TOYO電動(dòng)夾爪產(chǎn)品手冊(cè)

TOYO模組性能優(yōu)勢(shì)1.精度高，剛性好，外形美觀，模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于組裝維護(hù)，節(jié)省空間，質(zhì)量可靠。2.單軸或者多軸組合使用，可自由定位，多點(diǎn)自由控制。3.具有垂直和水平多種方式安裝。4.可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制器。5.馬達(dá)連接可依照使用空間選擇馬達(dá)內(nèi)置，馬達(dá)外置，馬達(dá)左置，馬達(dá)右置等。6.產(chǎn)品種類(lèi)豐富，可多型號(hào)搭配使用，可以提供**安裝調(diào)試。TOYO模組使用注意事項(xiàng)1.產(chǎn)品工作中保持安全工作范圍，防止接觸異物，損壞產(chǎn)品。2.垂直使用時(shí)【Z軸】，為防止斷電時(shí)工具滑落傷害產(chǎn)品，馬達(dá)需安裝剎車(chē)裝置。3.若負(fù)載超出該導(dǎo)程絲桿負(fù)載范圍，相關(guān)性能會(huì)降低。4.運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦阻力增加會(huì)嚴(yán)重影響使用壽命，建議正常使用半年增加潤(rùn)滑油一次。TOYO直線電機(jī)既可以初級(jí)固定、次級(jí)移動(dòng)，也可以次級(jí)固定、初級(jí)移動(dòng)。TOYO電動(dòng)夾爪產(chǎn)品手冊(cè)

二、工作環(huán)境區(qū)分：高溫、低溫、低噪、大負(fù)載、高速、真空、長(zhǎng)壽命。1.高溫:高溫環(huán)境要求使用耐高溫潤(rùn)滑脂，高溫下不易氧化，高溫下能正常工作。普通螺桿的工作溫度相對(duì)較低，一般在90℃以?xún)?nèi)，對(duì)重載和特殊高溫環(huán)境會(huì)選用。2.低溫:用于**、西北、高原或特殊行業(yè)。它需要滿(mǎn)足一定的低溫要求。低溫度可達(dá)-40℃~50℃。普通潤(rùn)滑脂會(huì)直接結(jié)冰，需要**低溫潤(rùn)滑脂。3.低噪聲:特殊行業(yè)對(duì)噪聲敏感。除了使用精度更高的零件，還可以使用油脂來(lái)幫助降低噪音。4.重載:通常在重載條件下，油膜強(qiáng)度較高。如果強(qiáng)度低，容易斷裂，會(huì)導(dǎo)致零件磨損，增加噪音，降低產(chǎn)品壽命。5.高速:高速工況下的普通潤(rùn)滑脂容易被扔掉，導(dǎo)致摩擦部位潤(rùn)滑不良，噪音增大，使用壽命降低，需要附著力更好的潤(rùn)滑脂。6.真空:真空環(huán)境下使用的潤(rùn)滑脂需要滿(mǎn)足真空特性，普通潤(rùn)滑脂在真空環(huán)境下容易流出，需要特殊的真空潤(rùn)滑脂。7.壽命長(zhǎng):質(zhì)保期長(zhǎng)、終身免維護(hù)的產(chǎn)品需要長(zhǎng)壽命潤(rùn)滑脂。長(zhǎng)壽命潤(rùn)滑脂一般采用較好的基礎(chǔ)油、抗氧抗磨添加劑，并根據(jù)工況條件酌情增加防水防塵功能。高精度TOYO電動(dòng)滑臺(tái)直供TOYO模組結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，通用性強(qiáng)，可組合多軸使用搬運(yùn)，在搬運(yùn)過(guò)程中大幅減少成本，提高工作效率。

微型電缸為適應(yīng)各種工況下的需要，正朝著以下方向發(fā)展：1.總線化、網(wǎng)絡(luò)化隨著通信技術(shù)的快速發(fā)展，微型電缸可通過(guò)**的總線接口，只需要通過(guò)一根電纜或光纜，就可以將數(shù)臺(tái)、甚至數(shù)十臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行器與上位計(jì)算機(jī)連接成為整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了微型電缸的遠(yuǎn)程監(jiān)控，狀態(tài)、故障、參數(shù)信息傳送，完成遠(yuǎn)程參數(shù)化工作，提高了它的可靠性，降低了系統(tǒng)及工程成本。2.數(shù)字化、智能化隨著微處理器的技術(shù)飛速發(fā)展，其價(jià)格也在不斷下降，以微處理器為控制單位被大范圍應(yīng)用于微型電缸的控制中，從而加速了控制系統(tǒng)的數(shù)值化進(jìn)程。另外，控制系統(tǒng)硬件的升級(jí)也使得現(xiàn)代控制理論的先進(jìn)算法被不斷引入，智能化微型電缸被不斷應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。3.集成化隨著集成電路技術(shù)的高速發(fā)展，使得微型電缸控制電路的體積越來(lái)越小，目前，其個(gè)控制回路可以被安裝入一臺(tái)電動(dòng)控制柜中，從而減少了微型電缸在工作時(shí)的電磁干擾，提高了系統(tǒng)的控制精度。

微型電缸一開(kāi)始是由1978年Davies提出，他設(shè)計(jì)的一種閉環(huán)控制的電動(dòng)線性執(zhí)行器就是微型電缸的前身。之后隨著電子伺服技術(shù)的高速發(fā)展，微型電缸被廣泛應(yīng)用于航空航天、****、刷機(jī)、以及醫(yī)療器械等各行各業(yè)。中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)的微型電缸產(chǎn)品在行程、精度、承載等性能指標(biāo)方面都處于國(guó)際先進(jìn)水平。其行程可達(dá)2400mm，速度可達(dá)1.3m/s,，重復(fù)定位精度可實(shí)現(xiàn)±0.01mm，承載能力達(dá)到噸級(jí)以上。國(guó)內(nèi)的微型電缸起步于20世紀(jì)80年代，產(chǎn)品主要是仿制前蘇聯(lián)的觸點(diǎn)式執(zhí)行結(jié)構(gòu)，較早使用在冶金的項(xiàng)目中，伴隨著我國(guó)機(jī)械電子工業(yè)的發(fā)展，我國(guó)微型電缸設(shè)計(jì)和生產(chǎn)水平與國(guó)際水平的差距正在被縮小。身為兩岸三地的鋁擠型單軸機(jī)器人與電動(dòng)缸的生產(chǎn)大廠TOYO工廠看好未來(lái)工業(yè)4.0工業(yè)自動(dòng)化的高度成長(zhǎng)的需求。

toyo電動(dòng)缸作為一種機(jī)電一體化產(chǎn)品，與傳統(tǒng)的液壓執(zhí)行器相比較，其具有許多優(yōu)點(diǎn)，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：一是高精度。液壓與氣動(dòng)執(zhí)行器工作介質(zhì)液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性，并且存在泄漏，因此在對(duì)負(fù)載較大時(shí)，控制精度無(wú)法保證，而東佑達(dá)電動(dòng)缸則不存在上述問(wèn)題。二是高傳動(dòng)效率。toyo電動(dòng)缸的傳動(dòng)部件滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，工作過(guò)程中摩擦小，傳動(dòng)效率高。三是高協(xié)調(diào)性。當(dāng)多條執(zhí)行器聯(lián)合工作時(shí)，例如六自由度平臺(tái)，toyo電動(dòng)缸的易于實(shí)現(xiàn)同步，而液壓和氣動(dòng)平臺(tái)的頻率特性同步較困難。四是響應(yīng)速度快。由于它的動(dòng)力源是伺服電機(jī)，相比于液壓系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間要短。五是適應(yīng)性強(qiáng)。其在工作時(shí)不需要中間介質(zhì)(液壓油和氣體等),因此工作時(shí)不會(huì)受到溫度等周?chē)h(huán)境變化的影響。六是易于維護(hù)、保養(yǎng)。toyo電動(dòng)缸的沒(méi)有泵站、冷卻系統(tǒng)等輔助設(shè)備，因此易于維護(hù)、保養(yǎng)。toyo電動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)元件是采用滾珠絲桿結(jié)構(gòu)，控制精度更高，響應(yīng)速度更快。隨著伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的不斷進(jìn)步，能夠滿(mǎn)足各種復(fù)雜工況下的不同種類(lèi)的電機(jī)相繼問(wèn)世，toyo電動(dòng)缸伺服系統(tǒng)可以更加***地應(yīng)用在飛行模擬器、加工制造、裝配、機(jī)器人等領(lǐng)域。這種型的TOYO模組常常運(yùn)用在主動(dòng)焊接節(jié)割及點(diǎn)膠、轉(zhuǎn)移、上下料等設(shè)備上操作。自動(dòng)化TOYO東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式小型電動(dòng)缸產(chǎn)品手冊(cè)

TOYO初創(chuàng)期元老，與TOYO共同成長(zhǎng)的中堅(jiān)力量，奮發(fā)有為的同仁相聚一廳，共同見(jiàn)證這美好的時(shí)刻。TOYO電動(dòng)夾爪產(chǎn)品手冊(cè)

7.非標(biāo)自動(dòng)化視覺(jué)在線測(cè)量?jī)xTOYO模組非標(biāo)自動(dòng)化視覺(jué)在線測(cè)量?jī)x是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化在線測(cè)量，判斷，分類(lèi)的一體化設(shè)備。操作時(shí)只需將產(chǎn)品放入流水線傳送帶,自動(dòng)感應(yīng),機(jī)器會(huì)完成自動(dòng)檢測(cè)，一次性自動(dòng)完成工件所有位置尺寸的測(cè)量。運(yùn)用TOYO模組，速度快定位精度高，操作簡(jiǎn)單；對(duì)于復(fù)雜工件，*需一鍵即可實(shí)現(xiàn)快速測(cè)量，極大地提高了測(cè)量效率。8.點(diǎn)膠機(jī)-點(diǎn)膠機(jī)械手TOYO模組點(diǎn)膠機(jī)直接將產(chǎn)品放入料盤(pán)上滴膠可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打點(diǎn)、走直線、畫(huà)圓弧、不規(guī)則曲線功能。點(diǎn)膠精度高速度快：生產(chǎn)出的產(chǎn)品表面非常干凈。視覺(jué)點(diǎn)膠工作臺(tái)是龍門(mén)式運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，平臺(tái)不運(yùn)動(dòng)，多軸組合搭配使用，Y軸在運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)量更高，性能更穩(wěn)定。9.涂裝-涂裝機(jī)械手TOYO模組涂裝，注意噴涂過(guò)程中著色一致**為重要;在涂飾生產(chǎn)線上為了保證涂裝的一致性，需要采用具有穩(wěn)定性強(qiáng)的部件進(jìn)行操作，TOYO模組結(jié)構(gòu)緊湊，簡(jiǎn)單可搭配多軸配合使用，可**增加涂裝的穩(wěn)定性和著色的一致性。10.搬運(yùn)移動(dòng)機(jī)械手TOYO模組搬運(yùn)移動(dòng)機(jī)械手水平運(yùn)動(dòng)中，需要保持機(jī)器的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，TOYO模組結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，通用性強(qiáng)，可組合多軸使用搬運(yùn)，在搬運(yùn)過(guò)程中**減少成本，提高工作效率。TOYO電動(dòng)夾爪產(chǎn)品手冊(cè)

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