深圳1218多圈SSI光電絕對值編碼器伺服

來源: 發(fā)布時間:2022-07-30

詳情:單圈18位MODBUS-RTU協(xié)議絕對值編碼器單圈18位MODBUS-RTU協(xié)議絕對值編碼器 最大轉(zhuǎn)速 6000轉(zhuǎn)/分 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制) 輸出信號 MODBUS-RTU協(xié)議 線性分辨率 1/262144FS IP等級 IP65或IP68 定位精度 0.01o 外形結(jié)構(gòu) 60mm外徑,實(shí)心軸,通孔軸 工作溫度 -40℃~85℃ 連接形式 6芯屏蔽電纜或航空插頭。單圈18位MODBUS-RTU協(xié)議絕對值編碼器:接線圖:功能VccGNDRTU+RTU-置位設(shè)置允許屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色(可選)藍(lán)色網(wǎng)(粗紅色)。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器,有需求可以來電咨詢!深圳1218多圈SSI光電絕對值編碼器伺服

軟件使用說明:(打開串口前請先根據(jù)編碼器參數(shù)配置串口通訊模式)1、數(shù)據(jù)方向順時針為正轉(zhuǎn)方向:面對編碼器轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加逆時針為正轉(zhuǎn)方向:面對編碼器轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加2、設(shè)置工作時波特率:設(shè)置范圍:4800----1152003、設(shè)置每圈分辨率:即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)1--262144以內(nèi)任意設(shè)置4、設(shè)置編碼器信號地址:設(shè)置范圍:0--127;讀取當(dāng)前參數(shù):即讀取編碼器在設(shè)置前的當(dāng)前參數(shù)保存當(dāng)前參數(shù):即將當(dāng)前使用要求修改的參數(shù)寫入到編碼器里。北京1218多圈MOBUS-RTU光電絕對值編碼器選型桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器,有需求可以來電咨詢!

   RS422通訊協(xié)議說明:波特率::數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗(yàn),無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。

軟件使用說明:1、數(shù)據(jù)方向順時針為正轉(zhuǎn)方向:面對編碼器轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加逆時針為正轉(zhuǎn)方向:面對編碼器轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加2、設(shè)置主/被動模式:主動模式即為廣播式被動模式即為式3、設(shè)置RS422信號工作時波特率:設(shè)置范圍:4800----1152004、設(shè)置每圈分辨率:即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)1--4096以內(nèi)任意設(shè)置5、設(shè)置編碼器RS422信號地址:設(shè)置范圍:0--996、設(shè)置置位值:1、當(dāng)置位線(灰色)觸碰電源正極大于1秒后,編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。2、當(dāng)發(fā)送置位指令給編碼器,編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。(例程2)桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器,有想法的可以來電咨詢!

   讀數(shù)據(jù):上位機(jī)發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符號位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機(jī)發(fā)送4430310D編碼器回:5830313E2BD;讀參數(shù):(參數(shù)設(shè)置線接高電平時有效)上位機(jī)發(fā)送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4400410D編碼器回:3090D(編碼器地址01,順時針增加,波特率19200,被動模式。);設(shè)置地址:(參數(shù)設(shè)置線接高電平時有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機(jī)發(fā)送:**編碼器回:**(將地址01改為02)。光電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!江蘇1218多圈RS485光電絕對值編碼器原理

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CAN 2.0B 單圈18位絕對值編碼器:機(jī)械尺寸圖:夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選同步法蘭/伺服法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6mm軸徑10mm軸長軸向出線可選通孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑8-15mm孔徑可選編碼器參數(shù)設(shè)置:修改參數(shù)時設(shè)置線必須接高電平。波特率固定250K。深圳1218多圈SSI光電絕對值編碼器伺服

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