主從機之間的通訊規(guī)約：主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進制）從機地址命令字信息字校驗碼從機地址（1個字節(jié)）：從機設(shè)備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應(yīng)。命令字（1個字節(jié)）：主機發(fā)送的功能碼，通知從機執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個字節(jié)）：包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼（2個字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器。磁電單圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！上海單圈12位磁電絕對值編碼器生產(chǎn)
*直接對應(yīng)單圈多圈角度、多圈長度、轉(zhuǎn)動平移速度；外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，*國際標(biāo)準尺寸，安裝方便。外部置位，無需找零。電氣參數(shù)應(yīng)用港口起重、運輸機械紡織機械、造紙印刷水利閘門、灌溉機械大型重型機械設(shè)備機床、玻璃、包裝機械工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）消耗電流<50mA(24Vdc)輸出信號0-10v，可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出線性分辨率1/4096FS輸出負載能力≤400歐姆，標(biāo)準工作200-250歐姆信號調(diào)整可4mA（0V）輸出微調(diào)，20mA（5V或10V）輸出微調(diào)；可方向設(shè)置；可預(yù)設(shè)位置，外部置位（例如：外部置零）工作溫度-25℃~80℃或-40~80℃可選儲存溫度-40℃~80℃防護等級IP65，IP69可選。上海單圈0-5V磁電絕對值編碼器價格磁電單圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司。
SSI協(xié)議說明：SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中：t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us；t3=15us。
RS485自由協(xié)議通訊說明幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。RS485通訊設(shè)置的注意事項：1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。2.在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強時，RS485接線盡量使用雙屏蔽電纜。4.多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供磁電單圈絕對值編碼器的公司，有想法的可以來電咨詢！
可靠的l具有安全鎖（Safety-LockTM）式設(shè)計的堅固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性lIP68防護等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長久斷電記憶功能性能優(yōu)化l高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4usl通過RS422實現(xiàn)高分辨率反饋l控制周期短。時鐘頻率快可達10MHzl國際標(biāo)準SSI信號格式。接線圖：功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDP屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色藍色a黑網(wǎng)(粗紅色）a.DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時，默認為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加；b.MIDP—零點定位，當(dāng)與高電平短觸時，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置；正常工作時，與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器，有需求可以來電咨詢！黑龍江單圈盲孔磁電絕對值編碼器價格
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特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）消耗電流<50mA(24Vdc)輸出信號RS485數(shù)字信號，可設(shè)定長度、角度、速度應(yīng)用輸出分辨率4096～65536/FS重復(fù)精度重復(fù)性±2BIT（實際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)）傳送速率4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可設(shè)。振動沖擊20g，10～2000Hz；工作溫度-25～80℃或-40～80℃儲存溫度-40～80℃防護等級IP65高IP69允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分出線方式1米屏蔽電纜（其余長度可定制），電纜出線，插針出線可選。外形尺寸38、58mm外徑，實心軸,盲孔式可選。上海單圈12位磁電絕對值編碼器生產(chǎn)
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