增量光柵Z信號(hào)可否作零點(diǎn)?圓光柵編碼器如何選用?無(wú)論直線光柵還是軸編碼器其Z信號(hào)的均可達(dá)到同A\B信號(hào)相同的精確度,只不過(guò)軸編碼器是一圈一個(gè),而直線光柵是每隔一定距離一個(gè),用這個(gè)信號(hào)可達(dá)到很高的重復(fù)精度??上扔闷胀ǖ慕咏_關(guān)初定位,然后找較為接近的Z信號(hào)(每次同方向找),裝的時(shí)候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致,否則不準(zhǔn)。增量型編碼器和編碼器有何區(qū)別?做一個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢?常用的為增量型編碼器,如果對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析,看應(yīng)用場(chǎng)合。測(cè)速度用常用增量型編碼器,可無(wú)限累加測(cè)量;測(cè)位置用編碼器,看應(yīng)用場(chǎng)合,看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司,歡迎新老客戶來(lái)電!新疆3806增量編碼器價(jià)格
增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)?應(yīng)注意三方面的參數(shù):1、械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。2、分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3、電氣接口,編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。HTL增量編碼器生產(chǎn)增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,有想法的可以來(lái)電購(gòu)買增量式編碼器!
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而較大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,以表示數(shù)碼的1或0,對(duì)于位數(shù)不高的編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。
用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,則對(duì)齊有效。撤掉直流電源后,驗(yàn)證如下:用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形;轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合,編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)上。增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來(lái)電哦!
編碼器干擾的問(wèn)題,選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計(jì)為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計(jì)數(shù)準(zhǔn)確))。何為長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)?普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送?長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)也稱差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng),5V,TTL的正負(fù)波形對(duì)稱形式,由于其正負(fù)電流方向相反,對(duì)外電磁場(chǎng)抵消,故抗干擾能力較強(qiáng)。普通型編碼器一般傳輸距離是100米,如果是24V HTL型且有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的,傳輸距離300-400米。增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來(lái)電!新疆1024線增量編碼器價(jià)格
桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司,有想法的可以來(lái)電購(gòu)買增量式編碼器!新疆3806增量編碼器價(jià)格
當(dāng)使用編碼器處理多圈位置應(yīng)用時(shí),同樣需要設(shè)備系統(tǒng),在獲取反饋位置編碼的同時(shí),對(duì)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行累加計(jì)算。這樣一來(lái),設(shè)備運(yùn)行時(shí)各種可能發(fā)生的意外狀況,如:控制程序運(yùn)行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號(hào)線路干擾... 等,都將造成檢測(cè)運(yùn)算中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加的錯(cuò)誤或清零,從而相當(dāng)于中斷了位置測(cè)量的進(jìn)程。因此,一旦出現(xiàn)上述這些情況,就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時(shí),對(duì)編碼器所在的位置軸,進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作,這無(wú)疑延長(zhǎng)了設(shè)備的停機(jī)時(shí)間。新疆3806增量編碼器價(jià)格