設(shè)置10V對應(yīng)值:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+H+對應(yīng)值+0D編碼器回:X+地址+h+對應(yīng)值+0D例:上位機發(fā)送:3030300D編碼器回:3030300D(設(shè)置10V對應(yīng)值100000)9:設(shè)置10V微調(diào):(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+K+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回:X+地址+k+符合位+微調(diào)值+0D例:上位機發(fā)送:4430314B2B00D編碼器回:5830316B2B00D10:設(shè)置:0V微調(diào):(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回:X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D例:上位機發(fā)送:B00D編碼器回:B00D11:編碼器置位指令:上位機發(fā)送:D+地址+L+M+和校驗+0D編碼器回:X+地址+l+m+和校驗+0D例:上位機發(fā)送:4430314C4D和校驗0D編碼器回:5830316C6D和校驗0D。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,歡迎您的來電哦!安徽單圈18位磁電絕對值編碼器批發(fā)
設(shè)置往復(fù)蕞大值:(編程允許線接高電平時有效,)上位機發(fā)送:D+地址+O+H+蕞大值+0D編碼器回:X+地址+o+H+蕞大值+0D例:上位機發(fā)送:4430314F0D編碼器回:5830316E0D(設(shè)置蕞大值100000);設(shè)置工作模式:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+N+工作模式+0D編碼器回:X+地址+n+工作模式+0D例:上位機發(fā)送:4430314E110D編碼器回:5830316E110D(工作模式設(shè)置10為循環(huán)模式,11為往復(fù)模式。);設(shè)置循環(huán)蕞大值:(編程允許線接高電平時有效,)上位機發(fā)送:D+地址+P+L+蕞小值+0D編碼器回:X+地址+p+L+蕞小值+0D例:上位機發(fā)送:CD編碼器回:CD(設(shè)置蕞大值100000)4-20mA輸出單圈絕對值編碼器,4-20mA模擬量編碼器。江蘇單圈485磁電絕對值編碼器批發(fā)絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,歡迎客戶來電!
主從機之間的通訊規(guī)約:主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16進制)從機地址命令字信息字校驗碼從機地址(1個字節(jié)):從機設(shè)備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應(yīng)。命令字(1個字節(jié)):主機發(fā)送的功能碼,通知從機執(zhí)行什么任務(wù)。信息字(N個字節(jié)):包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼(2個字節(jié)):用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器。
RS485通訊協(xié)議說明:波特率:19200bps(固定不可設(shè))幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設(shè)定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。然后是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即 模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!
特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)消耗電流<50mA(24Vdc)輸出信號RS485數(shù)字信號,可設(shè)定長度、角度、速度應(yīng)用輸出分辨率4096~65536/FS重復(fù)精度重復(fù)性±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))傳送速率4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可設(shè)。振動沖擊20g,10~2000Hz;工作溫度-25~80℃或-40~80℃儲存溫度-40~80℃防護等級IP65高IP69允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分出線方式1米屏蔽電纜(其余長度可定制),電纜出線,插針出線可選。外形尺寸38、58mm外徑,實心軸,盲孔式可選。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,期待您的光臨!陜西單圈角度磁電絕對值編碼器廠家價格
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接線說明:12位16芯連接電纜黑色20棕色28白色21橙(白)29綠色22綠(白)210粉色23棕(白)211橙色24灰色置位注3紫色25紅色10-30Vdc黃色26藍色/灰色)GND0V注1灰(白)27藍(紅)正反向注2注:1.正常使用請將兩線短接在一起2.正反向:接24V+時逆時針數(shù)據(jù)增加,3.置位:接24V+1秒鐘當前值置零。4.并行輸出每位比較大50mA5高電平有效。輸出為并行推挽式輸出信號,與PLC的輸入模塊(I/O)連接如下圖:擴展功能【藍(紅1)】:順時針時使用請將該線與電源地(GND0V)短接。注意:編碼器并行信號線低電平有效,適用于NPN、PNP等信號類型。其中NPN為低電平信號有效,PNP為高電平有效。安徽單圈18位磁電絕對值編碼器批發(fā)