鎂鋁合金、復合材料的修邊,打磨,拋光批量生產(chǎn)對打磨效果的均勻性和一致性有較高要求,安裝DFC柔性打磨來實現(xiàn)的柔性打磨機器人,安裝在固定工作臺上打磨生產(chǎn),DFC柔性打磨的主動柔性力控制功能,降低了機器人示教及編程難度。這類高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動打磨機,更換不同規(guī)格的打磨耗材,能提高工作效率。DFC柔性打磨能柔性主動適應(yīng)產(chǎn)品公差,夾治具位移,所導致的不一致,使得機器人真正實現(xiàn)柔性打磨應(yīng)用。改善現(xiàn)階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動,電動工具進行研磨的落后打磨生產(chǎn)方式。也優(yōu)化了使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨的廠家生產(chǎn)工藝,因為與手持打磨比較,機器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機器人夾持電動,氣動工具打磨針對不規(guī)則工件處理時容易出現(xiàn)打磨不到或者過磨等情況發(fā)生。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供柔性打磨 的公司,歡迎您的來電哦!鎮(zhèn)江官方柔性打磨
機器人自動化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個方面,常規(guī)復雜形狀工件的拋光需要由人工完成,加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風險的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤的時代已經(jīng)結(jié)束。自動化打磨方式使用先進DFC力控制技術(shù)使得打磨柔性打磨能夠處理各種復雜形狀的工件,并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。通過在機器人上的DFC柔性打磨執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC柔性打磨控制器,結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計算方程,使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復雜磨削,隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。實時反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi),在線質(zhì)量控制等功能,極大地提高了產(chǎn)品加工效率,并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。徐州柔性打磨共同合作柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,歡迎客戶來電!
智能柔性打磨柔性打磨采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式,運用控制算法來驅(qū)動磨頭運動,柔性工件易損自動補償,利用激光傳感器識別來料焊縫高度,實現(xiàn)打磨均勻、可控,安全性好,投資回報率快。解決問題:傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低,打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān),產(chǎn)品打磨效果一致性差,現(xiàn)場粉塵大,危害工人身體健康。技術(shù)創(chuàng)新:1、自適應(yīng)接觸力控制方式,運用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡,并驅(qū)動磨頭運動,保證打磨拋光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用視覺系統(tǒng),激光傳感器,識別來料異常,精確引導定位打磨區(qū)域;3、實時檢測磨輪、拋光輪磨損情況,實現(xiàn)自動補償。智能柔性打磨柔性打磨解決方案已經(jīng)出口到海外市場,并廣泛應(yīng)用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業(yè)企業(yè)。
平面、箱體和異形鈑金,在制造業(yè)應(yīng)用很多,比如機械工業(yè),機器設(shè)備,汽車等等。因工藝的需求,會經(jīng)過一些加工方式來達到我們想要的規(guī)格,常見的有火焰切割,鋸切等,而經(jīng)過后續(xù)的加工,會產(chǎn)生大量毛刺和割手邊,這非常不利于往后工藝要求,需要打磨去除。對于平面鈑金的打磨去毛刺方法,例如機器人打磨,安裝DFC打磨柔性打磨,只需要在DFC柔性打磨執(zhí)行器末端安裝原有的打磨工具,配合對應(yīng)的打磨耗材,合理實現(xiàn)了打磨時工具與工件的適度壓緊與松開;工作過程結(jié)果表明:傳動機構(gòu)將減速電機輸入的扭矩分別輸出至上、下磨座,帶動二者來回交錯運動,由鋼絲平刷對行進中的鋼板進行板面清理及打磨除浮銹。而人工打磨和打磨機兩種方法工作效率低、勞動強度大、工序質(zhì)量參差不齊等問題。大儒科技的DFC智能柔性打磨柔性打磨尤其適合工件角面、將其毛邊均勻去除、均勻倒角的精密加工效果。主要切削倒角部分,對平面的摩擦甚小。柔性打磨效果不受工件形變、公差等因素影響,打磨效率高、均勻性高。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供柔性打磨 ,歡迎您的來電哦!
關(guān)于車輛焊縫自動打磨技術(shù)主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構(gòu)建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆,保證漆面均勻性的工藝要求,需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現(xiàn)象,DFC柔性打磨在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作,將不同工藝場景(合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等)編程調(diào)試簡略化,縮短工藝調(diào)試周期;工藝層面,不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態(tài)變化的,DFC柔性打磨基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,打磨的效果更加均勻和一致,適合汽車制造類的批量打磨生產(chǎn)。柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!無錫本地柔性打磨
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產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。柔性打磨機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機。柔性打磨機器人主要是打磨力控制技術(shù),通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。大儒科技的柔性打磨系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程,使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過程。用途實時監(jiān)控、力控反饋、精密微調(diào)、穩(wěn)定高效。鎮(zhèn)江官方柔性打磨