25位多圈絕對值編碼器參數(shù)

修改方向報文如下：編碼器默認順時針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時針05逆時針編碼器回：IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報文如下：編碼器默認分辨率4096IDDATA00100000編碼器回：IDDATA、修改編碼器置位值報文如下：編碼器默認編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回：IDDATA、修改編碼器傳輸周期報文如下：編碼器默認編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回：IDDATA、編碼器置位報文如下：IDDATA00000000編碼器回：IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報文如下：ID固定是601IDDATA00000000編碼器回：IDDATA00100000地址+分辨率4個字節(jié)+置。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供絕對值編碼器，期待您的光臨！25位多圈絕對值編碼器參數(shù)

接線定義黑色20綠/黃28紅/黃216棕/白224注：1.并行輸出基準電壓，每位<2V壓降正常使用請和電源正（棕色）短接在一起2.置位：接24V+1秒鐘當前值置零。3.正反向：接24V+時逆時針數(shù)據(jù)增加4.并行輸出每位比較大50mA5高電平有效。綠色21橙/白29蘭/白217橙色22紫/白210蘭/黃218紫色23黃/綠211蘭/棕219紅色KVCC注1黃色24黃/紅212白/紅220灰色置位注2黑/白25黃/蘭213白/蘭221棕色10-30Vdc綠/白26紅/白214白/綠222白色GND0V綠/棕27紅/綠215灰/紅223藍色正反向注3注釋：20---212為分辨率，213-----224為編碼器圈數(shù)。安徽16384圈絕對值編碼器應用桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供絕對值編碼器，竭誠為您服務。

SSI協(xié)議說明：SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us；t3=15us。

? ?編碼器地址為被動模式時，即模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。RS422通訊的注意事項：1．通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。2．在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3．在外部電磁干擾強時，RS422接線比較好使用雙屏蔽電纜。4．多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。5．當系統(tǒng)中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司。

若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號線是帶電壓的，使用時應防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。*編碼器軸與機械連接應選用的柔性聯(lián)軸器。編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請輕拿輕放,小心使用。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供絕對值編碼器，歡迎新老客戶來電！25位多圈絕對值編碼器參數(shù)

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編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回車符（0D）。編碼器地址為被動模式時，即模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。25位多圈絕對值編碼器參數(shù)