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當我們要求運動是用在磨床上時要求定位精度非常高,直接驅(qū)動時不是很理想。為了使轉(zhuǎn)速高的電機驅(qū)動滾珠絲桿,設(shè)計技術(shù)人員在有些地方要加減速器來提高扭矩,降低轉(zhuǎn)速。但減速器帶來了附加的誤差和間隙,有時還不能很好的實現(xiàn)設(shè)計師的要求。當既要高速運動,又要低速進給,還要速度平穩(wěn)且定位精度高時那一般的伺服電機加滾珠絲桿機構(gòu)就很難實現(xiàn)了。這里介紹用兩個電機在滾珠絲桿上實現(xiàn)差動就能很好的兼顧高速與低速及定位精度的要求了,這種雙伺服電機差動使用單導程的滾珠絲桿(如圖1)比單一電機驅(qū)動單導程的滾珠絲桿(如圖2)有許多優(yōu)勢,比單一電機驅(qū)動雙導程的差動滾珠絲桿(如圖3)也具許多優(yōu)勢。如圖1:雙伺服電機差動使用單導程的滾珠絲桿滾珠絲桿的導程5mm伺服電機1,2的功率400W伺服電機1,2的轉(zhuǎn)速3000r/min伺服電機1的分辨率2500P/r伺服電機2的分辨率2000P/r這個工作臺可實現(xiàn)的運動:高速度3000mm/min低速度0mm/min小進給量(實際用同樣的分辨率,如果按照脈沖差來計算可以達到。滾珠絲杠在運行中溫度的升高也對其造成熱變形的影響,直接影響其定位的精度。河南重負荷滾珠花鍵導向軸
1)滾珠絲杠副的防護滾珠絲杠副和其他滾動摩擦的傳動器件一樣,應(yīng)避免硬質(zhì)灰塵或切屑污物進入,因此必須裝有防護裝置。如果滾珠絲杠副在機床上外露,則應(yīng)采用封閉的防護罩,如采用螺旋彈簧鋼帶套管、伸縮套管以及折疊式套管等。安裝時將防護罩的一端連接在滾珠螺母的側(cè)面,另一端固定在滾珠絲杠的支承座上。如果滾珠絲桿副處于隱蔽的位置,則可采用密封圈防護,密封圈裝在螺母的兩端。接觸式的彈性密封圈采用耐油橡膠或尼龍制成,其內(nèi)孔做成與絲杠螺紋滾道相配的形狀;接觸式密封圈的防塵效果好,但由于存在接觸壓力,使摩擦力矩略有增加。非接觸式密封圈又稱迷宮式密封圈,它采用硬質(zhì)塑料制成,其內(nèi)孔與絲杠螺紋滾道的形狀相反,并稍有間隙,這樣可避免摩擦力矩,但防塵效果差。工作中應(yīng)避免碰擊防護裝置,防護裝置一有損壞應(yīng)及時更換。(2)滾珠絲杠副的潤滑潤滑劑可提高耐磨性及傳動效率。潤滑劑可分為潤滑油和潤滑脂兩大類。潤滑油一般為全損耗系統(tǒng)用油:潤滑脂可采用鋰基潤滑脂。潤滑脂一般加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi),而潤滑油則經(jīng)過殼體上的油孔注入螺母的空間內(nèi)。每半年對滾珠絲杠上的潤滑脂更換一次,清洗絲杠上的舊潤滑脂,涂上新的潤滑脂。重慶螺帽旋轉(zhuǎn)式滾珠螺桿生產(chǎn)廠家由上述可以看出溫度對熱伸長度有直接的影響。
有關(guān)滾珠絲桿使用時的注意事項介紹:滾珠絲桿是由絲桿軸和螺母兩部分組成的,其中螺母是由鋼球、預壓片、反向器、除塵器等部分組成。在安裝滾珠絲桿的時候,要注意安裝不要碰傷到絲桿的表面,如果不小心將螺帽和螺桿分開了,自己不要試著去進行安裝,可以聯(lián)系廠家進行返廠安裝。因為滾珠絲桿時通過金屬摩擦,所以在使用的時候應(yīng)該添加潤滑油或者潤滑脂,不然會降低滾珠絲桿的使用壽命。一般滾珠絲桿的潤滑方式有手動加油和自動加油兩種,手動加油是定期由工人進行注油工作,自動加油是安裝一套自動注油系統(tǒng)。滾珠絲桿和滾動軸承一樣,我們要注意對其表面進行防塵保護,如果有水或者其他雜物混入時,會使?jié)L珠絲桿的磨損增加。
滾珠絲桿的傳動效率高達85%~90%,是普通滑動絲桿的2到4倍。它的靈敏度,定位精度高,防止爬行等優(yōu)勢,被數(shù)控機床以及舊設(shè)備技術(shù)改造所采用。防止?jié)L珠絲桿逆轉(zhuǎn)動的方法:滾珠絲桿副的轉(zhuǎn)動效率很高,不能白鎖,當用于傳動垂直移動的部件時,必須防止當傳動中斷后因部件自重而產(chǎn)生的逆轉(zhuǎn)動。而防止絲桿逆轉(zhuǎn)動的方法主要有:1、采用本身不能逆轉(zhuǎn)的伺服電機或步進電動機,但需使電動機的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于傳動件的慣性轉(zhuǎn)矩。2、使用電磁或機械式制動器,或者單向超越離合器。3、采用不能逆?zhèn)鲃拥奈仐U減速器。為了提高進給系統(tǒng)的靈敏度、定位精度和防止爬行,必須降低數(shù)控機床進給系統(tǒng)的摩擦并減少靜、動摩擦系數(shù)之差。因此,行程不太長的直線運動機構(gòu)常用滾珠絲桿螺母副。它是直線運動與回轉(zhuǎn)運動相互轉(zhuǎn)換的新型傳動裝置。它可以消除反向間隙并施加預載,有助于提高定位精度和剛度。另外,絲桿和滾珠螺母之間的摩擦力很小,如果將無預壓的滾珠絲桿垂直放置,螺母會由于自身重量而從絲桿上脫落,防止?jié)L柱螺母脫落,因此要注意避免將無預壓的滾珠絲桿機構(gòu)出于垂直狀態(tài)。當垂直使用滾珠絲桿時,建議通過設(shè)置安全螺母等防護結(jié)構(gòu)來預防工作臺的脫落。要注意使作用在滾珠絲杠副上的軸向載荷通過絲杠軸心,設(shè)計時不能將徑向負荷、扭矩載荷直接施加到螺母上.
TBI滾珠絲桿注意事項編輯TBI滾珠絲桿潤滑使用滾珠絲桿時,必須具有足夠的潤滑,如果潤滑不夠會發(fā)生與金屬接觸,導致摩擦與磨耗的增加,造成故障或是壽命短等。TBI滾珠絲桿防壓滾珠絲桿與滾動軸承一樣當有混入異物或水分等時,磨損會增加,有時會導致破損。TBI滾珠絲桿偏荷重當偏荷重現(xiàn)象發(fā)生時,將直接影響絲桿的壽命及噪音,且多隨著運轉(zhuǎn)不順的手感,若絲桿空載時與組裝后順暢度不同,除了注意絲桿本身的精度外,大多是組合精度不良產(chǎn)生偏荷重現(xiàn)象。TBI滾珠絲桿常用型式螺帽編輯TBI滾珠絲桿S型螺帽此種型式是由鋼珠滾動于螺桿與螺帽之間的滿槽而前進,再經(jīng)由循環(huán)器兩端之路徑做回流。循環(huán)方式類似于E型螺帽。(如圖)此型之循環(huán)器的鋼珠,會沿著螺紋的方向運行,加上鋼珠之隔音如防壓設(shè)計,所以運轉(zhuǎn)時的噪音將被消抵。此外,S型螺帽的安裝空間跟其他型螺帽相比較小,所以特別適合高速及輕負荷之設(shè)計。TBI滾珠絲桿此種型式是由鋼珠沿著內(nèi)循環(huán)循環(huán)器滿槽,斜斜的越過螺桿牙峰,回來到原點。一般為一卷鋼珠一次循環(huán).(如圖)此種型式螺桿至少要有一端完全通牙,適用于螺桿徑較小,采用金屬循環(huán)器。TBI滾珠絲桿K型螺帽此種螺帽法蘭為四孔安裝孔,適用于微小型絲桿。滾珠絲杠機構(gòu)通常都是與導向部件同時使用的,滾珠螺母是滾珠絲杠機構(gòu)的部件。重慶螺帽旋轉(zhuǎn)式滾珠螺桿生產(chǎn)廠家
滾珠絲桿在使用的時候,要足夠的潤滑。河南重負荷滾珠花鍵導向軸
用潤滑油潤滑的滾珠絲杠副,可在每次機床工作前加油一次。滾珠絲杠副在高速數(shù)控機床上的應(yīng)用高速加工是面向21世紀的一項高新技術(shù),它以高效率、高精度和高表面質(zhì)量為基本特征,在航天航空、汽車工業(yè)、模具制造、光電工程和儀器儀表等行業(yè)中獲得了越來越的應(yīng)用,并已取得了重大的技術(shù)經(jīng)濟效益,是當代先進制造技術(shù)的重要組成部分。為了實現(xiàn)高速加工,首先要有高速數(shù)控機床。高速數(shù)控機床必須同時具有高速主軸系統(tǒng)和高速進給系統(tǒng),才能實現(xiàn)材料切削過程的高速化。為了實現(xiàn)高速進給,國內(nèi)外有關(guān)制造廠商不斷采取措施,提高滾珠絲杠的高速性能。主要措施有:1)適當加大絲杠的轉(zhuǎn)速、導程和螺紋頭數(shù)。目前常用大導程滾珠絲杠名義直徑與導程的匹配為:40mm×20mm,50mm×25mm,50mm×30mm等,其進給速度均可達到60m/min以上。為了提高滾珠絲杠的剛度和承載能力,大導程滾珠絲杠一般采用雙頭螺紋,以提高滾珠的有效承載圈數(shù)。2)改進結(jié)構(gòu),提高滾珠運動的流暢性。改進滾珠循環(huán)反向裝置,優(yōu)化回珠槽的曲線參數(shù),采用三維造型的導珠管和回珠器,真正做到沿著內(nèi)螺紋的導程角方向?qū)L珠引進螺母體中,使?jié)L珠運動的方向與滾道相切而不是相交。這樣可把沖擊損耗和噪聲減至小。河南重負荷滾珠花鍵導向軸