從運動控制的角度講解,自動化移動床是兩維的機械運動,上下與左右移動,達到核磁共振設備的檢查部位,并逐步移動人體分層檢查。執(zhí)行移動的是伺服電機,伺服電機上本身就有絕對值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對電機轉子位置的半閉環(huán),對于床體的位置需要經(jīng)過電機執(zhí)行——減速傳動到床體移動,作為檢查電機執(zhí)行及減速機減速后的全閉環(huán),可以有直線光柵尺作為全閉環(huán)的檢測,也可以有一個絕對值多圈編碼器在傳動低速端作為類全閉環(huán)的反饋檢測。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司。浙江SSI磁電多圈絕對值編碼器生產(chǎn)商
接線說明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc工作電源粉色4-20mA信號輸出+白色0VGND黑色4-20mA模擬信號輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位(高電平有效)黃色RS485輸出B藍色設置允許線(注1)注1:硬件設置編碼器藍色線為滿量程設置線。RS485通訊協(xié)議說明波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。北京斷電記憶多圈磁電絕對值編碼器測速桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,竭誠為您服務。
特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc或5Vdc極性保護消耗電流<110mA(24V電源)<190mA(12V電源)輸出信號RS485自由協(xié)議和模擬信號雙輸出,可設定長度、角度應用輸出輸出負載能力≤400歐姆,標準工作200-250歐姆線性分辨度蕞大圈數(shù)1/4096FS4096圈工作溫度-40—85℃編程時溫度范圍:0℃~+70℃儲存溫度-40—100℃防護等級IP65IP68可選允許轉速2400轉/分輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座外形特征金屬外殼,密封雙軸承結構(見外形尺寸附圖)信號調整可微調;可方向設置;可預設位置,外部置位,例如外部置零;雙信號可同時使用。
精 ? ?度: ?重復性±2bit(實際精度與安裝精度、軸同心度有關)工作溫度: ?-25~80℃ 或-40~80℃儲存溫度: -40~100℃防護等級: ?IP65 ? 連接電纜: ?1米30芯電纜徑向側出(其余形式可訂貨)外形特征: ?金屬密封外殼,密封雙軸承結構(安裝尺寸見尺寸附圖)轉 ? ?軸: ?夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套式法蘭(詳見尺寸圖)振動沖擊: 振動10G(級標準,沖擊100G(極標準)。輸出信號輸出為并行推挽式輸出信號,與PLC的輸入模塊(I/O)連接如圖。桁萱自動化科技(上海)有限公司桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,期待您的光臨!
工作電壓: ?10-30Vdc或5Vdc; ?極性保護消耗電流: ?〈30mA(空載)輸出信號: ?并行推挽輸出(并行輸出電壓值可靈活設定),其他形式可選。輸出代碼: ?格雷碼(純二進制碼可選)分 辨 率: ?4096線連續(xù)圈數(shù): 4096圈。 直接對應單圈多圈角度、多圈長度。 國際標準外形結構。 寬工作電壓,極低的耗電流。 外部置位線設定預設位置,安裝方便,無需找零。輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號輸出腳號信號輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍色參數(shù)設置線。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,歡迎新老客戶來電!SSI磁電多圈絕對值編碼器應用
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接線定義電纜輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc(工作電源)白色0VGND(電源0V)藍色DIR(旋轉方向,注2)黑色MIDP(零點定位)綠色CLOCK+(時鐘正)黃色CLOCK-(時鐘負)灰色DATA+(數(shù)據(jù)正)粉色DATA-(數(shù)據(jù)負)DIR—旋轉方向,低電平時,默認為面對轉軸順時針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加;MIDP—零點定位,當與高電平短觸時,當前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的零點位置;正常工作時,與電源0V連接。Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出。浙江SSI磁電多圈絕對值編碼器生產(chǎn)商