對于采用增量位置反饋的無刷電機(jī)的換相,電機(jī)需要三個霍爾傳感器來提供粗略的位置信息,以便對磁場進(jìn)行初步對準(zhǔn)。通過執(zhí)行一個算法來調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場,可以消除對霍爾的需要。這需要啟動時的移動,這有時是不切實(shí)際的,特別是對于垂直運(yùn)動軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價(jià)比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時的位置信息。如下圖所示一體化步進(jìn)電機(jī)集成1000線增量式編碼器,可以在運(yùn)行過程中可防止步進(jìn)電機(jī)丟步,實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度、當(dāng)前實(shí)際位置實(shí)時反饋。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供磁電多圈絕對值編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!安徽齒輪多圈磁電絕對值編碼器接線
SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實(shí)際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中:t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時間)=3~4us;t3=15us。安徽485多圈磁電絕對值編碼器原理桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電多圈絕對值編碼器,有想法可以來我司咨詢!
儲存溫度:-40~100℃*并行推挽輸出(其他可選),格雷碼或二進(jìn)制,可直接連接各種設(shè)備*夾緊同步一體式或盲孔軸套式法蘭,國際標(biāo)準(zhǔn)型外形,其他外形可選*用于惡劣環(huán)境條件下的絕對值編碼器(潮濕、灰塵、沖擊和振動)*可替代進(jìn)口品牌并行絕對值編碼器。工作電壓: ?10-30Vdc或5Vdc; ?極性保護(hù)消耗電流: ?〈30mA(空載)輸出信號: ?并行推挽輸出(并行輸出電壓值可靈活設(shè)定),其他形式可選。輸出代碼: ?格雷碼(純二進(jìn)制碼可選)分 辨 率: ?4096線連續(xù)圈數(shù): 4096圈。
? ?編碼器地址為被動模式時,即模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。RS422通訊的注意事項(xiàng):1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強(qiáng)時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時,RS422接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個編碼器接上位機(jī)時,由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動機(jī)時,編碼器電源需與其他電源隔離。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電多圈絕對值編碼器,歡迎您的來電哦!
編碼器信號線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號線是帶電壓的,使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時,請勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護(hù)等級為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供磁電多圈絕對值編碼器,有想法的不要錯過哦!山東磁電多圈絕對值編碼器供應(yīng)商
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多圈CAN BUS絕對值編碼器多圈CAN BUS絕對值編碼器 :工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù) 標(biāo)準(zhǔn)幀 CAN2.0 速率:10-800K 線性分辨度 1/4096 工作溫度 -25—70℃ 編程時溫度范圍:0℃~+70℃ 儲存溫度 -40—100℃ 防護(hù)等級 IP65 允許轉(zhuǎn)速 3000轉(zhuǎn)/分,CAN2.0B單圈分辨率12位,工作圈數(shù)12位~14位機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號CAN2.0B協(xié)議抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/4096FS允許軸向竄動±1.5mm工作圈數(shù)4096~16384圈允許徑向跳動±0.2mmIP等級IP65或IP68外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,實(shí)心軸,半通孔軸定位精度0.01o連接形式側(cè)出線纜,后出線纜,航空插頭可選工作溫度-25℃~85℃儲存溫度-25℃~85℃。安徽齒輪多圈磁電絕對值編碼器接線
桁萱自動化科技(上海)有限公司成立于2014-07-30,是一家專注于絕對值編碼器,閘門開度儀,拉線位移傳感器,高精度角度編碼器的高新技術(shù)企業(yè),公司位于嘉好路1333號501。公司經(jīng)常與行業(yè)內(nèi)技術(shù)專家交流學(xué)習(xí),研發(fā)出更好的產(chǎn)品給用戶使用。公司主要經(jīng)營絕對值編碼器,閘門開度儀,拉線位移傳感器,高精度角度編碼器,公司與絕對值編碼器,閘門開度儀,拉線位移傳感器,高精度角度編碼器行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機(jī)構(gòu)保持合作關(guān)系,共同交流、探討技術(shù)更新。通過科學(xué)管理、產(chǎn)品研發(fā)來提高公司競爭力。公司與行業(yè)上下游之間建立了長久親密的合作關(guān)系,確保絕對值編碼器,閘門開度儀,拉線位移傳感器,高精度角度編碼器在技術(shù)上與行業(yè)內(nèi)保持同步。產(chǎn)品質(zhì)量按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn),絕不因價(jià)格而放棄質(zhì)量和聲譽(yù)。在市場競爭日趨激烈的現(xiàn)在,我們承諾保證絕對值編碼器,閘門開度儀,拉線位移傳感器,高精度角度編碼器質(zhì)量和服務(wù),再創(chuàng)佳績是我們一直的追求,我們真誠的為客戶提供真誠的服務(wù),歡迎各位新老客戶來我公司參觀指導(dǎo)。