基本介紹
本設備可實現(xiàn)對場景內(nèi)物體輪廓的快速掃描，重構(gòu)物體的三維點云數(shù)據(jù)，結(jié)合三維點云處理軟件實現(xiàn)物體的三維輪廓測量、特定目標的自動識別以及計算出鋼卷的幾何尺寸信息。軟件包含2D和3D測量的基本功能，可以適配SICK LMS1xx和LMS5xx系列產(chǎn)品（也可以匹配國產(chǎn)飛思邁爾系列激光雷達）。同時，軟件可以實時顯示3D的動態(tài)模型。
性能特點
1、正向 3D 掃描伺服云臺采用一體化精密設計，防水、防塵，防振 防護等級達到 IP66，可載重 18KG 負載 。
2、驅(qū)動執(zhí)行單元采用中空設計，可通過電源線纜、網(wǎng)絡、氣路等，避免兩軸運行時線纜過多而產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)彎折，提高工作效率，結(jié)構(gòu)更美觀。
3、減速機選用諧波減速機技術(shù)，可在非常緊湊和輕便的空間中實現(xiàn)ji高的減速比。具有傳統(tǒng)齒輪系無法比擬的零背隙，高精度和高扭矩等優(yōu)勢。
4、摩擦抱閘式制動保持器，停機無晃動，開機無抖動，快速啟停更安全。
5、高精度jue對值雙編碼器，輸出端可提供20位分辨率輸出能力、重復/jue對精度為±7/±15 角秒。可記憶多圈斷電位置，全閉環(huán)精zhun控制，無磨損精度。
6、伺服總線采用 EtherCAT 通訊, 具有納秒級別的同bu性，配合激光雷達采ji點云數(shù)據(jù)同bu性能更優(yōu)，運算物料坐標精度更高。
7、伺服電源選用超大輸出電容電源，可以避免由于伺服電機固有特性（停機時候電機變成發(fā)電機，電壓突然升高），從而引發(fā)電源過壓保護、欠壓保護、過流保護等現(xiàn)象，甚至導致驅(qū)動器損壞。
8、所有元件設備選用工業(yè)級，支持 -40 至 70°C 寬溫工作。元件都通過了 100% 燒機測試，以滿足水泥工業(yè)自動化控制應用的特殊需求（特高溫車間需要增加工業(yè)空調(diào)設備配合使用）。
9、支持其他品牌激光雷達更換，只需匹配雷達安裝座和采ji軟件即可使用。
技術(shù)參數(shù)
移動式激光三維建模技術(shù)
1.Sick LMS511激光雷達
2.激光指示器
3.光電交換機
4.車載工控機
5.地面客戶端（工控機+控制柜）
6.三維識別軟件
7.安裝支架
8.控制線纜
9.選配（無線wifi、手持機、車牌識別、監(jiān)kong相機等）
固定式激光三維建模技術(shù)
1.Sick LMS511激光雷達
2.伺服轉(zhuǎn)臺套件（轉(zhuǎn)臺，伺服zhuan用電源，運動控制模塊，控制電源）
3.激光指示器
4.光電交換機
5.地面客戶端（工控機+控制柜）
6.三維識別軟件
7.安裝支架
8.控制線纜
9.選配（無線wifi、手持機、車牌識別、監(jiān)kong相機等）
