問：請教如何使用增量編碼器？1．增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。2．增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號)：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說明。3．使用plc采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊；使用工控機采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡；使用單片機采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸進端口。4．建議B脈沖做順向(前向)脈沖，A脈沖做逆向(后向)脈沖，Z原點零位脈沖。5．在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。 桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供光電單圈編碼器，有需要可以聯(lián)系我司哦！單圈軸套光電絕對值編碼器廠家
Modbus通訊協(xié)議說明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗，無控制流(可定制無校驗，訂貨說明）1：報文格式說明命令字04H：讀取參數(shù)值主機請求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼命令字03H：讀取測量值主機請求：地址命令字數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗碼命令字10H：修改參數(shù)值主機請求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼從機響應(yīng)：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼單圈4-20mA光電絕對值編碼器光電單圈編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！
關(guān)于戶外使用或惡劣環(huán)境下使用設(shè)備在野外使用，現(xiàn)場環(huán)境臟，而且怕撞壞編碼器。有鋁合金(特殊要求可做不銹鋼材質(zhì))密封保護外殼，雙重軸承重載型編碼器，放在戶外不怕臟，鋼廠、重型設(shè)備里都可以用。不過假如編碼器安裝部分有空間，建議在編碼器外部再加裝一防護殼，以加強對其進行保護，必竟編碼器屬精密元件，一臺編碼器和一個防護殼的價值比較還是有一定差距的。產(chǎn)業(yè)控制中的定位，接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了，而且很好用。
數(shù)據(jù)處理：編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當(dāng)設(shè)備運轉(zhuǎn)到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號即為編碼器輸出的實際位置，以此信號做計算即可。注意事項：（如未仔細閱讀注意事項，而造成編碼器的損壞，不在質(zhì)保范圍內(nèi)。）*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。*在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的線,如對絞屏蔽電纜。*編碼器軸與機械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用我司聯(lián)軸器。光電單圈編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！
從增量式編碼器到盡對式編碼器旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的正確性的。為此，在工控中就有每次操縱先找參考點，開機找零等方法。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供光電單圈編碼器的公司。單圈軸套光電絕對值編碼器廠家
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主從機之間的通訊規(guī)約：主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進制）從機地址命令字信息字校驗碼從機地址（1個字節(jié)）：從機設(shè)備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應(yīng)。命令字（1個字節(jié)）：主機發(fā)送的功能碼，通知從機執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個字節(jié)）：包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼（2個字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。單圈軸套光電絕對值編碼器廠家