上海25位多圈絕對值編碼器選型

抖動的根本原因是各種類型的電子噪聲（Shot、Johnson、Pink）。噪聲是一種寬頻帶的增量編碼器，它通過對sin/cos信號進(jìn)行濾波來降低帶寬。折中降低了比較大速度。在絕對編碼器中，利用采樣位置信息，抖動是與每個采樣相關(guān)聯(lián)的不確定性。雖然有些數(shù)字濾波是可能的，但不可能有效地限制帶寬。對于需要非常穩(wěn)定位置的高精度應(yīng)用，增量式編碼器可以提供優(yōu)越的性能。編碼器技術(shù)光學(xué)-固有增量形式的光學(xué)編碼器可包含類似于條形碼的編碼標(biāo)度。代碼位的數(shù)目決定了碼的數(shù)量，因此決定了最大長度或周長。微型攝像機(jī)捕獲代碼，隨后的處理確定位置。這種技術(shù)的延遲時間增加了。磁電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司。上海25位多圈絕對值編碼器選型

單圈傳感器通常比增量設(shè)備更大、更昂貴。多磁道數(shù)據(jù)處理和串行傳輸可以增加位置讀取的延遲。多圈多圈裝置可以實(shí)現(xiàn)多圈旋轉(zhuǎn)后依然提供值位置，無需使用時歸零。多回轉(zhuǎn)裝置包含內(nèi)部傳動裝置，是龐大、昂貴的解決方案。主要界面為BiSS-C或SSI。對于某些設(shè)備，位置讀數(shù)的延遲可能是一個問題。關(guān)于更多關(guān)于多圈問題，可以參考：什么是多圈絕對值編碼器偽絕對值編碼器。另一種實(shí)現(xiàn)方法是使用帶有多個位置編碼索引的索引的增量。每對索引都由遞增軌跡上看到的行數(shù)分隔。山東24位多圈絕對值編碼器應(yīng)用磁電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，歡迎客戶來電！

SSI協(xié)議說明：SSI為同步串聯(lián)信號，實(shí)際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中：t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時間)=3~4us；t3=15us。

編碼器信號線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號線是帶電壓的，使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護(hù)等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供磁電多圈絕對值編碼器，有需要可以聯(lián)系我司哦！

接線說明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc工作電源粉色4-20mA信號輸出+白色0VGND黑色4-20mA模擬信號輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位（高電平有效）黃色RS485輸出B藍(lán)色設(shè)置允許線（注1）注1：硬件設(shè)置編碼器藍(lán)色線為滿量程設(shè)置線。RS485通訊協(xié)議說明波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗(yàn)，無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。磁電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！浙江RTU多圈磁電絕對值編碼器

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修改方向報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)順時針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時針05逆時針編碼器回：IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)分辨率4096IDDATA00100000編碼器回：IDDATA、修改編碼器置位值報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回：IDDATA、修改編碼器傳輸周期報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回：IDDATA、編碼器置位報(bào)文如下：IDDATA00000000編碼器回：IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報(bào)文如下：ID固定是601IDDATA00000000編碼器回：IDDATA00100000地址+分辨率4個字節(jié)+置。上海25位多圈絕對值編碼器選型