無論使用哪種編碼器做位置反饋,只要出現(xiàn)下列情況都需要對(duì)編碼器進(jìn)行回零操作:編碼器與機(jī)械負(fù)載的傳動(dòng)連接斷開后重新連接;與編碼器連接的上位系統(tǒng)因產(chǎn)品更換、固件更新...等原因記憶丟失;如此看來,在位置測(cè)量應(yīng)用中使用機(jī)械式編碼器,將有機(jī)會(huì)極大減少設(shè)備運(yùn)行過程中因系統(tǒng)位置丟失而進(jìn)行回零操作的次數(shù),因此相對(duì)來講可靠性應(yīng)該算是較高的了。伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超的光電編碼器趨勢(shì)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,期待您的光臨!新疆六通道增量編碼器價(jià)格
在絕對(duì)值編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器的支持和配合下才能實(shí)現(xiàn)。日本伺服系統(tǒng)的絕對(duì)值編碼器相位不方便終端用戶直接調(diào)整的根本原因是用戶不愿意提供這種對(duì)準(zhǔn)的功能接口和操作方法。校準(zhǔn)方法的一大優(yōu)勢(shì)是,只需要提供確定相序和轉(zhuǎn)子繞組換向電流的方向,沒有調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間的關(guān)系的角度,因此,絕對(duì)值編碼器可以直接安裝在這臺(tái)機(jī)器在一個(gè)任意的初始角,不小心,甚至一個(gè)簡(jiǎn)單的調(diào)整過程,操作簡(jiǎn)單,工藝性好。如果絕對(duì)值編碼器沒有EEPROM可使用,也沒有較大計(jì)數(shù)位針可檢測(cè),則對(duì)齊相對(duì)復(fù)雜。如果驅(qū)動(dòng)支持讀取和顯示單線圈位置信息,可以考慮:使用直流電源通過電機(jī)的UV繞組,使直流電流小于額定電流,U進(jìn)V出,并將電機(jī)軸導(dǎo)向平衡位置;用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示絕對(duì)值編碼器的位置值;調(diào)整編碼器軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置。河南六通道增量編碼器廠家價(jià)格增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!
用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,則對(duì)齊有效。撤掉直流電源后,驗(yàn)證如下:用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形;轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過零點(diǎn)重合,編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過零點(diǎn)上。
絕對(duì)值編碼器用于許多工業(yè)應(yīng)用。絕對(duì)值編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性電信號(hào),然后將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)脈沖,并使用脈沖數(shù)來表示位移的大小。絕對(duì)值編碼器普遍應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體工程項(xiàng)目有:轉(zhuǎn)臺(tái)、閘門開度、閥門開度、起重機(jī)定位、駕駛定位、水平測(cè)量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈方向舵測(cè)量、電子經(jīng)緯儀等高精度測(cè)量定位場(chǎng)合。像是需要知道精確位置(position)的控制系統(tǒng),會(huì)用旋轉(zhuǎn)編碼器作為位置的回授。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)是工業(yè)上常用的馬達(dá),但由于其運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)有轉(zhuǎn)差率,實(shí)際的轉(zhuǎn)速會(huì)隨電流而變化。若需要控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,也會(huì)用增量型編碼器作為速度的回授。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器。
增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)?應(yīng)注意三方面的參數(shù):1、械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。2、分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3、電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司,歡迎您的來電哦!湖北方波信號(hào)編碼器廠家價(jià)格
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增量光柵Z信號(hào)可否作零點(diǎn)?圓光柵編碼器如何選用?無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號(hào)的均可達(dá)到同A\B信號(hào)相同的精確度,只不過軸編碼器是一圈一個(gè),而直線光柵是每隔一定距離一個(gè),用這個(gè)信號(hào)可達(dá)到很高的重復(fù)精度??上扔闷胀ǖ慕咏_關(guān)初定位,然后找較為接近的Z信號(hào)(每次同方向找),裝的時(shí)候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致,否則不準(zhǔn)。增量型編碼器和編碼器有何區(qū)別?做一個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢?常用的為增量型編碼器,如果對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析,看應(yīng)用場(chǎng)合。測(cè)速度用常用增量型編碼器,可無限累加測(cè)量;測(cè)位置用編碼器,看應(yīng)用場(chǎng)合,看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。新疆六通道增量編碼器價(jià)格
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