需要注意的是,此時增量式編碼器的U相信號的相位零點即與電機UV線反電勢的相位零點對齊,由于電機的U相反電勢,與UV線反電勢之間相差30度,因而這樣對齊后,增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的-30度相位點對齊,而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致,所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的-30度點對齊。有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號零點與電機電角度的零點直接對齊,為達到此目的,可以:用3個阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線;以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點,就可以近似得到電機的U相反電勢波形;依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置;一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機U相反電勢波形由低到高的過零點,使上升沿和過零點重合,鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系,完成對齊。桁萱自動化科技(上海)有限公司增量式編碼器獲得眾多用戶的認可。陜西24V增量編碼器生產(chǎn)商
使用編碼器,能夠避免因設(shè)備系統(tǒng)電氣原因(如斷電、信號開路...)而造成的位置測量進程的中斷,但如果編碼器與目標測量部件之間的機械連接發(fā)生了改變,同樣還是需要在設(shè)備安裝完成時或機械系統(tǒng)恢復(fù)正常連接后,進行必要的原點校準初始化操作的。有人可能會說,一支多圈編碼器的價格太昂貴了,是普通增量型編碼器的好多倍??墒窃捳f回來,這所謂的“昂貴”,其實也就是多出了幾千塊的成本而已,并且還是一次性投入。而每次產(chǎn)線停機恢復(fù)過程中,因原點校準初始化操作而損失的設(shè)備產(chǎn)能,怎么也得以萬(甚至十萬)為單位計算了吧,而且,這可是要長期逐次累積的喲。湖北360線增量編碼器廠家價格增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電增量式編碼器!
編碼器的位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù); 因此,當(dāng)電源斷開時,編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的;不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。桁萱自動化科技(上海)有限公司增量式編碼器值得用戶放心。
關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接:一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點,需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。編碼器如是驅(qū)動器輸出,一般信號電平是5V的,連接的時候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,有需求可以來電增量式編碼器!河南360線增量編碼器供應(yīng)商
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編碼器信號傳輸至接收設(shè)備,在實際的工業(yè)現(xiàn)場,由于兩者相距離較遠,信號傳輸線也較長,所以測量的數(shù)據(jù)會發(fā)生跳動、造成誤差變大。解決此類問題必須遵循接收端一點接地原則?,F(xiàn)場的接地等電位是在靜態(tài)的條件下的電阻等電位,在交流的環(huán)境下對于脈沖式信號,較長的距離很難保證動態(tài)的等電位。之所以要一點接地,是因為在電路中如果采用多點接地的話,由于各接地點瞬間電位的不同,就可能形成電路的干擾信號,因此在電路中應(yīng)盡可能的做到在接收端一點接地,如果不能實現(xiàn)一點接地,則應(yīng)盡量將接地線加寬,以使各接地點的電位相近,以免形成信號干擾源。陜西24V增量編碼器生產(chǎn)商
桁萱自動化科技(上海)有限公司是以提供絕對值編碼器,閘門開度儀,拉線位移傳感器,高精度角度編碼器為主的有限責(zé)任公司(自然),公司位于嘉好路1333號501,成立于2014-07-30,迄今已經(jīng)成長為儀器儀表行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。公司承擔(dān)并建設(shè)完成儀器儀表多項重點項目,取得了明顯的社會和經(jīng)濟效益。多年來,已經(jīng)為我國儀器儀表行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟等的發(fā)展做出了重要貢獻。