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    所述門(mén)鎖控制系統(tǒng)還包括：電壓采集模塊,所述電壓采集模塊分別與所述電源模塊、所述控制模塊電相連，所述電壓采集模塊用于多次采集所述上鎖和**過(guò)程中所述電源模塊的輸出電壓；上鎖位置反饋模塊，所述控制模塊分別與所述上鎖位置反饋模塊、所述電源模塊電相連，所述上鎖位置反饋模塊用于反饋上鎖過(guò)程中所述普通電機(jī)提前停止轉(zhuǎn)動(dòng)位置與所述預(yù)設(shè)位置的距離信息；所述控制模塊用于根據(jù)所述距離信息和所述數(shù)據(jù)模型對(duì)所述電源模塊進(jìn)行輸出電壓補(bǔ)償、和對(duì)所述普通電機(jī)進(jìn)行工作電流補(bǔ)償，驅(qū)動(dòng)所述普通電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述門(mén)鎖控制系統(tǒng)還包括：過(guò)流波形特征采樣模塊，所述過(guò)流波形特征采樣模塊分別與所述電流反饋模塊、所述控制模塊電相連，所述過(guò)流波形特征采樣模塊用于采集**過(guò)程中所述普通電機(jī)的工作電流超過(guò)預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流的過(guò)流波形曲線；所述控制模塊用于根據(jù)所述過(guò)流波形曲線和所述數(shù)據(jù)模型對(duì)所述電源模塊進(jìn)行輸出電壓補(bǔ)償、和對(duì)所述普通電機(jī)進(jìn)行工作電流補(bǔ)償，驅(qū)動(dòng)所述普通電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩在預(yù)設(shè)力矩范圍內(nèi)。附圖說(shuō)明圖1為一個(gè)實(shí)施例中門(mén)鎖控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為另一個(gè)實(shí)施例中門(mén)鎖控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。不同型號(hào)汽車(chē)汽車(chē)門(mén)鎖產(chǎn)品銷(xiāo)售。購(gòu)買(mǎi)汽車(chē)門(mén)鎖售后服務(wù)

    使彈簧圈由傾斜狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)，此時(shí)，彈簧的另一彈簧腳34已經(jīng)在雙鎖過(guò)渡桿的臺(tái)階面上；機(jī)器手松開(kāi)彈簧，左右彈簧裝配機(jī)器人32的機(jī)械臂帶動(dòng)機(jī)器手回位再次夾取彈簧，為下一對(duì)雙鎖組件安裝彈簧做準(zhǔn)備。對(duì)于工位二20檢測(cè)出雙鎖過(guò)渡桿類型是錯(cuò)誤的零件，左右彈簧裝配機(jī)器人32會(huì)根據(jù)接收到的信息不對(duì)該雙鎖過(guò)渡桿安裝彈簧。進(jìn)一步的，如圖10-13所示，在所述工位四40處，所述左右?guī)Ч磰A指42用于夾住所述左彈簧和所述右彈簧的另一彈簧腳34使其分別卡入所述左雙鎖過(guò)渡桿15和所述右雙鎖過(guò)渡桿16的限位臺(tái)階18。在一個(gè)實(shí)施例中，豎直驅(qū)動(dòng)氣缸41下行到位，夾指驅(qū)動(dòng)氣缸41閉合使左右?guī)Ч磰A指42夾緊，已經(jīng)安裝在雙鎖過(guò)渡桿軸17上的彈簧的另一彈簧腳34被鎖定在左右?guī)Ч磰A指42內(nèi)；豎直驅(qū)動(dòng)氣缸41上行到位，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸41旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)左右?guī)Ч磰A指42及另一彈簧腳34至設(shè)定角度，另一彈簧腳34在彈性力的作用下貼緊在左右?guī)Ч磰A指42的夾指上；豎直驅(qū)動(dòng)氣缸41下行到位，夾指驅(qū)動(dòng)氣缸41釋放使左右?guī)Ч磰A指42松開(kāi)；豎直驅(qū)動(dòng)氣缸41上行，另一彈簧腳34與左右?guī)Ч磰A指42脫離，另一彈簧腳34在彈力作用下被卡在雙鎖過(guò)渡桿的限位臺(tái)階18下；豎直驅(qū)動(dòng)氣缸41上行到位，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸41旋轉(zhuǎn)至初始零位。中國(guó)澳門(mén)重型汽車(chē)門(mén)鎖中國(guó)品牌汽車(chē)汽車(chē)門(mén)鎖配件排行榜！

    綜上所述：該帶提示功能的汽車(chē)門(mén)鎖顯示裝置，當(dāng)使用者下車(chē)將車(chē)鑰匙帶出車(chē)內(nèi)時(shí)，主控芯片8控制低頻震動(dòng)器9震動(dòng)，從而能夠提醒使用者及時(shí)的關(guān)閉車(chē)窗，車(chē)窗狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)車(chē)窗的關(guān)閉情況，并將檢測(cè)到關(guān)閉情況反饋給汽車(chē)內(nèi)置控制器，汽車(chē)內(nèi)置控制器通過(guò)***信號(hào)傳輸模塊和第二信號(hào)傳輸模塊傳送給主控芯片8，主控芯片8根據(jù)反饋來(lái)的信息去控制提示功能開(kāi)關(guān)，提示功能開(kāi)關(guān)控制提示部件1做出變化，可判斷汽車(chē)車(chē)窗是否處于關(guān)閉狀態(tài)，避免車(chē)窗長(zhǎng)時(shí)間大面積打開(kāi)造成車(chē)內(nèi)物品遺失，有利于提高安全性。該帶提示功能的汽車(chē)門(mén)鎖顯示裝置，當(dāng)雨滴傳感器檢測(cè)到下雨時(shí)，雨滴傳感器將信號(hào)傳輸給汽車(chē)內(nèi)置控制器，汽車(chē)內(nèi)置控制器通過(guò)車(chē)窗升降器控制汽車(chē)門(mén)窗組件進(jìn)行關(guān)閉，避免下雨時(shí)雨水落入車(chē)內(nèi)而造成汽車(chē)門(mén)板上的電子控制系統(tǒng)損壞，同時(shí)也有利于車(chē)內(nèi)的衛(wèi)生。該帶提示功能的汽車(chē)門(mén)鎖顯示裝置，拋光層7的設(shè)置，能夠提高鑰匙殼2的光澤度，提高美觀性和檔次感，耐磨層6的設(shè)置，能夠提高鑰匙殼2的耐磨層能力，有利于提高鑰匙殼2的使用壽命。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。

    主控芯片8根據(jù)反饋來(lái)的信息去控制提示功能開(kāi)關(guān)，提示功能開(kāi)關(guān)控制提示部件1信息指示。當(dāng)使用者下車(chē)將車(chē)鑰匙帶出車(chē)內(nèi)時(shí)，主控芯片8控制低頻震動(dòng)器9震動(dòng)，同時(shí)主控芯片8內(nèi)置的蜂鳴器發(fā)出聲音，從而能夠提醒使用者及時(shí)的關(guān)閉車(chē)窗，如果發(fā)現(xiàn)車(chē)窗沒(méi)有關(guān)閉，使用者可通過(guò)操作按鈕5控制車(chē)門(mén)組件控制模塊，車(chē)門(mén)組件控制模塊通過(guò)***信號(hào)傳輸模塊和第二信號(hào)傳輸模塊將車(chē)窗關(guān)閉信號(hào)傳輸給汽車(chē)內(nèi)置控制器，汽車(chē)內(nèi)置控制器通過(guò)車(chē)窗升降器控制汽車(chē)門(mén)窗組件進(jìn)行關(guān)閉，汽車(chē)內(nèi)置控制器同時(shí)也電連接天窗控制器，通過(guò)天窗控制器能夠?qū)μ齑斑M(jìn)行關(guān)閉，不需要使用者重新上車(chē)使用汽車(chē)自帶的控制系統(tǒng)進(jìn)行車(chē)窗關(guān)閉，便于使用者操作，當(dāng)使用者遠(yuǎn)離汽車(chē)時(shí)，通過(guò)提示部件1可判斷汽車(chē)車(chē)窗是否處于關(guān)閉狀態(tài)，避免車(chē)窗長(zhǎng)時(shí)間大面積打開(kāi)造成車(chē)內(nèi)物品遺失，有利于提高安全性，在夏季時(shí)，使用者為了避免車(chē)內(nèi)溫度過(guò)高，常常會(huì)將車(chē)窗打開(kāi)少許縫隙用于車(chē)內(nèi)散熱，如果汽車(chē)停留在室外，遇到下雨天氣時(shí)，雨滴傳感器能夠?qū)ψ龀鱿掠觐A(yù)警，當(dāng)雨滴傳感器檢測(cè)到下雨時(shí)，雨滴傳感器將信號(hào)傳輸給汽車(chē)內(nèi)置控制器，汽車(chē)內(nèi)置控制器通過(guò)車(chē)窗升降器控制汽車(chē)門(mén)窗組件進(jìn)行關(guān)閉。什么品牌汽車(chē)汽車(chē)門(mén)鎖配件適配！

    本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種汽車(chē)門(mén)鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置。背景技術(shù)：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，汽車(chē)已經(jīng)進(jìn)入千家萬(wàn)戶，方便了人們的出行，成為現(xiàn)代生活中必不可少的一個(gè)部分。現(xiàn)代汽車(chē)市場(chǎng)中，對(duì)汽車(chē)門(mén)鎖的質(zhì)量和價(jià)格等都提出了較高要求，為滿足市場(chǎng)需求，汽車(chē)門(mén)鎖的電氣化和自動(dòng)化已是大勢(shì)所趨。但是，目前在實(shí)際的汽車(chē)門(mén)鎖雙鎖組件裝配中，大多都是采用人工手動(dòng)方式組裝雙鎖過(guò)渡桿、內(nèi)開(kāi)拉桿以及彈簧等，人工手動(dòng)裝配會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)一系列問(wèn)題，例如效率低下，不能保證雙鎖過(guò)渡桿與內(nèi)開(kāi)拉桿壓裝到位，不能保證彈簧腳正確安裝到位，不能同時(shí)生產(chǎn)左、右組件，還容易發(fā)生不同尺寸的雙鎖過(guò)渡桿混裝等。因此有必要提供一種汽車(chē)門(mén)鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置，能夠**、可靠的自動(dòng)裝配汽車(chē)門(mén)鎖雙鎖組件，還能夠減少人工成本。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種汽車(chē)門(mén)鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置，能夠**、可靠的自動(dòng)裝配汽車(chē)門(mén)鎖雙鎖組件，還能夠減少人工成本。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種汽車(chē)門(mén)鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置，所述汽車(chē)門(mén)鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置采用六工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，在所述六工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置至少一對(duì)左夾具和右?jiàn)A具。國(guó)際品牌汽車(chē)汽車(chē)門(mén)鎖配件排行榜！現(xiàn)代化汽車(chē)門(mén)鎖有幾種

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    并根據(jù)所述數(shù)據(jù)模型控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)所述普通電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置。上述的門(mén)鎖控制系統(tǒng)，包括普通電機(jī)、控制模塊、電流反饋模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊和電源模塊，控制模塊依次通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊、普通電機(jī)與電源模塊電相連，電流反饋模塊分別與普通電機(jī)、控制模塊電相連，其中，電流反饋模塊用于多次采集反饋上鎖和**過(guò)程中普通電機(jī)在不同時(shí)間段的工作電流；控制模塊基于深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)對(duì)上鎖和**過(guò)程普通電機(jī)在不同時(shí)間段的工作電流進(jìn)行訓(xùn)練，建立普通電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程的數(shù)據(jù)模型；并根據(jù)數(shù)據(jù)模型控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)普通電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置。本實(shí)用新型提供的門(mén)鎖控制系統(tǒng)成本低且能有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)普通電機(jī)的精確控制。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述門(mén)鎖控制系統(tǒng)還包括：判斷模塊，所述判斷模塊分別與所述電流反饋模塊、所述控制模塊電相連，所述判斷模塊用于根據(jù)所述普通電機(jī)在不同時(shí)間段的工作電流判斷所述普通電機(jī)的工作電流是否超過(guò)預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流；所述控制模塊用于當(dāng)所述普通電機(jī)的工作電流超過(guò)所述預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流時(shí)，向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊發(fā)出提前停止驅(qū)動(dòng)所述普通電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的***控制信號(hào)、或向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊發(fā)出減少輸出驅(qū)動(dòng)電流的第二控制信號(hào)。在其中一個(gè)實(shí)施例中。購(gòu)買(mǎi)汽車(chē)門(mén)鎖售后服務(wù)