Modbus通訊協(xié)議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗,無控制流(可定制無校驗,訂貨說明)報文格式說明命令字04H:讀取參數(shù)值主機請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼命令字03H:讀取測量值主機請求:地址命令字數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗碼命令字10H:修改參數(shù)值主機請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼從機響應(yīng):地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼。光電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!SSI中空軸光電多圈絕對值編碼器供應(yīng)商
BISS-C輸出說明書(4.2版)可靠的l具有安全鎖(Safety-LockTM)式設(shè)計的堅固軸承結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性lIP68防護等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長久斷電記憶功能性能優(yōu)化l高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4usl通過RS422實現(xiàn)高分辨率反饋l控制周期短。時鐘頻率快可達10MHzl國際標準SSI信號格式。單圈18位BISS-C絕對值編碼器:接線圖:功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMID P屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色藍色a黑網(wǎng)(粗紅色)。浙江多圈光電通孔絕對值編碼器生產(chǎn)商桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器,竭誠為您服務(wù)。
單圈18位RS485協(xié)議絕對值編碼器:機械尺寸圖:夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選同步法蘭/伺服法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6mm軸徑10mm軸長軸向出線可選通孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑 8-15mm孔徑可選。波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。
修改輸出幀模式報文如下:編碼器默認標準幀IDDATA標準幀04擴展幀編碼器回:IDDATA00000000修改方向報文如下:編碼器默認順時針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時針05逆時針編碼器回:IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報文如下:編碼器默認分辨率262144IDDATA00000400編碼器回:IDDATA、修改編碼器置位值報文如下:編碼器默認編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回:IDDATA、修改編碼器傳輸周期報文如下:編碼器默認編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回:IDDATA、編碼器置位報文如下:IDDATA00000000編碼器回:IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報文如下:ID固定是601IDDATA00000000編碼器回:IDDATA00100000地址+分辨率4個字節(jié)+置位值4個字節(jié)32000000地址+波特率+方向+主/被動模式+幀格式+輸出時間發(fā)送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、編碼器讀數(shù)據(jù)報文如下:IDDATA00000000。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對值編碼器的公司,有想法可以來我司咨詢!
單圈18位BISS-C絕對值編碼器:接線圖:功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMID P屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色藍色a黑網(wǎng)(粗紅色)a.DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時,默認為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加;b.MIDP—零點定位,當與高電平短觸時,當前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置;正常工作時,與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出;通訊示意圖基本參數(shù)。光電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!高精度多圈光電絕對值編碼器價格
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RS422通訊的注意事項:1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強時,RS422接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。5.當系統(tǒng)中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS422電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS422電路損壞。SSI中空軸光電多圈絕對值編碼器供應(yīng)商