加工后的工件往往前后品質不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關于繁雜結構的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。而且機器人具可編程性,新的產品導入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當目前企業(yè)的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友,無效確保加工質量分歧性,進步全體消費效率,改善工廠任務環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來越多被企業(yè)背負。隨著機械人力控技術的發(fā)展,浮動部門和打磨工具的使用,如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控打磨由二種先進的基本機能構成。一種是壓力控制機能,當機器人展開工件打磨拋光時,該機能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變:另一種是變速控制功用,當機器人對工件的表面或分型線展開去毛刺、去飛邊操作時,該機能可持續(xù)操縱其操作速度。力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯系我司哦!江蘇品質力控打磨裝置
機器人在打磨及拋光領域應用越來越多,安裝FDFC力控打磨實現的力控打磨工作臺。當打磨機器人就位執(zhí)行設置好的打磨路徑,通過DFC力控打磨控制實時的打磨力,當工件與浮動拋光電機構的接觸壓力增大時,DFC力控打磨系統(tǒng)則減少推動力;當接觸壓力減少時則加大推動力。DFC力控打磨工作臺進一步的提高了打磨質量,通過主動力控結合被動力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產效率與質量,擴大了打磨工作臺的適用范圍。通過主動力控結合被動力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產效率與質量,擴大了打磨工作臺的適用范圍。本打磨系統(tǒng)通過浮動式拋光電機實現了在打磨過程中工件與磨具之間壓力柔性且可控,所以相比于傳統(tǒng)拋磨設備,本打磨系統(tǒng)中磨具磨損速度減輕,打磨機器人單次向前步進后,打磨工件數量較傳統(tǒng)打磨設備有較大幅度的提高。針對一些表面稍復雜的工件,使磨具可以根據工件表面情況實現浮動,保證工件與磨具間的打磨壓力。江蘇品質力控打磨裝置大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控打磨 的公司,歡迎您的來電!
大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應用場景的深刻理解,研發(fā)設計了DFC智能力控打磨拋光力控打磨,幫助企業(yè)實現自動化打磨,并取得更好的一致性和均勻性效果,提升良率,降本增效;智能力控打磨解決方案以人為引導主體,以力控打磨為工具,以基于打磨工藝的控制算法和運動規(guī)劃及控制算法為中心,使得機器人的操作更簡單,讓機器人打磨的應用更直觀。智能力控打磨力控打磨支持多種標準工業(yè)機器人,兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛普生、埃斯頓等多個國際、國內品牌機器人通訊協(xié)議,安裝即用。DFC打磨力控打磨是通用型的柔性力控制工具,可實現所有材質表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動化需求;普遍適用于3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運動用品、新材料新能源等領域。
.根據權利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設備,其特征在于:所述的工作臺(1)沿其周邊設有框架(1-1),工作臺(1)上部的框架(1-1)兩側及后部設有可移動的透明有機玻璃板(1-2),框架(1-1)前部的兩立柱上安裝有光柵(1-3),工作臺(1)下部的框架(1-1)四周設有側板(1-5),且工作臺(1)下部的空腔用于安裝控制箱及電氣元器件,側板(1-5)上設有散熱器(1-6),工作臺(1)前部設有內凹的前儲物倉(1-4)和操作面板。3.根據權利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設備,其特征在于:所述的固定夾座(5-2)設有用于安裝氣磨(5-3)或電磨的安裝孔,且固定夾座(5-2)的一側設有與安裝孔相通的槽口,固定夾座(5-2)設有貫穿槽口的連接孔,固定夾座(5-2)的安裝孔內設有防止氣磨(5-3)或電磨旋轉的凹槽,氣磨。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控打磨 ,有需求可以來電咨詢!
目前關于車輛焊縫自動打磨技術主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆,保證漆面均勻性的工藝要求,需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現象,DFC力控打磨在應用層做到了傻瓜式操作,將不同工藝場景(合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等)編程調試簡略化,縮短工藝調試周期;工藝層面,不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態(tài)變化的,DFC力控打磨基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,打磨的效果更加均勻和一致,適合汽車制造類的批量打磨生產。力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,有需要可以聯系我司哦!鄭州智能力控打磨
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打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時,磨片與待打磨產品之間接觸的力為打磨壓力,打磨壓力過大會損壞磨片和電機主軸,甚至會造成產品表面有凹坑,打磨壓力過小會影響打磨效果,且該打磨壓力需要隨著產品的形變量、產品的材料及工藝的改變而進行調整。但是當待打磨的產品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時,常規(guī)的打磨工具無法適應性地改變其打磨壓力,容易造成磨片損壞,且影響產品的打磨效果。大儒科技的智能力控打磨力控打磨,也是一種恒力打磨工具,可以提供可調節(jié)打磨壓力、提高打磨效果、延長磨片使用壽命。力控打磨可安裝于工業(yè)機器人的第六軸或者安裝于非標機械手的末端,以實現對產品的打磨。打磨力控打磨安裝于機器人或者機械手上,在進行批量打磨時,會提前設定好打磨路徑,若待打磨的產品存在形變量時,采用普通的打磨工具,即采用無法設置打磨壓力的打磨工具將會產生打磨效果不佳的問題,當待打磨的產品往遠離磨片的方向變形時,磨片接觸不到產品,會導致漏打磨;當待打磨的產品往靠近磨片的方向變形時,可能會損壞磨片,也會造成多打磨的情況。江蘇品質力控打磨裝置