SSI協(xié)議說(shuō)明:SSI為同步串聯(lián)信號(hào),實(shí)際的兩對(duì)RS422,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā),一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫(huà))。實(shí)際使用中,為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us;t3=15us。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,有想法的可以來(lái)電絕對(duì)值編碼器!江蘇1218多圈光電絕對(duì)值編碼器接口
RS422通訊協(xié)議說(shuō)明:波特率::數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無(wú)奇偶校驗(yàn),無(wú)控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí),即模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問(wèn)指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。浙江中空軸套多圈光電絕對(duì)值編碼器批發(fā)價(jià)桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,有想法可以來(lái)我司絕對(duì)值編碼器。
主從機(jī)之間的通訊規(guī)約:主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16進(jìn)制)從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址(1個(gè)字節(jié)):從機(jī)設(shè)備號(hào),主機(jī)利用從機(jī)地址來(lái)識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來(lái)的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字(1個(gè)字節(jié)):主機(jī)發(fā)送的功能碼,通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字(N個(gè)字節(jié)):包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼(2個(gè)字節(jié)):用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。
CAN2.0B單圈18位絕對(duì)值編碼器:接線圖:功能VccGNDCANHCANL置位設(shè)置線屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色藍(lán)色網(wǎng)(粗紅色)注:1、置位線(灰色)的使用當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担泓c(diǎn))。CAN2.0B單圈18位絕對(duì)值編碼器:出廠參數(shù):地址波特率工作模式幀格式方向分辨率置位值傳輸周期182125K異步模式擴(kuò)展幀順時(shí)針。CAN2.0B單圈18位絕對(duì)值編碼器:機(jī)械尺寸圖:夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對(duì)值編碼器的公司,期待您的光臨!
單圈18位RS485協(xié)議絕對(duì)值編碼器:?jiǎn)稳?8位RS485自由協(xié)議絕對(duì)值編碼器 最大轉(zhuǎn)速 6000轉(zhuǎn)/分 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制) 輸出信號(hào) RS485自由協(xié)議 線性分辨率 1/262144FS IP等級(jí) IP65或IP68 定位精度 0.01o 外形結(jié)構(gòu) 60mm外徑,實(shí)心軸,通孔軸 工作溫度 -40℃~85℃ 連接形式 6芯屏蔽電纜或航空插頭。單圈18位RS485協(xié)議絕對(duì)值編碼器機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號(hào)RS485自由協(xié)議抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mmIP等級(jí)IP65或IP68允許徑向跳動(dòng)±0.2mm定位精度0.01o外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,實(shí)心軸,通孔軸工作溫度-40℃~85℃連接形式6芯屏蔽電纜或航空插頭儲(chǔ)存溫度-40℃~85℃。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對(duì)值編碼器的公司,有想法的可以來(lái)電絕對(duì)值編碼器!高精度多圈光電絕對(duì)值編碼器廠家
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單圈18位CAN 2.0B協(xié)議絕對(duì)值編碼器電氣參數(shù) 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制) 消耗電流 < 50mA (24Vdc)空載 輸出信號(hào) CAN 2.0B協(xié)議 線性分辨率 1/262144FS IP等級(jí) IP65或IP68 定位精度 0.01o 工作溫度 -40℃~100℃ 儲(chǔ)存溫度 -40℃~85℃。CAN2.0B單圈18位絕對(duì)值編碼器機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號(hào)CAN2.0B協(xié)議抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mmIP等級(jí)IP65或IP68允許徑向跳動(dòng)±0.2mm定位精度0.01o外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,實(shí)心軸,孔孔軸工作溫度-40℃~100℃連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲(chǔ)存溫度-40℃~85℃。江蘇1218多圈光電絕對(duì)值編碼器接口
桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司坐落于嘉好路1333號(hào)501,是集設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體,儀器儀表的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年,持續(xù)為用戶提供整套絕對(duì)值編碼器,閘門開(kāi)度儀,拉線位移傳感器,高精度角度編碼器的解決方案。公司具有絕對(duì)值編碼器,閘門開(kāi)度儀,拉線位移傳感器,高精度角度編碼器等多種產(chǎn)品,根據(jù)客戶不同的需求,提供不同類型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗(yàn)豐富的服務(wù)團(tuán)隊(duì),為客戶提供服務(wù)。H&XCOD,SICK,Baumer,P+F,HEIDENHAIN,LEINE&LINDE,BEIsensors,MEYLE,SIEMENS,Hengstler,OMRON,ORICOD致力于開(kāi)拓國(guó)內(nèi)市場(chǎng),與儀器儀表行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長(zhǎng)期穩(wěn)定的伙伴關(guān)系,公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務(wù),獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評(píng)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司本著先做人,后做事,誠(chéng)信為本的態(tài)度,立志于為客戶提供絕對(duì)值編碼器,閘門開(kāi)度儀,拉線位移傳感器,高精度角度編碼器行業(yè)解決方案,節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢。