1.正向科技利用自動控制技術(shù)、格雷母線精確定位技術(shù)、激光三維掃描技術(shù)、圖像監(jiān)kong技術(shù)、安全防范技術(shù)等手段，自主設(shè)計開發(fā)了智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，融合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù)，通過料堆三維模型坐標(biāo)數(shù)據(jù)，精zhun下刀作業(yè)。
2.結(jié)合無線通訊與控制技術(shù)，利用高精度定位系統(tǒng)、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關(guān)防碰撞系統(tǒng)，通過遠程視頻監(jiān)kong系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng)，對料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進行分析。
3.結(jié)合料場操作作業(yè)工藝控制策略，開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序，從而實現(xiàn)全天候的堆取料遠程控制，與全自動無人作業(yè)，實現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動化。
4.系統(tǒng)實現(xiàn)全天候、主動安全防護的全自動化作業(yè)，有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產(chǎn)組織與管理水平，實現(xiàn)全天候煤場斗輪機的遠程全自動控制，有效解決手動操作效率低下及惡劣環(huán)境帶來的諸多問題，大大提升設(shè)備運行的安全性和經(jīng)濟性。
系統(tǒng)構(gòu)成：
堆形掃描采ji系統(tǒng)（激光雷達掃描成像）
虛擬三維圖像重構(gòu)系統(tǒng)（圖形處理算法）
移動設(shè)備定位系統(tǒng)（格雷母線精que定位，角度傳感器）
防碰撞系統(tǒng)（設(shè)備與堆料，設(shè)備與設(shè)備之間放碰撞）
作業(yè)規(guī)則庫系統(tǒng)（自動轉(zhuǎn)換成設(shè)備操作指令）
物料信息跟蹤管理系統(tǒng)（物料品種、數(shù)量、堆放區(qū)域等）
智能化調(diào)度系統(tǒng)（作業(yè)流程推薦、作業(yè)指令生成）
