對(duì)于采用增量位置反饋的無(wú)刷電機(jī)的換相，電機(jī)需要三個(gè)霍爾傳感器來(lái)提供粗略的位置信息，以便對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行初步對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)執(zhí)行一個(gè)算法來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng)，可以消除對(duì)霍爾的需要。這需要啟動(dòng)時(shí)的移動(dòng)，這有時(shí)是不切實(shí)際的，特別是對(duì)于垂直運(yùn)動(dòng)軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價(jià)比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時(shí)的位置信息。如下圖所示一體化步進(jìn)電機(jī)集成1000線增量式編碼器，可以在運(yùn)行過(guò)程中可防止步進(jìn)電機(jī)丟步，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度、當(dāng)前實(shí)際位置實(shí)時(shí)反饋。磁電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！安徽電子多圈磁電絕對(duì)值編碼器廠家
擴(kuò)展功能【藍(lán)（紅1）】：順時(shí)針時(shí)使用請(qǐng)將該線與電源地（GND0V）短接。注意：編碼器并行信號(hào)線低電平有效，適用于NPN、PNP等信號(hào)類型。其中NPN為低電平信號(hào)有效，PNP為高電平有效數(shù)據(jù)處理：編碼器輸出數(shù)據(jù)為25位數(shù)據(jù)，前13位為分辨率，后12位為編碼器圈數(shù)，PLC接收數(shù)據(jù)時(shí)，如果分辨率不需要13位那么高，那么實(shí)際使用中用多少位就接多少根線，低位丟掉，圈數(shù)接線從低位開(kāi)始接，高位丟掉。例如：實(shí)際使用10（1024）位分辨率(D)，8（256）位圈數(shù)；那么分辨率就從23開(kāi)始接線，接到212。圈就從213開(kāi)始接線，接到220。PLC接收到的數(shù)據(jù)做2次格雷碼轉(zhuǎn)二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，分辨率（B)和編碼器圈數(shù)(C)分別轉(zhuǎn)換；數(shù)據(jù)計(jì)算：A=編碼器圈數(shù)(C)*實(shí)際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實(shí)際值(B)。注釋：A為編碼器的輸出整合數(shù)據(jù)。浙江模擬量多圈磁電絕對(duì)值編碼器批發(fā)價(jià)桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器的公司，有需求可以來(lái)電咨詢！
多圈CAN BUS絕對(duì)值編碼器多圈CAN BUS絕對(duì)值編碼器 ：工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù) 標(biāo)準(zhǔn)幀 CAN2.0 速率：10-800K 線性分辨度 1/4096 工作溫度 -25—70℃ 編程時(shí)溫度范圍：0℃～＋70℃ 儲(chǔ)存溫度 -40—100℃ 防護(hù)等級(jí) IP65 允許轉(zhuǎn)速 3000轉(zhuǎn)/分，CAN2.0B單圈分辨率12位，工作圈數(shù)12位~14位機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號(hào)CAN2.0B協(xié)議抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/4096FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mm工作圈數(shù)4096~16384圈允許徑向跳動(dòng)±0.2mmIP等級(jí)IP65或IP68外形結(jié)構(gòu)60mm外徑，實(shí)心軸，半通孔軸定位精度0.01o連接形式側(cè)出線纜，后出線纜，航空插頭可選工作溫度-25℃~85℃儲(chǔ)存溫度-25℃~85℃。
數(shù)據(jù)處理方法：格雷碼：編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無(wú)需找零。安裝完畢后，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置，以此信號(hào)做計(jì)算即可。純二進(jìn)制碼：編碼器輸出為二進(jìn)制碼，從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當(dāng)編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn)，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測(cè)量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼，應(yīng)做如下處理：將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計(jì)算了。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器，歡迎您的來(lái)電！
單圈傳感器通常比增量設(shè)備更大、更昂貴。多磁道數(shù)據(jù)處理和串行傳輸可以增加位置讀取的延遲。多圈多圈裝置可以實(shí)現(xiàn)多圈旋轉(zhuǎn)后依然提供值位置，無(wú)需使用時(shí)歸零。多回轉(zhuǎn)裝置包含內(nèi)部傳動(dòng)裝置，是龐大、昂貴的解決方案。主要界面為BiSS-C或SSI。對(duì)于某些設(shè)備，位置讀數(shù)的延遲可能是一個(gè)問(wèn)題。關(guān)于更多關(guān)于多圈問(wèn)題，可以參考：什么是多圈絕對(duì)值編碼器偽絕對(duì)值編碼器。另一種實(shí)現(xiàn)方法是使用帶有多個(gè)位置編碼索引的索引的增量。每對(duì)索引都由遞增軌跡上看到的行數(shù)分隔。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器的公司，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！江蘇模擬量多圈磁電絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商
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MODBUS-RTU絕對(duì)值編碼器,485接口RTU總線編碼器下載專區(qū)說(shuō)明書(shū)設(shè)置軟件安裝尺寸（限于60外徑）安裝附件*內(nèi)部值碼盤，全數(shù)字化計(jì)值。*ModbusRTU輸出。*智能軟件設(shè)定，多用途、多功能，直接對(duì)應(yīng)單圈角度、轉(zhuǎn)動(dòng)平移速度測(cè)量。*多地址設(shè)定；通訊波特率設(shè)定，分辨率、方向設(shè)定。*外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無(wú)需找零。*方便連接各種PLC及上位機(jī)設(shè)備。特性參數(shù)工作電壓 ?10-30Vdc(5Vdc可定制） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 消耗電流 ?<50mA(24Vdc) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?輸出信號(hào) ?(Modbus RTU)數(shù)字信號(hào)，可設(shè)定長(zhǎng)度、角度、速度應(yīng)用輸出分辨率 ? ?4096～65536/FS ?安徽電子多圈磁電絕對(duì)值編碼器廠家