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無(wú)論使用哪種編碼器做位置反饋,只要出現(xiàn)下列情況都需要對(duì)編碼器進(jìn)行回零操作:編碼器與機(jī)械負(fù)載的傳動(dòng)連接斷開后重新連接;與編碼器連接的上位系統(tǒng)因產(chǎn)品更換、固件更新...等原因記憶丟失;如此看來(lái),在位置測(cè)量應(yīng)用中使用機(jī)械式編碼器,將有機(jī)會(huì)極大減少設(shè)備運(yùn)行過程中因系統(tǒng)位置丟失而進(jìn)行回零操作的次數(shù),因此相對(duì)來(lái)講可靠性應(yīng)該算是較高的了。伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超的光電編碼器趨勢(shì)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,歡迎您的來(lái)電!黑龍江光電脈沖編碼器批發(fā)價(jià)
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而較大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。編碼器分為值型和增量型。目前編碼器的價(jià)格大約是增量型編碼器的4倍以上,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上70%的應(yīng)用是價(jià)格相對(duì)經(jīng)濟(jì)的增量型編碼器,主要應(yīng)用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中要求測(cè)量轉(zhuǎn)速及位置測(cè)量要求不高的機(jī)器設(shè)備上。而在高精度機(jī)械設(shè)備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè),由于對(duì)測(cè)量的精度要求相對(duì)較高,更多情況會(huì)使用編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應(yīng)用中,由于工況比較惡劣,所以對(duì)編碼器的抗沖擊和振動(dòng)等指標(biāo)要求較高。上海5810增量編碼器供應(yīng)商桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,有想法可以來(lái)我司咨詢。
如何使用增量編碼器?增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。
編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率比較高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超的光電編碼器趨勢(shì)。增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來(lái)電!
用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,則對(duì)齊有效。撤掉直流電源后,驗(yàn)證如下:用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形;轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過零點(diǎn)重合,編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過零點(diǎn)上。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,期待您的光臨!山東方波信號(hào)編碼器批發(fā)價(jià)
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增量光柵Z信號(hào)可否作零點(diǎn)?圓光柵編碼器如何選用?無(wú)論直線光柵還是軸編碼器其Z信號(hào)的均可達(dá)到同A\B信號(hào)相同的精確度,只不過軸編碼器是一圈一個(gè),而直線光柵是每隔一定距離一個(gè),用這個(gè)信號(hào)可達(dá)到很高的重復(fù)精度。可先用普通的接近開關(guān)初定位,然后找較為接近的Z信號(hào)(每次同方向找),裝的時(shí)候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致,否則不準(zhǔn)。增量型編碼器和編碼器有何區(qū)別?做一個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢?常用的為增量型編碼器,如果對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析,看應(yīng)用場(chǎng)合。測(cè)速度用常用增量型編碼器,可無(wú)限累加測(cè)量;測(cè)位置用編碼器,看應(yīng)用場(chǎng)合,看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。黑龍江光電脈沖編碼器批發(fā)價(jià)