我們知道,當(dāng)分揀物在流水線上流動(dòng)時(shí),其位置不可能是十分精確的。
桁架式機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門(mén)式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中,越來(lái)越講究的是柔性化生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化是這個(gè)世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)陽(yáng)光產(chǎn)業(yè),未來(lái)的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀(jì),人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),從事更加富有創(chuàng)造性的工作。自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然趨勢(shì)。單一的和普通的**加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來(lái)越多的被***的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車(chē)床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車(chē)床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí),其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力,直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,龍門(mén)式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過(guò)程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù)。桁架機(jī)械手效率怎么樣?
專注于機(jī)器人和……[詳細(xì)內(nèi)容]橡膠、塑料更多2020上海國(guó)際金屬包裝工業(yè)展覽會(huì)2019-08-272020上海國(guó)際金屬包裝工業(yè)展覽會(huì)ShanghaiInternationalMetalPackagingIndustryEx……[詳細(xì)內(nèi)容]2020上海國(guó)際標(biāo)簽印刷技術(shù)展覽會(huì)2019-08-272020上海國(guó)際標(biāo)簽印刷技術(shù)展覽會(huì)ShanghaiInternationalLabelPrintingTechnologyE……[詳細(xì)內(nèi)容]其他更多北京智慧音樂(lè)創(chuàng)客教室公司哪家專業(yè)2019-12-29教學(xué)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介電鋼琴教學(xué)控制管理系統(tǒng),整套系統(tǒng)的**是有硬件和軟件(硬件包括;……[詳細(xì)內(nèi)容]2020中國(guó)北京·國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)(科博會(huì))參觀2019-12-24尊敬的各位企業(yè)負(fù)責(zé)人您好:歡迎參觀參加【2020中國(guó)北京國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)】日期:2020……[詳細(xì)內(nèi)容]分揀更多KUKA機(jī)器人行走軸應(yīng)用于物流行業(yè)2018-04-23關(guān)鍵詞:機(jī)器人行走軸、物流自動(dòng)化、高速安全、成本低、壽命長(zhǎng)在物流行業(yè)中的機(jī)器人行……[詳細(xì)內(nèi)容]ABB機(jī)器人行走軸在物流行業(yè)的分揀應(yīng)用2018-04-19關(guān)鍵詞:自動(dòng)化物流搬運(yùn)、無(wú)人倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)化程度高、機(jī)器人行走軸、高效穩(wěn)定、安全自動(dòng)……[詳細(xì)內(nèi)容]整車(chē)廠更多機(jī)器人安全培訓(xùn)服務(wù)2019-11-11立宏安高一直致力于工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)的工作。自動(dòng)化上下料哪家穩(wěn)定性好。無(wú)錫國(guó)產(chǎn)桁架機(jī)械手售價(jià)
桁架自動(dòng)化生產(chǎn)線圖片。浦東新區(qū)325桁架機(jī)械手售價(jià)
基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-4,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種高自動(dòng)化接箍上下料工作站,包括安裝架1、固定機(jī)器人法蘭2、機(jī)器視覺(jué)模塊3、視覺(jué)光源4、固定螺絲5、活動(dòng)卡爪6、軟爪貼片7、連接片8、連接桿9、感應(yīng)塊支架10、銅套11、氣缸12、連接軸13、光軸14、緩沖彈簧15和接觸感應(yīng)器16,安裝架1的中部設(shè)置有固定機(jī)器人法蘭2,且安裝架1的外側(cè)設(shè)置有機(jī)器視覺(jué)模塊3,機(jī)器視覺(jué)模塊3的側(cè)面安裝有視覺(jué)光源4,且機(jī)器視覺(jué)模塊3的外側(cè)連接有固定螺絲5,活動(dòng)卡爪6位于安裝架1的側(cè)下方,且活動(dòng)卡爪6的外側(cè)設(shè)置有軟爪貼片7,活動(dòng)卡爪6的側(cè)邊連接有連接片8,且活動(dòng)卡爪6的上端連接有連接桿9,安裝架1的側(cè)上方設(shè)置有感應(yīng)塊支架10,且感應(yīng)塊支架10的中部設(shè)置有銅套11,銅套11的上端安裝有氣缸12,且銅套11的內(nèi)部設(shè)置有連接軸13,感應(yīng)塊支架10的外側(cè)設(shè)置有光軸14,且光軸14的上端連接有緩沖彈簧15,并且感應(yīng)塊支架10的內(nèi)側(cè)安裝有接觸感應(yīng)器16。本例的固定螺絲5均勻分布在機(jī)器視覺(jué)模塊3外側(cè),且機(jī)器視覺(jué)模塊3和安裝架1之間通過(guò)固定螺絲5相互連接。浦東新區(qū)325桁架機(jī)械手售價(jià)