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RS422通訊協(xié)議說明:波特率::數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即**模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。 桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供磁電單圈絕對值編碼器,歡迎您的來電哦!北京單圈485磁電絕對值編碼器價格
設(shè)置方向:(編程允許線接高電平時有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+C+新方向+0D編碼器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D(將順時針改為逆時針)5:設(shè)置每圈分辨率:(編程允許線接高電平時有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+F+分辨率+0D編碼器回:X+地址+f+分辨率+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D6:設(shè)置置位值:(編程允許線接高電平時有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+J+置位值+0D編碼器回:X+地址+j+置位值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4430314AD編碼器回:5830316AD(設(shè)置置位值為0)7:設(shè)置10V對應(yīng)值:(編程允許線接高電平時有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+G+對應(yīng)值+0D編碼器回:X+地址+g+對應(yīng)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:3030300D編碼器回:3030300D(設(shè)置0V對應(yīng)0)。 上海單圈16位磁電絕對值編碼器批發(fā)桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供磁電單圈絕對值編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!
SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中:t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us;t3=15us。
單圈并行絕對值編碼器單圈值并行信號輸出 12位4096線分辨率, 寬工作電壓范圍, 10~30Vdc或5Vdc,極性保護(hù) , 寬工作溫度范圍,-40~85℃;儲存溫度: -40~100℃ ,并行推挽輸出(其他可選), 格雷碼、二進(jìn)制或格雷余碼,可直接連接各種設(shè)備 ,夾緊同步一體式或盲孔軸套式法蘭,國際標(biāo)準(zhǔn)型外形,其他外形可選 , 用于惡劣環(huán)境條件下的絕對值編碼器(潮濕、灰塵、沖擊和振動)單圈并行絕對值編碼器,I/O,PNPNPN編碼器特性參數(shù)工作電壓: 10-30Vdc或5Vdc; 極性保護(hù)消耗電流: 〈150mA(空載)輸出信號: 并行推挽輸出(并行輸出電壓值可靈活設(shè)定),其他形式可選。輸出代碼: 格雷碼(純二進(jìn)制碼或格雷余碼可選)分 辨 率: 12位4096線精 度: 重復(fù)性±2bit(實際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))工作溫度: -40~85℃ 儲存溫度: -40~100℃防護(hù)等級: IP65 IP68可選連接電纜: 1米16芯電纜徑向側(cè)出(其余形式可訂貨)外形特征: 金屬密封外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(安裝尺寸見尺寸附圖)。桁萱自動化科技(上海)有限公司磁電單圈絕對值編碼器獲得眾多用戶的認(rèn)可。
讀數(shù)據(jù):上位機(jī)發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機(jī)發(fā)送4430310D編碼器回:5830313E2BD;讀參數(shù):(編程允許線接高電平時有效)上位機(jī)發(fā)送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4400410D編碼器回:311090D(編碼器地址01,順時針增加,波特率19200,往復(fù)模式,被動模式。);設(shè)置地址:(編程允許線接高電平時有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機(jī)發(fā)送:10D編碼器回:10D(將地址00改為01)。 磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司。江蘇單圈15位磁電絕對值編碼器生產(chǎn)商
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設(shè)置10V對應(yīng)值:(編程允許線接高電平時有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+H+對應(yīng)值+0D編碼器回:X+地址+h+對應(yīng)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:3030300D編碼器回:3030300D(設(shè)置10V對應(yīng)值100000)9:設(shè)置10V微調(diào):(編程允許線接高電平時有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+K+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回:X+地址+k+符合位+微調(diào)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4430314B2B00D編碼器回:5830316B2B00D10:設(shè)置:0V微調(diào):(編程允許線接高電平時有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回:X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:B00D編碼器回:B00D11:編碼器置位指令:上位機(jī)發(fā)送:D+地址+L+M+和校驗+0D編碼器回:X+地址+l+m+和校驗+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4430314C4D和校驗0D編碼器回:5830316C6D和校驗0D。 北京單圈485磁電絕對值編碼器價格