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編碼器(多圈)與PLC的連接有多種方法,簡(jiǎn)單介紹幾種:SSI或各種總線連接,是要用SSI接口或總線模塊,有的PLC還沒有,成本較高。并行連接,進(jìn)PLC的開關(guān)輸入模塊,但多圈的位數(shù)高,要十幾、二十幾根線纜,可靠性降低,成本上去了。4--20mA(選擇有模擬量輸出功能的多圈編碼器)進(jìn)模擬量電流模塊,精度有所。MODBUS RTU進(jìn)485通訊接口(要有雙向功能的),要專門編程,速度可能降低,有時(shí)設(shè)備地址會(huì)丟。一般的單圈位數(shù)低的用第二種方法。而多圈的要看應(yīng)用了,簡(jiǎn)單點(diǎn)的用4--20mA的方法。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司,有想法可以來我司增量式編碼器!湖北推挽互補(bǔ)編碼器廠家
旋轉(zhuǎn)編碼器有增量型之分,一般編碼器要比增量型的價(jià)格貴好多;而編碼器又分為單圈和多圈兩種,其中多圈型比單圈型的也是貴了不少。那么使用編碼器,尤其是選擇多圈編碼器的意義在哪里呢?增量型編碼器是在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)時(shí),每旋轉(zhuǎn)經(jīng)過一個(gè)固定的角度間隔,交替輸出一組脈沖編碼。編碼器則始終是基于機(jī)械軸當(dāng)前所在的角度,持續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼。而單圈與多圈編碼器的區(qū)別,是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已,前者的量程只有一圈,而后者可以做到多圈旋轉(zhuǎn)位置測(cè)量。不過,這并不意味著在位置測(cè)量應(yīng)用中就一定要使用編碼器,也不是說在進(jìn)行長(zhǎng)距離位置檢測(cè)時(shí)就必須使用多圈編碼器。事實(shí)上,對(duì)于很多傳動(dòng)和運(yùn)控設(shè)備應(yīng)用來說,即使是使用增量型編碼器或者單圈絕編碼器,也一樣是可以實(shí)現(xiàn)所謂的多圈位置檢測(cè)和記錄功能的。運(yùn)控和傳動(dòng)設(shè)備中的定位測(cè)量應(yīng)用,基本上可以分為距離測(cè)量和位置測(cè)量?jī)煞N類型。新疆2048線增量編碼器廠家價(jià)格桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,有需求可以來電增量式編碼器!
為什么要強(qiáng)調(diào)絕對(duì)值編碼器的概念的定義,其意義是:可以為各軸的位置提供代碼值。特別是在位置控制中,絕對(duì)值編碼器不需要計(jì)數(shù),可以實(shí)現(xiàn)直接的內(nèi)部高速讀取值和外部輸出。這是絕對(duì)值編碼器的“高速”和“經(jīng)濟(jì)”特征,減少了后續(xù)接收設(shè)備控制器的計(jì)算任務(wù),降低了其他追加輸入部件的成本。例如,以多軸并行動(dòng)作的工業(yè)機(jī)器人可以高速多軸并行同步動(dòng)作。有需要多軸同步的各種控制領(lǐng)域。無需計(jì)數(shù)的絕對(duì)值編碼器,由于電源啟動(dòng)后或內(nèi)部及外部電源故障,不需要參考驅(qū)動(dòng),電源正常后可得到當(dāng)前的正確位置。另外,在各種工業(yè)電氣環(huán)境下的復(fù)雜噪聲(例如逆變器和電機(jī)的噪聲)的情況下,絕對(duì)值編碼器由于原來的位置信息是一定的,所以不受噪聲的影響。上述特征決定了這種編碼器的安全可靠性的特征,如風(fēng)力發(fā)電變翼系統(tǒng)、港口機(jī)械的定位、起重機(jī)械、工程機(jī)械(塔吊)、電梯、工程機(jī)械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療設(shè)備雷達(dá)火炮轉(zhuǎn)彎。
編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率比較高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,有需求可以來電增量式編碼器!
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司增量式編碼器!上海24V增量編碼器廠家
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旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng),旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)優(yōu)勢(shì)比較:編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位;編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。湖北推挽互補(bǔ)編碼器廠家