無論使用哪種編碼器做位置反饋,只要出現(xiàn)下列情況都需要對編碼器進(jìn)行回零操作:編碼器與機(jī)械負(fù)載的傳動連接斷開后重新連接;與編碼器連接的上位系統(tǒng)因產(chǎn)品更換、固件更新...等原因記憶丟失;如此看來,在位置測量應(yīng)用中使用機(jī)械式編碼器,將有機(jī)會極大減少設(shè)備運(yùn)行過程中因系統(tǒng)位置丟失而進(jìn)行回零操作的次數(shù),因此相對來講可靠性應(yīng)該算是較高的了。伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污染等特點,有趕超的光電編碼器趨勢。桁萱自動化科技(上海)有限公司增量式編碼器獲得眾多用戶的認(rèn)可。湖北通孔增量編碼器
編碼器出現(xiàn)干擾問題不知是什么原因?束手無措不知如何解決?編碼器信號跌落的頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速實際值存在一定對應(yīng)關(guān)系,一般說明編碼器在某些位置上的光柵信號出現(xiàn)問題。造成這樣的問題的主要原因在于編碼器安裝過程中出現(xiàn)敲擊,沖撞等機(jī)械損傷,從而影響編碼器的光電系統(tǒng)引起相關(guān)問題。SSI編碼器的時鐘信號在變頻器使能的情況下出現(xiàn)了“毛刺”:干擾源:變頻器;耦合路徑:交變強(qiáng)電場耦合至編碼器信號回路;受擾體:編碼器信號。問題的解決:一方面處理信號電纜的屏蔽層可靠接地的情況;另一方面通過與干擾源(變頻器及動力)進(jìn)行空間的隔離處理。湖北1024線增量編碼器生產(chǎn)桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,歡迎您的來電!
編碼器(多圈)與PLC的連接有多種方法,簡單介紹幾種:SSI或各種總線連接,是要用SSI接口或總線模塊,有的PLC還沒有,成本較高。并行連接,進(jìn)PLC的開關(guān)輸入模塊,但多圈的位數(shù)高,要十幾、二十幾根線纜,可靠性降低,成本上去了。4--20mA(選擇有模擬量輸出功能的多圈編碼器)進(jìn)模擬量電流模塊,精度有所。MODBUS RTU進(jìn)485通訊接口(要有雙向功能的),要專門編程,速度可能降低,有時設(shè)備地址會丟。一般的單圈位數(shù)低的用第二種方法。而多圈的要看應(yīng)用了,簡單點的用4--20mA的方法。
編碼器干擾的問題,選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時,計為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計數(shù)準(zhǔn)確))。何為長線驅(qū)動?普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送?長線驅(qū)動也稱差分長線驅(qū)動,5V,TTL的正負(fù)波形對稱形式,由于其正負(fù)電流方向相反,對外電磁場抵消,故抗干擾能力較強(qiáng)。普通型編碼器一般傳輸距離是100米,如果是24V HTL型且有對稱負(fù)信號的,傳輸距離300-400米。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司,有想法可以來我司咨詢!
旋轉(zhuǎn)編碼器有增量型之分,一般編碼器要比增量型的價格貴好多;而編碼器又分為單圈和多圈兩種,其中多圈型比單圈型的也是貴了不少。那么使用編碼器,尤其是選擇多圈編碼器的意義在哪里呢?增量型編碼器是在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)時,每旋轉(zhuǎn)經(jīng)過一個固定的角度間隔,交替輸出一組脈沖編碼。編碼器則始終是基于機(jī)械軸當(dāng)前所在的角度,持續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼。而單圈與多圈編碼器的區(qū)別,是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已,前者的量程只有一圈,而后者可以做到多圈旋轉(zhuǎn)位置測量。不過,這并不意味著在位置測量應(yīng)用中就一定要使用編碼器,也不是說在進(jìn)行長距離位置檢測時就必須使用多圈編碼器。事實上,對于很多傳動和運(yùn)控設(shè)備應(yīng)用來說,即使是使用增量型編碼器或者單圈絕編碼器,也一樣是可以實現(xiàn)所謂的多圈位置檢測和記錄功能的。運(yùn)控和傳動設(shè)備中的定位測量應(yīng)用,基本上可以分為距離測量和位置測量兩種類型。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司,期待您的光臨!新疆集電極開路編碼器
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在解決有關(guān)編碼器的干擾問題時,應(yīng)該從系統(tǒng)設(shè)計入手,根據(jù)實際現(xiàn)場的應(yīng)用與環(huán)境條件選擇合適的設(shè)備,編碼器系統(tǒng)一般受到共模和差模干擾,對于共模干擾來講我們可選擇差分類型的編碼器,比如雙極性類型,對于差模干擾,一般對于電纜選擇,線路路徑,電源系統(tǒng)隔離處理,信號參考等需要仔細(xì)設(shè)計與布置。回零的目的是為了用編碼器測量物體運(yùn)動的位置,所以,一般來說,只有在讀取位置反饋的應(yīng)用中才需要對編碼器進(jìn)行回零操作。其次,上述這種通過回零校準(zhǔn)操作建立起來的數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系,是需要借助上位系統(tǒng)、編碼器與傳動機(jī)構(gòu)...等物理介質(zhì)一直保持著的,但如果這其中任何一個環(huán)節(jié)的記憶出現(xiàn)丟失的情況,那么就有必要對系統(tǒng)重新進(jìn)行校準(zhǔn)回零的操作了。湖北通孔增量編碼器