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基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-4,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種高自動(dòng)化接箍上下料工作站,包括安裝架1、固定機(jī)器人法蘭2、機(jī)器視覺(jué)模塊3、視覺(jué)光源4、固定螺絲5、活動(dòng)卡爪6、軟爪貼片7、連接片8、連接桿9、感應(yīng)塊支架10、銅套11、氣缸12、連接軸13、光軸14、緩沖彈簧15和接觸感應(yīng)器16,安裝架1的中部設(shè)置有固定機(jī)器人法蘭2,且安裝架1的外側(cè)設(shè)置有機(jī)器視覺(jué)模塊3,機(jī)器視覺(jué)模塊3的側(cè)面安裝有視覺(jué)光源4,且機(jī)器視覺(jué)模塊3的外側(cè)連接有固定螺絲5,活動(dòng)卡爪6位于安裝架1的側(cè)下方,且活動(dòng)卡爪6的外側(cè)設(shè)置有軟爪貼片7,活動(dòng)卡爪6的側(cè)邊連接有連接片8,且活動(dòng)卡爪6的上端連接有連接桿9,安裝架1的側(cè)上方設(shè)置有感應(yīng)塊支架10,且感應(yīng)塊支架10的中部設(shè)置有銅套11,銅套11的上端安裝有氣缸12,且銅套11的內(nèi)部設(shè)置有連接軸13,感應(yīng)塊支架10的外側(cè)設(shè)置有光軸14,且光軸14的上端連接有緩沖彈簧15,并且感應(yīng)塊支架10的內(nèi)側(cè)安裝有接觸感應(yīng)器16。本例的固定螺絲5均勻分布在機(jī)器視覺(jué)模塊3外側(cè),且機(jī)器視覺(jué)模塊3和安裝架1之間通過(guò)固定螺絲5相互連接。桁架機(jī)械手帶視覺(jué)功能。鹽城國(guó)產(chǎn)桁架機(jī)械手廠家直銷(xiāo)
珞石機(jī)器人在國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品中率先取得IP67高等級(jí)防護(hù),即使在充滿(mǎn)水蒸氣、切削液、油霧的惡劣工況下,仍然能夠出色的完成指定工作。03方案優(yōu)勢(shì)柔性作業(yè):兼容5-7寸玻璃蓋板的取放加工,整體效率提高30%-50%。取放精細(xì):珞石XB系列工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)±,相比人工精度提升,有效提升良品率。流程智能:快速完成精雕機(jī)與機(jī)器人控制系統(tǒng)之間工藝、品類(lèi)、產(chǎn)能等數(shù)據(jù)的智能化交互。設(shè)備安全:IP67等級(jí)防護(hù),高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確保生產(chǎn)過(guò)程安全、高效、穩(wěn)定。在3C電子行業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中,珞石機(jī)器人代替人工,解決了自動(dòng)化升級(jí)的效率與穩(wěn)定性問(wèn)題,還可適應(yīng)換產(chǎn)需求,長(zhǎng)效成本**降低。END汽車(chē)零部件|珞石機(jī)器人汽車(chē)零部件之路打磨|珞石機(jī)器人助力打磨工藝變革珞石(ROKAE),致力于新一代柔性機(jī)器人、輕型工業(yè)機(jī)器人及**智能裝備的技術(shù)研發(fā)與開(kāi)拓創(chuàng)新,業(yè)務(wù)涵蓋汽車(chē)零部件、3C電子、精密加工、醫(yī)療、科研等垂直領(lǐng)域。在“用效率改變世界”的愿景指導(dǎo)下,幫助企業(yè)持續(xù)提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。公司總部及研發(fā)中心位于北京,在國(guó)內(nèi)擁有華北、華東、華南三大區(qū)域公司,業(yè)務(wù)遍布德、法、俄、日、韓等全球十余國(guó)。鹽城265桁架機(jī)械手哪里有走心機(jī)配桁架機(jī)械手。
桁架機(jī)械手是什么桁架機(jī)械手是新一代先進(jìn)的工業(yè)機(jī)械手。我們的工程師為每個(gè)應(yīng)用量身設(shè)計(jì)抓取裝置,當(dāng)這些定制的抓取裝置連接上智能搬運(yùn)設(shè)備時(shí),可以真正被看作是“人類(lèi)的延伸”。自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)和工業(yè)機(jī)械手已獲得汽車(chē)、機(jī)械、電子和時(shí)裝行業(yè)等大型制造公司的青睞。因?yàn)槲覀儗?zhuān)注于客戶(hù)的需求,從**初的概念到試運(yùn)行及后續(xù)投產(chǎn),為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的物料搬運(yùn)解決方案。桁架機(jī)械手產(chǎn)品參數(shù)軌道長(zhǎng)度行走速度重復(fù)定位精度傳動(dòng)方式定制0~1000mm/s±±齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)防護(hù)機(jī)械限位減速機(jī)選配鈑金或風(fēng)琴罩標(biāo)配松下、西門(mén)子、選配桁架機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)性?xún)r(jià)比高、經(jīng)久耐用、**科技、抗溫性高、廠家直銷(xiāo)、品質(zhì)保證、專(zhuān)業(yè)安裝、支持定制、抗腐蝕性強(qiáng)桁架機(jī)械手應(yīng)用應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無(wú)人化作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),并能作為暫存及物流的重要**設(shè)備與主機(jī)設(shè)備進(jìn)行靈活搭配,方便運(yùn)用。
它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線(xiàn)光源等投射到被測(cè)物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)鏡頭FOV(FieldofVision)=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM(零件測(cè)量公差比)鏡頭選擇應(yīng)注意:①焦距②目標(biāo)高度③影像高度④放大倍數(shù)⑤影像至目標(biāo)的距離⑥中心點(diǎn)/節(jié)點(diǎn)⑦畸變視覺(jué)檢測(cè)中如何確定鏡頭的焦距為特定的應(yīng)用場(chǎng)合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素:·視野-被成像區(qū)域的大小?!すぷ骶嚯x(WD)-攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。·CCD-攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸。·這些因素必須采取一致的方式對(duì)待。如果在測(cè)量物體的寬度,則需要使用水平方向的CCD規(guī)格,等等。如果以英寸為單位進(jìn)行測(cè)量,則以英尺進(jìn)行計(jì)算,**后再轉(zhuǎn)換為毫米。參考如下例子:有一臺(tái)1/3”C型安裝的CDD攝像機(jī)(水平方向?yàn)楹撩祝N矬w到鏡頭前部的距離為12”(305毫米)。視野或物體的尺寸為”(64毫米)。換算系數(shù)為1”=毫米(經(jīng)過(guò)圓整)。桁架機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別。
可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制3.安全性--------減少因重物或有害物對(duì)勞動(dòng)者產(chǎn)品的危險(xiǎn)和傷害,安全性高4,高效--------其各軸以極高的速度直線(xiàn)運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);5,穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差,比較高可達(dá)6,**度------7x24小時(shí)工作,不需要吃飯、睡覺(jué)、抽煙等;7,高精度------定位精度可達(dá)(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);8,性?xún)r(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低,適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情;9,操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系,其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。產(chǎn)品應(yīng)用:應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無(wú)人化作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),并能作為暫存及物流的重要**設(shè)備與主機(jī)設(shè)備進(jìn)行靈活搭配,方便運(yùn)用。配套自動(dòng)化生產(chǎn)廠家。奉賢區(qū)細(xì)長(zhǎng)軸桁架機(jī)械手哪里有
走心機(jī)和數(shù)控車(chē)的區(qū)別有哪些。鹽城國(guó)產(chǎn)桁架機(jī)械手廠家直銷(xiāo)
完成一輛汽車(chē)的制造,需要的機(jī)器人相當(dāng)多,工業(yè)機(jī)器人已成為汽車(chē)生產(chǎn)中關(guān)鍵智能化設(shè)備。國(guó)內(nèi)60%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車(chē)生產(chǎn),全世界用于汽車(chē)工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到總用量的37%,用于汽車(chē)零部件的工業(yè)機(jī)器人約占24%。隨著汽車(chē)需求的不斷增長(zhǎng),必將為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)新的生機(jī)。焊接機(jī)器人在汽車(chē)制造業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)焊接設(shè)備,是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人,主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,其廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及其零部件制造、摩托車(chē)、工程機(jī)械等行業(yè)。焊接機(jī)器人可以使生產(chǎn)更具有柔性,使焊接質(zhì)量更有保證。移動(dòng)機(jī)器人(AGV)將實(shí)在效益載入汽車(chē)制造業(yè)近年來(lái),隨著工業(yè)信息化的發(fā)展,新興機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向傳統(tǒng)汽車(chē)工業(yè)輸送的高科技產(chǎn)品——自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)AGV(又名移動(dòng)機(jī)器人)伴隨著我國(guó)裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型、升級(jí)應(yīng)運(yùn)而生。國(guó)內(nèi)汽車(chē)制造業(yè)在汽車(chē)生產(chǎn)中引入了AGV技術(shù),使汽車(chē)裝配的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)AGV分為裝配型和搬運(yùn)型兩大類(lèi):裝配型AGV系列產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車(chē)裝配柔性生產(chǎn)線(xiàn),實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、油箱等部件的動(dòng)態(tài)自動(dòng)化裝配,極大的提高了生產(chǎn)效率。鹽城國(guó)產(chǎn)桁架機(jī)械手廠家直銷(xiāo)