浙江1213多圈絕對(duì)值編碼器接口

????多圈RS422信號(hào)絕對(duì)值編碼器接線(xiàn)說(shuō)明：芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS422RXD+黃色RS422RXD-粉色RS422T/R+黑色RS422T/R-灰色外部置位高電平入藍(lán)色設(shè)置允許線(xiàn)RS422通訊協(xié)議說(shuō)明:波特率：：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車(chē)符（0D）。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！浙江1213多圈絕對(duì)值編碼器接口

修改方向報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)順時(shí)針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時(shí)針05逆時(shí)針編碼器回：IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)分辨率4096IDDATA00100000編碼器回：IDDATA、修改編碼器置位值報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回：IDDATA、修改編碼器傳輸周期報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回：IDDATA、編碼器置位報(bào)文如下：IDDATA00000000編碼器回：IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報(bào)文如下：ID固定是601IDDATA00000000編碼器回：IDDATA00100000地址+分辨率4個(gè)字節(jié)+置。斷電記憶多圈磁電絕對(duì)值編碼器批發(fā)桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司磁電多圈絕對(duì)值編碼器服務(wù)值得放心。

從運(yùn)動(dòng)控制的角度講解，自動(dòng)化移動(dòng)床是兩維的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，上下與左右移動(dòng)，達(dá)到核磁共振設(shè)備的檢查部位，并逐步移動(dòng)人體分層檢查。執(zhí)行移動(dòng)的是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上本身就有絕對(duì)值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的半閉環(huán)，對(duì)于床體的位置需要經(jīng)過(guò)電機(jī)執(zhí)行——減速傳動(dòng)到床體移動(dòng)，作為檢查電機(jī)執(zhí)行及減速機(jī)減速后的全閉環(huán)，可以有直線(xiàn)光柵尺作為全閉環(huán)的檢測(cè)，也可以有一個(gè)絕對(duì)值多圈編碼器在傳動(dòng)低速端作為類(lèi)全閉環(huán)的反饋檢測(cè)。

? ?編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢(xún)問(wèn)指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。RS422通訊的注意事項(xiàng)：1．通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。2．在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線(xiàn)在對(duì)編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3．在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，RS422接線(xiàn)比較好使用雙屏蔽電纜。4．多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí)，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒(méi)有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5．當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。磁電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，有需求可以來(lái)電咨詢(xún)！

單圈傳感器通常比增量設(shè)備更大、更昂貴。多磁道數(shù)據(jù)處理和串行傳輸可以增加位置讀取的延遲。多圈多圈裝置可以實(shí)現(xiàn)多圈旋轉(zhuǎn)后依然提供值位置，無(wú)需使用時(shí)歸零。多回轉(zhuǎn)裝置包含內(nèi)部傳動(dòng)裝置，是龐大、昂貴的解決方案。主要界面為BiSS-C或SSI。對(duì)于某些設(shè)備，位置讀數(shù)的延遲可能是一個(gè)問(wèn)題。關(guān)于更多關(guān)于多圈問(wèn)題，可以參考：什么是多圈絕對(duì)值編碼器偽絕對(duì)值編碼器。另一種實(shí)現(xiàn)方法是使用帶有多個(gè)位置編碼索引的索引的增量。每對(duì)索引都由遞增軌跡上看到的行數(shù)分隔。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器的公司，歡迎您的來(lái)電！SSI磁電多圈絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)

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直線(xiàn)光柵尺是剛性的，有長(zhǎng)度定制與安裝的麻煩，在外部電磁干擾環(huán)境下擾面積大，容易擾到，而且成本高，不適合大規(guī)模的使用。而低速端安裝的絕對(duì)值多圈編碼器已在減速后，接近于全閉環(huán)，其體積小受干擾面積小，成本經(jīng)濟(jì)，非常適合做運(yùn)動(dòng)控制雙重確認(rèn)原則的連續(xù)參考點(diǎn)編碼器，可以提升運(yùn)動(dòng)控制的安全可靠性，同時(shí)，由于全行程的值編碼，無(wú)須再去尋找單個(gè)開(kāi)關(guān)式的參考點(diǎn)，在全行程上每一個(gè)編碼的位置都是連續(xù)參考點(diǎn)，不會(huì)跑丟，提升了機(jī)械自動(dòng)化效率。浙江1213多圈絕對(duì)值編碼器接口