上海多圈光電通孔絕對值編碼器原理

來源: 發(fā)布時間:2021-05-03

    設置方向:(參數(shù)設置線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+C+新方向+0D編碼器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位機發(fā)送:D編碼器回:D(將順時針改為逆時針);設置波特率:(參數(shù)設置線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+E+新波特率+0D編碼器回:X+地址+e+新波特率+0D例:上位機發(fā)送:D編碼器回:D(將波特率改為19200);設置主被動模式:(參數(shù)設置線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+I+模式+0D編碼器回:X+地址+i+模式+0D例:上位機發(fā)送:D編碼器回:D(設置為**模式)。 桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對值編碼器的公司,歡迎您的來電!上海多圈光電通孔絕對值編碼器原理

    數(shù)據(jù)處理:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。注意事項:(如未仔細閱讀注意事項,而造成編碼器的損壞,不在質(zhì)保范圍內(nèi)。)*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端,請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。 北京1218多圈4-20mA光電絕對值編碼器選型光電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有想法的可以來電咨詢!

CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器:接線圖:功能VccGNDCANHCANL置位設置線屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色藍色網(wǎng)(粗紅色)注:1、置位線(灰色)的使用當置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担泓c)。CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器:出廠參數(shù):地址波特率工作模式幀格式方向分辨率置位值傳輸周期182125K異步模式擴展幀順時針。CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器:機械尺寸圖:夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。

    修改輸出幀模式報文如下:編碼器默認標準幀IDDATA標準幀04擴展幀編碼器回:IDDATA00000000修改方向報文如下:編碼器默認順時針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時針05逆時針編碼器回:IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報文如下:編碼器默認分辨率262144IDDATA00000400編碼器回:IDDATA、修改編碼器置位值報文如下:編碼器默認編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回:IDDATA、修改編碼器傳輸周期報文如下:編碼器默認編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回:IDDATA、編碼器置位報文如下:IDDATA00000000編碼器回:IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報文如下:ID固定是601IDDATA00000000編碼器回:IDDATA00100000地址+分辨率4個字節(jié)+置位值4個字節(jié)32000000地址+波特率+方向+主/被動模式+幀格式+輸出時間發(fā)送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、編碼器讀數(shù)據(jù)報文如下:IDDATA00000000。 桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器,有想法的可以來電咨詢!

    讀數(shù)據(jù):上位機發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符號位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機發(fā)送4430310D編碼器回:5830313E2BD;讀參數(shù):(參數(shù)設置線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例:上位機發(fā)送:4400410D編碼器回:3090D(編碼器地址01,順時針增加,波特率19200,被動模式。);設置地址:(參數(shù)設置線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機發(fā)送:**編碼器回:**(將地址01改為02)。 桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器,歡迎您的來電哦!江蘇1218多圈MOBUS-RTU光電絕對值編碼器批發(fā)價

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軟件使用說明:1、數(shù)據(jù)方向順時針為正轉方向:面對編碼器轉軸順時針旋轉編碼器數(shù)據(jù)增加逆時針為正轉方向:面對編碼器轉軸逆時針旋轉編碼器數(shù)據(jù)增加2、設置主/被動模式:主動模式即為廣播式被動模式即為**式3、設置RS422信號工作時波特率:設置范圍:4800----1152004、設置每圈分辨率:即為編碼器轉一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)1--4096以內(nèi)任意設置5、設置編碼器RS422信號地址:設置范圍:0--996、設置置位值:1、當置位線(灰色)觸碰電源正極大于1秒后,編碼器的當前值即變?yōu)樵O置的置位值。2、當發(fā)送置位指令給編碼器,編碼器的當前值即變?yōu)樵O置的置位值。(例程2)上海多圈光電通孔絕對值編碼器原理