RHB020→17頁RHA040→19頁RHA080→21頁RHA160→23頁RHA230→25頁230kg6(Rc1/8)8(Rc1/8)12(Rc1/8)8(Rc3/8)10(Rc3/8)算公式參考計算公式選擇型號，不要超過允許力矩和允許扭矩。A工具板機械手扭矩力矩連接面中心重心扭矩計算式：扭矩T=工具側(cè)質(zhì)量M×尺寸B×機械手比較大加速度力矩計算式：力矩M=工具側(cè)質(zhì)量M×尺寸C×機械手比較大加速度計算例A=＋※=2G(2×)T=25××(2×)=74NmM=25××(2×)=123Nm根據(jù)下表選定RHA040※機械手的比較大加速度取決于使用條件，東莞日本原裝進口PASCAL，、果旋轉(zhuǎn)運動取決于機械手的轉(zhuǎn)動，則設(shè)定時應(yīng)考慮慣性扭矩。型號RHA005RHA010RHB010RHA020RHB020RHA040RHA080RHA160RHA230，東莞日本原裝進口PASCAL。PASCAL帕斯卡螺紋工件支撐器CSY00-H，東莞日本原裝進口PASCAL、CSY03-H、CSY04-H、CSY06-H油壓升起 支撐力加強型。東莞日本原裝進口PASCAL
規(guī)格型號RHB010可搬質(zhì)量※1kg10允許力矩(氣壓為)※2Nm23允許扭矩※2Nm40擰緊力氣壓為0MPa時(外徑×連接時高度)mm61×47質(zhì)量主板g295工具板g225裝卸動作氣壓(尺寸)6(Rc1/8)使用壓力℃0~70※1：選定型號時，不要超過允許扭矩和力矩�！�2：選定型號時，任何瞬間都不應(yīng)超過此值。能力曲線圖RHB010(M=36xPA+5).(MPa)選購件選購件記號氣壓接頭Rc1/8×2接口增設(shè)A0電氣連接器10接點容量3A/根(附帶電纜)E020接點容量3A/根(附帶電纜)E00感應(yīng)器※112接點(附帶電纜)RNRPR4接點(附帶電纜)RN4RP4R4※1：感應(yīng)器詳細(xì)資料，請參照B&PLUS公司網(wǎng)頁。東莞日本原裝進口PASCALPASCAL帕斯卡 帕式克 順序閥VED-LG。
型號RHA040可搬質(zhì)量※1kg40允許力矩(氣壓為)※2Nm180允許扭矩※2Nm160擰緊力氣壓為0MPa時(外徑×連接時高度)mm92×59質(zhì)量主板g1010工具板g570裝卸動作氣壓(尺寸)8(Rc1/8)使用壓力℃0~70※1：選定型號時，不要超過允許扭矩和力矩�！�2：選定型號時，任何瞬間都不應(yīng)超過此值。能力曲線圖RHA040(M=274xPA+43)(MPa)選購件選購件記號氣壓接頭單向閥型CRc1/8×2接口增設(shè)A0裝拆確認(rèn)感應(yīng)器SNSP電氣連接器10接點容量3A/根(附帶電纜)E020接點容量3A/根(附帶電纜)E00圓形電氣連接器14接點容量5A/根E410接點容量13A/根E5感應(yīng)器※112接點(附帶電纜)RNRPR4接點(附帶電纜)RN4RP4R4※1：感應(yīng)器詳細(xì)資料，請參照B&PLUS公司網(wǎng)頁。型號表示主板工具板RHA040-MRHA040-T氣壓接頭(選購件)Rc1/8×2接口增設(shè)※：*主板裝拆確認(rèn)感應(yīng)器(選購件)※：*主板電氣連接器(選購件)※：選擇氣壓接頭A0時*E0對應(yīng)主板感應(yīng)器(NPN輸出)×12接點主板感應(yīng)器(PNP輸出)×12接點工具板感應(yīng)器×12接點主板感應(yīng)器(NPN輸出)×4接點主板感應(yīng)器。
工件接觸力設(shè)置工件時，工件將承受工件接觸力(升起彈簧力+氣壓產(chǎn)生的頂推力)的作用。升起彈簧力因行程而異。請根據(jù)下列公式計算升起彈簧力。升起彈簧力計算公式Ps＝P1－（P1－P2）×D2/D1modelCSU06-LB型的使用行程為5mm時升起彈簧力=－（－）×5/12=(N)工件接觸力因氣壓而異。請根據(jù)下列公式計算工件接觸力。工件接觸力計算公式P＝Ps＋η×PamodelCSU06-LB型的使用行程為5mm、氣壓為，工件接觸力=＋200×(N)P1:下降端的升起彈簧力（N）P2:上升端的升起彈簧力（N）P2D1:全行程（mm）P1D2:使用行程（mm）D1Ps:升起彈簧力（N）η:頂推系數(shù)(參照下表)Pa:氣壓（MPa）P:工件接觸力（N）工件接觸力因防塵密封的滑動阻力而存在偏差，計算值*供參考。型號CSU04-□BCSU06-□BCSU10-□B升起彈簧力NL:標(biāo)準(zhǔn)型～～～～～～～η升起彈簧力表示支撐柱塞桿上升端～下降端的彈簧力。PASCAL帕斯卡油壓工件支撐器/缸CST04-L、CST06-L、CST10-L、CST16-L、CST25-L 7MPa上法蘭彈簧升起錐形套型。
型號RHA020可搬質(zhì)量※1kg20允許力矩(氣壓為)※2Nm70允許扭矩※2Nm75擰緊力氣壓為0MPa時(外徑×連接時高度)mm71×59質(zhì)量主板g580工具板g320裝卸動作氣壓(尺寸)※36(M5)使用壓力℃0~70※1：選定型號時，不要超過允許扭矩和力矩�！�2：選定型號時，任何瞬間都不應(yīng)超過此值�！�3：Rc1/8規(guī)格也可以對應(yīng)�！�17頁能力曲線圖RHA020(M=114xPA+13)(MPa)選購件選購件記號氣壓接頭單向閥型CRc1/8×2接口增設(shè)A0裝拆確認(rèn)感應(yīng)器SNSP電氣連接器10接點容量3A/根(附帶電纜)E020接點容量3A/根(附帶電纜)E00圓形電氣連接器14接點容量5A/根E410接點容量13A/根E5感應(yīng)器※112接點(附帶電纜)RNRPR4接點(附帶電纜)RN4RP4R4※1：感應(yīng)器詳細(xì)資料，請參照B&PLUS公司網(wǎng)頁。型號表示主板工具板RHA020-MRHA020-T氣壓接頭(選購件)Rc1/8×2接口增設(shè)※：*主板裝拆確認(rèn)感應(yīng)器(選購件)※：*主板電氣連接器(選購件)※：選擇氣壓接頭A0時*E0對應(yīng)主板感應(yīng)器(NPN輸出)×12接點主板感應(yīng)器(PNP輸出)×12接點工具板感應(yīng)器×12接點主板感應(yīng)器(NPN輸出)×4接點主板感應(yīng)器。帕斯卡（PASCAL）株式會社（原相生精機）以油壓控制為基礎(chǔ)開發(fā)出多種產(chǎn)品。東莞日本原裝進口PASCAL
PASCAL帕斯卡順序閥VEF-LG座墊型VEF-LT配管型。東莞日本原裝進口PASCAL
歐美、日本、中國臺灣互換型號一覽表Clampwell中國臺灣Kosmek日本高世美Enerpac美國恩派克德國Romheld美國DestacoVT-25DLQ0480VT-32DLQ0550VT-40DLQ0650VT-50DLQ0750VT-63DLK0901VT-25SLM0480VT-32SLM0550VT-40SLM0650VT-50SLM0750VT-63SLJ0902VS-35DLV0480VS-42DLV0550VS-50DLV0650VS-60DLV0750VS-74DLH0901WSB-T30LD0302WSB-T36LD0362WSB-U40LC0402WSB-U48LC0482WSB-U55LC0552WSB-U65LC0652030R/LS-22SLR/LS-22030R/LD-22SLR/LD-22030R/LS-52SLR/LS-52030R/LS-52SLR/LD-52030R/LS-121SLR/LS-121030R/LD-121SLR/LD-121030R/LS-202SLR/LS-202030R/LD-202SLR/LD-202030R/LS-352SLR/LS-352030R/LD-352SLR/LD-352040R/LS-22STR/(SP-16A)1941-000WST-16B(SP-16B)1942-000WS-16BLWST-16ALWST-16BLPascal帕斯卡完全替代kosmek高世美型號系列：SwingClamp（復(fù)動）標(biāo)準(zhǔn)型：PLV/PLH替代LV/LH雙頭桿型：PLV-E/PLH-E替代LV-E/LH-E氣壓傳感器坐墊型：PLV-A/PLH-A替代LV-A/LH-A氣壓傳感器配管型：PLV-B/PLH-B替代LV-B/LH-B(單動)標(biāo)準(zhǔn)型：PLG替代LGLinkClamp（復(fù)動）標(biāo)準(zhǔn)型：PLK替代LK雙頭桿型：PLK-E替代LK-E氣壓傳感器坐墊型：PLK-A替代LK-A氣壓傳感器配管型：PLK-B替代LK-B。東莞日本原裝進口PASCAL
