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接線圖:功能VccGND置位設(shè)置線CANLCANH屏蔽顏色棕色白色灰色藍(lán)色黃色綠色網(wǎng)(粗紅色)注:1、置位線(灰色)的使用當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担泓c)出廠參數(shù):地址波特率工作模式幀格式方向分辨率工作圈數(shù)置位值傳輸周期182250K異步模式擴(kuò)展幀順時針ms。60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。60mm外徑 ? 6/8/10mm軸徑可選 ? ?20mm軸長 ? ?軸向出線可選;夾緊法蘭/伺服法蘭 ?( 電纜輸出或插頭輸出可選 )。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電多圈絕對值編碼器,歡迎您的來電!安徽SSI磁電多圈絕對值編碼器廠家價格
接線定義電纜輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc(工作電源)白色0VGND(電源0V)藍(lán)色DIR(旋轉(zhuǎn)方向,注2)黑色MIDP(零點定位)綠色CLOCK+(時鐘正)黃色CLOCK-(時鐘負(fù))灰色DATA+(數(shù)據(jù)正)粉色DATA-(數(shù)據(jù)負(fù))DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時,默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加;MIDP—零點定位,當(dāng)與高電平短觸時,當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的零點位置;正常工作時,與電源0V連接。Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出。山東磁電多圈絕對值編碼器采集桁萱自動化科技(上海)有限公司磁電多圈絕對值編碼器服務(wù)值得放心。
????多圈RS422信號絕對值編碼器接線說明:芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS422RXD+黃色RS422RXD-粉色RS422T/R+黑色RS422T/R-灰色外部置位高電平入藍(lán)色設(shè)置允許線RS422通訊協(xié)議說明:波特率::數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。
從運動控制的角度講解,自動化移動床是兩維的機(jī)械運動,上下與左右移動,達(dá)到核磁共振設(shè)備的檢查部位,并逐步移動人體分層檢查。執(zhí)行移動的是伺服電機(jī),伺服電機(jī)上本身就有絕對值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的半閉環(huán),對于床體的位置需要經(jīng)過電機(jī)執(zhí)行——減速傳動到床體移動,作為檢查電機(jī)執(zhí)行及減速機(jī)減速后的全閉環(huán),可以有直線光柵尺作為全閉環(huán)的檢測,也可以有一個絕對值多圈編碼器在傳動低速端作為類全閉環(huán)的反饋檢測。磁電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司。
直線光柵尺是剛性的,有長度定制與安裝的麻煩,在外部電磁干擾環(huán)境下擾面積大,容易擾到,而且成本高,不適合大規(guī)模的使用。而低速端安裝的絕對值多圈編碼器已在減速后,接近于全閉環(huán),其體積小受干擾面積小,成本經(jīng)濟(jì),非常適合做運動控制雙重確認(rèn)原則的連續(xù)參考點編碼器,可以提升運動控制的安全可靠性,同時,由于全行程的值編碼,無須再去尋找單個開關(guān)式的參考點,在全行程上每一個編碼的位置都是連續(xù)參考點,不會跑丟,提升了機(jī)械自動化效率。磁電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!浙江齒輪多圈磁電絕對值編碼器程序
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擴(kuò)展功能【藍(lán)(紅1)】:順時針時使用請將該線與電源地(GND0V)短接。注意:編碼器并行信號線低電平有效,適用于NPN、PNP等信號類型。其中NPN為低電平信號有效,PNP為高電平有效數(shù)據(jù)處理:編碼器輸出數(shù)據(jù)為25位數(shù)據(jù),前13位為分辨率,后12位為編碼器圈數(shù),PLC接收數(shù)據(jù)時,如果分辨率不需要13位那么高,那么實際使用中用多少位就接多少根線,低位丟掉,圈數(shù)接線從低位開始接,高位丟掉。例如:實際使用10(1024)位分辨率(D),8(256)位圈數(shù);那么分辨率就從23開始接線,接到212。圈就從213開始接線,接到220。PLC接收到的數(shù)據(jù)做2次格雷碼轉(zhuǎn)二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,分辨率(B)和編碼器圈數(shù)(C)分別轉(zhuǎn)換;數(shù)據(jù)計算:A=編碼器圈數(shù)(C)*實際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實際值(B)。注釋:A為編碼器的輸出整合數(shù)據(jù)。安徽SSI磁電多圈絕對值編碼器廠家價格