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SSI協(xié)議說(shuō)明:SSI為同步串聯(lián)信號(hào),實(shí)際的兩對(duì)RS422,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā),一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中:t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫(huà))。實(shí)際使用中,為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us;t3=15us。磁電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來(lái)電咨詢!安徽1213多圈絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商
數(shù)據(jù)處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無(wú)需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置,以此信號(hào)做計(jì)算即可。純二進(jìn)制碼:編碼器輸出為二進(jìn)制碼,從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn),將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測(cè)量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼,應(yīng)做如下處理:將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計(jì)算了。浙江485多圈磁電絕對(duì)值編碼器伺服磁電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來(lái)電!
若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號(hào)線是帶電壓的,使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無(wú)靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時(shí),請(qǐng)勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器。編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。
修改方向報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)順時(shí)針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時(shí)針05逆時(shí)針編碼器回:IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)分辨率4096IDDATA00100000編碼器回:IDDATA、修改編碼器置位值報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回:IDDATA、修改編碼器傳輸周期報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回:IDDATA、編碼器置位報(bào)文如下:IDDATA00000000編碼器回:IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報(bào)文如下:ID固定是601IDDATA00000000編碼器回:IDDATA00100000地址+分辨率4個(gè)字節(jié)+置。磁電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來(lái)我司咨詢!
直線光柵尺是剛性的,有長(zhǎng)度定制與安裝的麻煩,在外部電磁干擾環(huán)境下擾面積大,容易擾到,而且成本高,不適合大規(guī)模的使用。而低速端安裝的絕對(duì)值多圈編碼器已在減速后,接近于全閉環(huán),其體積小受干擾面積小,成本經(jīng)濟(jì),非常適合做運(yùn)動(dòng)控制雙重確認(rèn)原則的連續(xù)參考點(diǎn)編碼器,可以提升運(yùn)動(dòng)控制的安全可靠性,同時(shí),由于全行程的值編碼,無(wú)須再去尋找單個(gè)開(kāi)關(guān)式的參考點(diǎn),在全行程上每一個(gè)編碼的位置都是連續(xù)參考點(diǎn),不會(huì)跑丟,提升了機(jī)械自動(dòng)化效率。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器的公司,期待您的光臨!1213多圈絕對(duì)值編碼器批發(fā)價(jià)
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多圈BISS-C絕對(duì)值編碼器多圈BISS-C絕對(duì)值編碼器:輸出信號(hào) BISS串行信號(hào) 線性分辨率 1/4096FS和1/8192FS 比較大工作圈數(shù) 4096圈(256圈/64圈可選) 時(shí)鐘頻率快可達(dá)10MHz。BISS-C輸出說(shuō)明書(shū)(4.2版)機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號(hào)BISS串行信號(hào)抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/4096FS和1/8192FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mm比較大工作圈數(shù)4096圈(256圈/64圈可選)允許徑向跳動(dòng)±0.2mm重復(fù)定位精度小于2Bit外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,實(shí)心軸,盲孔軸工作溫度-40℃~85℃連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲(chǔ)存溫度-40℃~85℃。安徽1213多圈絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商