安徽360線增量編碼器

來源: 發(fā)布時間:2023-02-22

如何使用增量編碼器?增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向。使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,有想法的可以來電咨詢!安徽360線增量編碼器

編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而較大簡化了安裝調(diào)試難度。編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以表示數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進入PLC或上位機的I/O接口,輸出即時,連接簡單。山東增量式編碼器生產(chǎn)商桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,歡迎您的來電哦!

現(xiàn)在還有一種增量值、定位電子凸輪開關(guān)三輸出的編碼器,除了上面介紹的RS485值信號、A/B增量值信號以外,還同時提供了多點定位電子凸輪開關(guān),可預(yù)設(shè)定位開關(guān),到預(yù)設(shè)位置可直接輸出開關(guān)信號,控制減速、停車。這樣,這一個編碼器可同時輸出連續(xù)信號顯示位置、輸出增量值信號作速度閉環(huán)、輸出定位電子凸輪開關(guān)控制減速、定位!ssi的數(shù)據(jù)形式比較簡單,一般不包含CRC校驗、產(chǎn)品內(nèi)部信息及地址,在運動控制中,有提出更快、信息更多的要求時,各家編碼器廠家推出了各自的方案,實際上都是在SSI的基礎(chǔ)上的改良的,基本物理格式都差不多,RS422(或RS485),由時鐘脈沖觸發(fā),只是速度更快,可達2-10MHZ,并可增加編碼器的內(nèi)部信息、CRC校驗、故障報警的功能,有的可以增加地址,有的可以增加正余弦增量信號作冗余。由于目前的協(xié)議不同一,這些輸出都要連接的接口,故具體使用,還是建議直接找各自的編碼器廠家咨詢?yōu)楹谩?/p>

關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接:一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點,需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。編碼器如是驅(qū)動器輸出,一般信號電平是5V的,連接的時候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,期待您的光臨!

編碼器一般分為增量型,它們存著較大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù);因此,當電源斷開時,編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當前的,有效的;不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,期待您的光臨!陜西中空增量編碼器供應(yīng)商

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增量編碼器的信號選擇應(yīng)選擇具有反相信號通道的輸出信號,如帶 A+、A-,B+、B-,Z+、Z- 的6通道信號輸出類型的增量編碼器,無論是TTL類型還是HTL類型。這樣的編碼器信號方式中,干擾源對于編碼器正反相的信號的干擾作用相當,干擾在編碼器接收設(shè)備中可抵消,此類增量編碼器信號傳遞可達到無干擾傳輸,傳遞也更遠。這種傳送的特點是:如果一個干擾脈沖過來,它將在電纜上引起感應(yīng),如果電纜芯為雙絞線,脈沖干擾將被差分電壓去掉。選擇雙絞屏蔽電纜。編碼器自帶的用于輸出信號的信號傳輸電纜,以及外接的延長現(xiàn)場信號電纜,都應(yīng)選用雙絞屏蔽電纜,并且電纜需要有高密度高導通性的金屬細線編織成的屏蔽保護層,可以吸收外部輻射的高頻電磁場變化,從而起到屏蔽保護的作用。若將電磁屏蔽層接地,它可同時兼有靜電屏蔽作用,對電磁波的屏蔽效果也會更好。通常作為傳輸線使用的銅質(zhì)網(wǎng)狀屏蔽電纜接地時就能同時起到電磁屏蔽和靜電屏蔽的作用。安徽360線增量編碼器