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對于采用增量位置反饋的無刷電機(jī)的換相,電機(jī)需要三個霍爾傳感器來提供粗略的位置信息,以便對磁場進(jìn)行初步對準(zhǔn)。通過執(zhí)行一個算法來調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場,可以消除對霍爾的需要。這需要啟動時的移動,這有時是不切實(shí)際的,特別是對于垂直運(yùn)動軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時的位置信息。如下圖所示一體化步進(jìn)電機(jī)集成1000線增量式編碼器,可以在運(yùn)行過程中可防止步進(jìn)電機(jī)丟步,實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度、當(dāng)前實(shí)際位置實(shí)時反饋。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!深圳1213多圈絕對值編碼器生產(chǎn)
接線說明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc工作電源粉色4-20mA信號輸出+白色0VGND黑色4-20mA模擬信號輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位(高電平有效)黃色RS485輸出B藍(lán)色設(shè)置允許線(注1)注1:硬件設(shè)置編碼器藍(lán)色線為滿量程設(shè)置線。RS485通訊協(xié)議說明波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗(yàn),無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。SSI磁電多圈絕對值編碼器生產(chǎn)絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有需求可以來電絕對值編碼器!
接線圖:功能VccGND置位設(shè)置線CANLCANH屏蔽顏色棕色白色灰色藍(lán)色黃色綠色網(wǎng)(粗紅色)注:1、置位線(灰色)的使用當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担泓c(diǎn))出廠參數(shù):地址波特率工作模式幀格式方向分辨率工作圈數(shù)置位值傳輸周期182250K異步模式擴(kuò)展幀順時針ms。60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。60mm外徑 ? 6/8/10mm軸徑可選 ? ?20mm軸長 ? ?軸向出線可選;夾緊法蘭/伺服法蘭 ?( 電纜輸出或插頭輸出可選 )。
工作電壓: ?10-30Vdc或5Vdc; ?極性保護(hù)消耗電流: ?〈30mA(空載)輸出信號: ?并行推挽輸出(并行輸出電壓值可靈活設(shè)定),其他形式可選。輸出代碼: ?格雷碼(純二進(jìn)制碼可選)分 辨 率: ?4096線連續(xù)圈數(shù): 4096圈。 直接對應(yīng)單圈多圈角度、多圈長度。 國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。 寬工作電壓,極低的耗電流。 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零。輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號輸出腳號信號輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍(lán)色參數(shù)設(shè)置線。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,有需求可以來電絕對值編碼器!
從運(yùn)動控制的角度講解,自動化移動床是兩維的機(jī)械運(yùn)動,上下與左右移動,達(dá)到核磁共振設(shè)備的檢查部位,并逐步移動人體分層檢查。執(zhí)行移動的是伺服電機(jī),伺服電機(jī)上本身就有絕對值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的半閉環(huán),對于床體的位置需要經(jīng)過電機(jī)執(zhí)行——減速傳動到床體移動,作為檢查電機(jī)執(zhí)行及減速機(jī)減速后的全閉環(huán),可以有直線光柵尺作為全閉環(huán)的檢測,也可以有一個絕對值多圈編碼器在傳動低速端作為類全閉環(huán)的反饋檢測。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,期待您的光臨!安徽SSI磁電多圈絕對值編碼器價格
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啟動時,必須引起運(yùn)動,以便檢測到兩個索引。在這個過程中,會對遞增軌道上的行數(shù)進(jìn)行計數(shù)。使用查找表可以確定位置。增量裝置的小尺寸和成本效益得到保留,但缺點(diǎn)是在確定位置之前需要移動。數(shù)字增量編碼器的響應(yīng)限于特定的比較大的輸入信號頻率。掃描速度提高了輸入頻率,分辨率也提高了。因此,增量編碼器的比較大的速度必須隨著分辨率的增加而降低。絕對編碼器通常適應(yīng)高速和高分辨率,因?yàn)槲恢檬歉鶕?jù)需要而不是連續(xù)確定的。。深圳1213多圈絕對值編碼器生產(chǎn)